CN102874696A - 一种两级同步伸缩支腿 - Google Patents
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Abstract
一种两级同步伸缩支腿，包括水平支腿、水平伸缩驱动装置和垂直支腿；水平支腿包括固定腿、第一伸缩腿、第二伸缩腿；所述的水平伸缩驱动装置包括水平油缸、外伸绳、回缩绳；所述的垂直支腿包括垂直固定腿、垂直活动腿和垂直油缸，其中垂直固定腿与第二伸缩腿的外端固定相连，垂直活动腿套装在垂直固定腿之内，垂直油缸的缸筒与垂直固定腿的上端部铰接相连，垂直油缸的活塞杆与垂直活动腿的下端固定在一起。采用双作用液压油缸和钢丝绳组成的水平伸缩驱动机构，可实现两级支腿的快速同步伸缩，伸缩动作快，两节伸缩腿可根据支承需要可靠固定在任意位置；其结构简单，水平伸缩范围大，可同步伸缩，可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种支腿，尤其是一种适用于各种工程机械的两级同步伸缩支腿。
背景技术
支腿是保障带臂架类工程机械（如高空作业车、混凝土泵车、随车起重机、登高平台消防车等）作业安全的装置。随着臂架长度的增大，为保证作业安全，则要求支腿具有更大的防倾翻能力。目前，支腿普遍采用单级水平伸出式结构，其横向跨距小，已不适应大型臂架式工程机械的作业安全性要求。
发明内容
技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单，水平伸缩范围大，可同步伸缩，可靠性高的两级同步伸缩支腿。
技术方案：本发明的两级同步伸缩支腿，包括一端与被支承机械的车架固定在一起的水平支腿、设在水平支腿内的水平伸缩驱动装置、连接在水平支腿另一端的垂直支腿；所述的水平支腿包括固定腿、第一伸缩腿、第二伸缩腿；第一伸缩腿套装在固定腿内，第一伸缩腿的下部两端分别固定有Ⅱ滑块和Ⅳ滑块，第一伸缩腿的内端上部滑装有Ⅰ支滑轮，第一伸缩腿的内端下部滑装有内导绳轮；第二伸缩腿套装在第一伸缩腿内，第二伸缩腿的下部两端分别固定有Ⅰ滑块和Ⅲ滑块，第二伸缩腿的内端上部滑装有Ⅱ支滑轮，第二伸缩腿的内端下部固定有固绳支座；
所述的水平伸缩驱动装置包括水平油缸、外伸绳、回缩绳；水平油缸的活塞杆固定有支座，支座通过Ⅱ销轴与固定腿铰接相连，固定腿的外端下部固定有固绳架，水平油缸的缸筒通过Ⅰ销轴铰接在第一伸缩腿之上，水平油缸的缸筒尾部固定在由两块弯板组成的缸尾支架上，缸尾支架上滑装有外导绳轮和Ⅲ支滑轮；外伸绳的一端固定在支座上，另一端绕过外导绳轮之后固定在固绳支座上；回缩绳的一端固定在固绳支座上，另一端绕过内导绳轮之后固定在固绳架上；
所述的垂直支腿包括垂直固定腿、垂直活动腿和垂直油缸，其中垂直固定腿与第二伸缩腿的外端固定相连，垂直活动腿套装在垂直固定腿之内，垂直油缸的缸筒与垂直固定腿的上端部铰接相连，垂直油缸的活塞杆与垂直活动腿的下端固定在一起。
所述的固定腿、第一伸缩腿和第二伸缩腿均为截面为多边形的箱形结构；
所述固定腿的外端下部固定的固绳架呈L形，固定腿在固绳架处的左右两侧各加工有一个圆形孔；所述的水平油缸和垂直油缸均为单杆双作用活塞缸。
有益效果：本发明采用两节伸缩腿，可使机械的支承范围明显增大，再加上各支腿均采用截面为多边形的箱形结构，刚度大，变形小，可极大改善大型作业机械的安全性能；采用双作用液压油缸和钢丝绳组成的水平伸缩驱动机构，可实现两级支腿的快速同步伸缩，伸缩动作快，两节伸缩腿可根据支承需要可靠固定在任意位置；采用摩擦阻力小的滑块和支滑轮，使支腿的伸缩灵活性好，耐磨寿命长。其结构简单，水平伸缩范围大，可同步伸缩，可靠性高，具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1-固定腿；2-支座；3-Ⅰ支滑轮；4-第一伸缩腿；5-Ⅱ支滑轮；6-第二伸缩腿；7-水平油缸；8-外伸绳；9-外导绳轮；10-垂直固定腿；11-垂直活动腿；12-垂直油缸；13-Ⅰ滑块；14-Ⅱ滑块；15-Ⅲ支滑轮；16-固绳架；17-缸尾支架；18-回缩绳；19-Ⅲ滑块；20-固绳支座；21-Ⅳ滑块；22-Ⅰ销轴；23-内导绳轮；24-Ⅱ销轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的一个实施例作进一步的说明：
