CN102086003B

CN102086003B - 大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置

Info

Publication number: CN102086003B
Application number: CN 201110047816
Authority: CN
Inventors: 程磊; 孙小虎; 陈宝凤; 陈国安; 朱真才; 陈志伟; 周守艳; 商晓恒; 金雯; 周波; 汤裕
Original assignee: China University of Mining and Technology CUMT; Xuzhou XCMG Truck Mounted Crane Co Ltd
Current assignee: China University of Mining and Technology CUMT; Xuzhou XCMG Truck Mounted Crane Co Ltd
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2031-03-01
Also published as: CN102086003A

Abstract

一种大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置，主要由两个伸缩油缸、三套拉索、基本臂、五节伸缩臂、绳排及动滑轮构成，第一伸缩油缸的活塞杆头固定在基本臂上，其缸体固定在第一节伸缩臂的臂尾，第二伸缩油缸的活塞杆头固定在第一节伸缩臂上，其缸体固定在第二节伸缩臂的臂尾，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸之间设有绳排，第二节、第三节、第四节伸缩臂内分别设有臂尾滑轮，第三节、第四节伸缩臂的臂头上分别设有臂头滑轮，臂头滑轮上绕有两端固定于伸缩臂臂头上的伸出拉索，第四、五伸缩臂的臂尾上部设有臂体导绳块。五节伸缩臂随着内置伸缩油缸的伸缩，第一节伸缩臂先伸或缩后，能保证其余臂体同步伸缩，可提高臂体伸缩速度和作业效率。

Description

大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置

技术领域

本发明涉及一种直臂随车起重机伸缩装置，尤其是一种适用于大吨位的直臂随车起重机双缸多套拉索臂体伸缩装置。

背景技术

目前的随车起重机臂体伸缩结构主要有三种：第一种是若干个外置或者内置伸缩油缸放置于臂体外部或是内部，推动伸缩臂体运动；第二种是单根内置伸缩油缸与绳排拉索机构，带动若干臂体同步伸缩；第三种是采用多级油缸带动臂体顺序伸缩。第一种更适合于折叠臂式随车起重机，而因安装空间、臂体长度及自身重量等原因限制不适用于大吨位三节伸缩臂以上的直臂式随车起重机。第二种结构因采用单根内置伸缩油缸，多节臂体伸缩时必须依靠三套以上的绳排拉索机构带动，带载伸缩时，钢丝绳受力恶劣，该结构只适用于五节臂体以下的臂体伸缩机构，不适用于多节臂体（六节臂体及六节臂体以上）伸缩机构。第三种结构因采用多级油缸的形式，首先制造成本高，其次臂体吊重时必然会加大臂体挠度，同时引起多级油缸活塞杆的大挠度变形，不利于多级油缸的工作，这种结构只适用于四节伸缩臂以下（包括三节臂体）的短臂体伸缩。

发明内容

技术问题：本发明的目的是要克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、稳定性强、成本低、伸缩效果好的大吨位直臂随车起重机的双缸拉索伸缩臂。