如图1所示，本发明的两级同步伸缩支腿，包括水平支腿、水平伸缩驱动装置、垂直支腿等。水平支腿包括固定腿1、第一伸缩腿4、第二伸缩腿6以及各滑轮和滑块等，固定腿1、第一伸缩腿4和第二伸缩腿6均为截面为多边形的箱形结构；其中固定腿1与被支承机械的车架固定在一起，第一伸缩腿4置于固定腿1内，其下部两端分别固定有Ⅱ滑块14和Ⅳ滑块21，其内端上部滑装有Ⅰ支滑轮3，其内端下部滑装有内导绳轮23；第二伸缩腿6置于第一伸缩腿4内，其下部两端分别固定有Ⅰ滑块13和Ⅲ滑块19，其内端上部滑装有Ⅱ支滑轮5，其内端下部固定有固绳支座20；固定腿1的外端下部固定有呈L形的固绳架16，并在该处的左右两侧各加工有一个圆形孔。
所述的水平伸缩驱动装置包括水平油缸7、外伸绳8、回缩绳18以及各导绳轮等，水平油缸7为单杆双作用活塞缸，其活塞杆固定有支座2，并通过Ⅱ销轴24与固定腿1铰接相连，缸筒通过Ⅰ销轴22铰接在第一伸缩腿4之上，缸筒尾部固定在由两块弯板组成的缸尾支架17，并在缸尾支架17上滑装有外导绳轮9和Ⅲ支滑轮15；外伸绳8的一端固定在支座2上，另一端绕过外导绳轮9之后固定在固绳支座20上；回缩绳18的一端固定在固绳支座20上，另一端绕过内导绳轮23之后固定在固绳架16上。
所述的垂直支腿包括垂直固定腿10、垂直活动腿11和垂直油缸12，其中垂直固定腿10与第二伸缩腿6的外端固定相连，垂直活动腿11置于垂直固定腿10之内，垂直油缸12为单杆双作用活塞缸，其缸筒与垂直固定腿10的上端部铰接相连，其活塞杆与垂直活动腿11的下端固定在一起。
工作原理如下：
当水平油缸7的大腔进入压力油时，缸筒通过Ⅰ销轴22驱动第一伸缩腿4向外伸出，外伸绳8则通过固绳支座20拉动第二伸缩腿6两步向外伸出。
当水平油缸7的小腔进入压力油时，缸筒通过Ⅰ销轴22驱动第一伸缩腿4向内回缩，回缩绳18则通过固绳支座20拉动第二伸缩腿6向内回缩。
当垂直油缸11的大腔进入压力油时，垂直活动腿11向下伸出，当直油缸11的小腔进入压力油时，垂直活动腿11向上回缩。
Claims (4)
1.一种两级同步伸缩支腿，其特征在于：它包括一端与被支承机械的车架固定在一起的水平支腿、设在水平支腿内的水平伸缩驱动装置、连接在水平支腿另一端的垂直支腿；所述的水平支腿包括固定腿（1）、第一伸缩腿（4）、第二伸缩腿（6）；第一伸缩腿（4）套装在固定腿（1）内，第一伸缩腿（4）的下部两端分别固定有Ⅱ滑块（14）和Ⅳ滑块（21），第一伸缩腿（4）的内端上部滑装有Ⅰ支滑轮（3），第一伸缩腿（4）的内端下部滑装有内导绳轮（23）；第二伸缩腿（6）套装在第一伸缩腿（4）内，第二伸缩腿（6）的下部两端分别固定有Ⅰ滑块（13）和Ⅲ滑块（19），第二伸缩腿（6）的内端上部滑装有Ⅱ支滑轮（5），第二伸缩腿（6）的内端下部固定有固绳支座（20）；
所述的水平伸缩驱动装置包括水平油缸（7）、外伸绳（8）、回缩绳（18）；水平油缸（7）的活塞杆固定有支座（2），支座（2）通过Ⅱ销轴（24）与固定腿（1）铰接相连，固定腿（1）的外端下部固定有固绳架（16），水平油缸（7）的缸筒通过Ⅰ销轴（22）铰接在第一伸缩腿（4）之上，水平油缸（7）的缸筒尾部固定在由两块弯板组成的缸尾支架（17）上，缸尾支架（17）上滑装有外导绳轮（9）和Ⅲ支滑轮（15）；外伸绳（8）的一端固定在支座（2）上，另一端绕过外导绳轮（9）之后固定在固绳支座（20）上；回缩绳（18）的一端固定在固绳支座（20）上，另一端绕过内导绳轮（23）之后固定在固绳架（16）上；
所述的垂直支腿包括垂直固定腿（10）、垂直活动腿（11）和垂直油缸（12），其中垂直固定腿（10）与第二伸缩腿（6）的外端固定相连，垂直活动腿（11）套装在垂直固定腿（10）之内，垂直油缸（12）的缸筒与垂直固定腿（10）的上端部铰接相连，垂直油缸（12）的活塞杆与垂直活动腿（11）的下端固定在一起。
2.根据权利要求1所述的两级同步伸缩支腿，其特征在于：所述的固定腿（1）、第一伸缩腿（4）和第二伸缩腿（6）均为截面为多边形的箱形结构。
3.根据权利要求1所述的两级同步伸缩支腿，其特征在于：所述固定腿（1）外端下部固定的固绳架（16）呈L形，固定腿（1）在固绳架（16）处的左右两侧各加工有一个圆形孔。
4.根据权利要求1所述的两级同步伸缩支腿，其特征在于：所述的水平油缸（7）、垂直油缸（12）均为单杆双作用活塞缸。
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