技术方案：本发明的大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置，包括多节伸缩臂、绳排、伸缩油缸，所述的多节伸缩臂包括基本臂、叠套在基本臂内的五节伸缩臂，五节伸缩臂内纵向布置有第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第一伸缩油缸的活塞杆头经第一伸缩油缸活塞杆销轴固定在基本臂上，第一伸缩油缸的缸体经第一伸缩油缸销轴固定在第一节伸缩臂的臂尾；第二伸缩油缸的活塞杆头经第二伸缩油缸活塞杆销轴固定在第一节伸缩臂的臂尾，第二伸缩油缸的缸体经第二伸缩油缸销轴固定在第二节伸缩臂的臂尾，第二伸缩油缸的尾部经支架设有并行排列的多个绳排滑轮；第一伸缩油缸和第二伸缩油缸之间设有由并行排列的多根钢丝绳构成的绳排，绳排的一端经Ⅰ绳索销轴固定在基本臂上，绳排的另一端绕经第二伸缩油缸尾部的绳排滑轮后，经Ⅱ绳索销轴固定在第三节伸缩臂的臂尾；第二节、第三节、第四节伸缩臂内分别设有第二节、第三节、第四节伸缩臂臂尾滑轮，第二节、第三节、第四节伸缩臂臂尾滑轮上缠绕有一端分别固定在第一节伸缩臂端部、第二节伸缩臂端部和第三节伸缩臂端部的第三节、第四节、第五节伸缩臂回缩拉索，缠绕在第二节伸缩臂臂尾滑轮上的第三节伸缩臂回缩拉索的另一端固定在第三节伸缩臂的臂尾，缠绕在第三节伸缩臂臂尾滑轮上的第四伸缩臂回缩拉索的另一端固定在第四节伸缩臂的臂尾，缠绕在第四节伸缩臂臂尾滑轮上的第五节伸缩臂回缩拉索的另一端固定在第五节伸缩臂的臂尾；第三节、第四节伸缩臂的臂头上分别设有第三节、第四节伸缩臂臂头滑轮，第三节伸缩臂臂头滑轮上绕有两端通过螺杆固定于第二节伸缩臂臂头上的第四节伸缩臂伸出拉索，第四节伸缩臂伸出拉索绕过第四节伸缩臂的臂尾上部设有使其沿原方向折返的第四节臂体导绳块；第四节伸缩臂臂头滑轮上绕有两端通过螺杆固定于第三节伸缩臂臂头上部的第五节伸缩臂伸出拉索，第五节伸缩臂伸出拉索绕过第五节伸缩臂的臂尾上部设有使其沿原方向折返的第五节臂体导绳块。

所述的第二伸缩油缸的尾部设有经销轴滑装在支架上的支架滑轮；所述的绳排的多根钢丝绳的根数与绳排滑轮的个数相同。

有益效果：由于采用了上述技术方案，整个臂体伸缩装置采用两根内置伸缩油缸、绳排及三套拉索，该臂体伸缩装置基于动滑轮、挠性件“钢丝绳”和内置伸缩油缸组成的动滑轮系，随车起重机双油缸带三套拉索臂体伸缩装置改变了以往臂体伸缩只能顺序伸缩的作业特点，使得五节伸缩臂随着内置伸缩油缸的伸缩，第一节伸缩臂先伸出后或缩回后，可以保证第二、三、四、五节臂体同步伸缩，从而大大提高臂体伸缩速度，提高吊重作业效率。其结构紧凑，稳定性强，作业效率高，使用效果好，具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明的大吨位直臂随车起重机的双缸拉索伸缩臂结构图。

图中：1－基本臂；2－第一节伸缩臂；3－第二节伸缩臂；4－第二节伸缩臂臂尾滑轮；5－第三节伸缩臂；6－第三节伸缩臂臂尾滑轮；7－第四节臂体导绳块；8－第四节伸缩臂臂尾滑轮；9－第四节伸缩臂；10－第五节臂体导绳块；11－第五节伸缩臂；12－第三节伸缩臂回缩拉索；13－第四节伸缩臂回缩拉索；14－第四节伸缩臂伸出拉索；15－第三节伸缩臂臂头滑轮；16－第五节伸缩臂伸出拉索；17－第四节伸缩臂臂头滑轮；18－第一伸缩油缸活塞杆销轴；19－Ⅰ绳索销轴；20－第一伸缩油缸销轴；21－第二伸缩油缸活塞杆销轴；22－第二伸缩油缸销轴；23－第一伸缩油缸；24－Ⅱ绳索销轴；25－第二伸缩油缸；26－绳排；27－支架；28－绳排滑轮；29－支架滑轮；30－第五节伸缩臂回缩拉索。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

发明的大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置，主要由多节伸缩臂、绳排、动滑轮、伸缩油缸构成，其中多节伸缩臂包括基本臂1、叠套在基本臂1内的五节伸缩臂，五节伸缩臂内并排设有第一伸缩油缸23和第二伸缩油缸25，第一伸缩油缸23的活塞杆头经第一伸缩油缸轴18固定在基本臂1上，第一伸缩油缸23的缸体经第一伸缩油缸销轴20固定在第一节伸缩臂2的臂尾；第二伸缩油缸25的活塞杆头经第二伸缩油缸轴21固定在第一节伸缩臂2的臂尾，第二伸缩油缸25的缸体经第二伸缩油缸销轴22固定在第二节伸缩臂3的臂尾，第二伸缩油缸25的尾部经支架27设有并行排列的多个绳排滑轮28；第一伸缩油缸23和第二伸缩油缸25之间设有绳排26，绳排26的一端接头通过绳索销轴19固定于基本臂1的臂尾，其钢丝绳组绕过支架27上的绳排滑轮28，另一端接头通过Ⅱ绳索销轴24固定于第三节伸缩臂5的臂尾；第二伸缩油缸25的尾部设有支架滑轮29。第二节、第三节、第四节伸缩臂3、5、9内分别设有第二节、第三节、第四节伸缩臂臂尾滑轮4、6、8，第三节伸缩臂回缩拉索12一端螺杆固定于第一节伸缩臂2臂头上部，钢丝绳绕过第二节伸缩臂臂尾小滑轮4后其另一端接头固定于第三节伸缩臂5的臂尾上；第四节伸缩臂回缩拉索13一端螺杆固定于第二节伸缩臂3臂头，钢丝绳绕过第三节伸缩臂臂尾滑轮6后另一端接头固定于第四节伸缩臂9的臂尾上；第五节伸缩臂回缩拉索30一端螺杆固定于第三节伸缩臂5臂头上部，钢丝绳绕过固定于第四节伸缩臂臂尾滑轮8，另一端接头固定于第五节伸缩臂11的臂尾上；第三节、第四节伸缩臂5、9的臂头上分别设有第三节、第四节伸缩臂臂头滑轮15、17，第三节伸缩臂臂头滑轮15上绕有两端螺杆固定于第二节伸缩臂3臂头上的第四节伸缩臂伸出拉索14，第四节伸缩臂伸出拉索14绕过第四节伸缩臂9的臂尾上部设有第四节臂体导绳块7；第四节伸缩臂臂头滑轮17上绕有两端螺杆固定于第三节伸缩臂5臂头上部的第五节伸缩臂伸出拉索16，第五节伸缩臂伸出拉索16绕过第五节伸缩臂11的臂尾上部设有第五节臂体导绳块10，第四节伸缩臂伸出拉索14两端螺杆固定于第二节伸缩臂3的臂头，钢丝绳绕过第四节伸缩臂9的臂尾上部第四节臂体导绳块7后沿原方向折返；第五节伸缩臂伸出拉索16两端螺杆固定于第三节伸缩臂5的臂头上部，钢丝绳绕过第五节伸缩臂11的臂尾上部第五节臂体导绳块10后沿原方向折返。

工作原理及工作过程：

伸臂动作：因第一伸缩油缸23活塞杆头通过第一伸缩油缸活塞杆销轴18固定于基本臂1的臂尾，其缸筒固定于第一节伸缩臂2的臂尾，当向第一伸缩油缸23大腔供油时，其缸筒外伸，第一节伸缩臂2伸出；第二伸缩油缸25的活塞杆头通过第二伸缩油缸活塞杆销轴21固定于第一节伸缩臂2的臂尾，其缸筒固定于第二节伸缩臂3的臂尾，当向第二伸缩油缸25的大腔供油时，其缸筒外伸，带动第二节伸缩臂3伸出的同时，固定在第二伸缩油缸25缸尾的支架27上的绳排滑轮28推动绳排26带动第三节伸缩臂5伸出；紧接着第三节伸缩臂臂头滑轮15带动第四节伸缩臂伸出拉索14将第四节伸缩臂9拉出；随后第四节伸缩臂臂头滑轮17拉动第五节伸缩臂伸出拉索16，从而拽出第五节伸缩臂11。

收臂动作：当第二伸缩油缸25小腔供油时，缸筒回缩，第二节伸缩臂3缩回；同时，第二节伸缩臂臂尾滑轮4拖动第三节伸缩臂回缩拉索12回收，将第三节伸缩臂5拽回；此时，第三节伸缩臂臂尾滑轮6拖动第四节伸缩臂回缩拉索13将第四节伸缩臂9拽回；然后第四节伸缩臂臂尾滑轮8拖动第五节伸缩臂回缩拉索30将第五节伸缩臂11拽回；最后，第一伸缩油缸23将第一节伸缩臂2拽回。

Claims

1.一种大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置，包括多节伸缩臂、绳排、伸缩油缸，其特征在于：所述的多节伸缩臂包括基本臂（1）、叠套在基本臂（1）内的五节伸缩臂，五节伸缩臂内并排设有第一伸缩油缸（23）和第二伸缩油缸（25），第一伸缩油缸（23）的活塞杆头经第一伸缩油缸活塞杆销轴（18）固定在基本臂（1）上，第一伸缩油缸（23）的缸体经第一伸缩油缸销轴（20）固定在第一节伸缩臂（2）的臂尾；第二伸缩油缸（25）的活塞杆头经第二伸缩油缸活塞杆销轴（21）固定在第一节伸缩臂（2）的臂尾，第二伸缩油缸（25）的缸体经第二伸缩油缸销轴（22）固定在第二节伸缩臂（3）的臂尾，第二伸缩油缸（25）的尾部经支架（27）设有并行排列的多个绳排滑轮（28）；第一伸缩油缸（23）和第二伸缩油缸（25）之间设有由并行排列的多根钢丝绳构成的绳排（26），绳排（26）的一端经Ⅰ绳索销轴（19）固定在基本臂（1）上，绳排（26）的另一端绕经第二伸缩油缸尾部的绳排滑轮（28）后，经Ⅱ绳索销轴（24）固定在第三节伸缩臂（5）的臂尾；第二节、第三节、第四节伸缩臂（3、5、9）内分别设有第二节、第三节、第四节伸缩臂臂尾滑轮（4、6、8），第二节、第三节、第四节伸缩臂臂尾滑轮（4、6、8）上分别缠绕有一端固定在第一节伸缩臂（2）臂头端部、第二节伸缩臂（3）臂头端部和第三节伸缩臂（5）臂头端部的第三节、第四节、第五节伸缩臂回缩拉索（12、13、30），缠绕在第二节伸缩臂臂尾滑轮（4）上的第三节伸缩臂回缩拉索（12）的另一端固定在第三节伸缩臂（5）的臂尾，缠绕在第三节伸缩臂臂尾滑轮（6）上的第四节伸缩臂回缩拉索（13）的另一端固定在第四节伸缩臂（9）的臂尾，缠绕在第四节伸缩臂臂尾滑轮（8）上的第五节伸缩臂回缩拉索（30）的另一端固定在第五节伸缩臂（11）的臂尾；第三节、第四节伸缩臂（5、9）的臂头上分别设有第三节、第四节伸缩臂臂头滑轮（15、17），第三节伸缩臂臂头滑轮（15）上绕有两端通过螺杆固定于第二节伸缩臂（3）臂头上的第四节伸缩臂伸出拉索（14），第四节伸缩臂伸出拉索（14）绕过第四节伸缩臂（9）的臂尾上部设有使其沿原方向折返的第四节臂体导绳块（7）；第四节伸缩臂臂头滑轮（17）上绕有两端通过螺杆固定于第三节伸缩臂（5）臂头上部的第五节伸缩臂伸出拉索（16），第五节伸缩臂伸出拉索（16）绕过第五节伸缩臂（11）的臂尾上部设有使其沿原方向折返的第五节臂体导绳块（10）。

2．根据权利要求1所述的大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置，其特征在于：所述的第二伸缩油缸（25）的尾部设有经销轴滑装在支架（27）上的支架滑轮（29）。

3．根据权利要求1所述的大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置，其特征在于：所述的绳排（26）的多根钢丝绳的根数与绳排滑轮（28）的个数相同。