CN204114020U - 一种碎枝机的减速传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种碎枝机的减速传动机构，为了解决高扭矩、高速比碎枝机所需的减速器问题，包括电机组件，由电机组件驱动的减速机构，安装在减速机构输出端的滚刀，其特征是所述的减速机构包括一级内齿圈，一级内齿圈内啮合两个一级双联行星齿轮，两个一级双联行星齿轮驱动二级太阳齿轮，二级太阳齿轮啮合一组二级行星轮，二级行星轮通过二级内齿轮驱动输出轴。递精度易控，占用空间小，具有高减速比，能量损失小而运行平稳。

Description

一种碎枝机的减速传动机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种碎枝机的减速传动机构。

背景技术

行星齿轮减速技术在减速机行业应用较广，如专利公开号为CN102278430A，一种行星齿轮减速机，包含至少一太阳齿轮，太阳齿轮设于一齿轮架的中心孔，齿轮架具有沿中心孔平行间隔设置的第一固定部、第二固定部与第三固定部，多个第一齿轮可旋转地设于第一及第二固定部之间，多个第二齿轮可旋转地设于第二及第三固定部之间，各第一齿轮与第二齿轮皆与太阳齿轮相互啮合，二环齿轮则环设且分别啮合于第一齿轮与第二齿轮。这是利用二环齿轮分别啮合于第一及第二齿轮,以减少第一及第二齿轮因相位误差问题造成的装配困难与运转干涉现象的一种设计。又如专利公开号为CN103542041A提出的一种差速两级高减速比摆线减速机，包括支撑曲柄轴、具有第一曲轴部及第二曲轴部的输入轴、设于第一曲轴部上的第一摆线轮、设于第二曲轴部上并借由支撑曲柄轴与第一摆线轮连接的第二摆线轮、设于第一摆线轮外周围以与第一摆线轮周缘的多个齿滑动接触的多个第一针轮、具有该多个第一针轮的第一环轮、设于第二摆线轮外周围以与第二摆线轮周缘的多个齿滑动接触的多个第二针轮、以及具有该多个第二针轮的第二环轮。这种结构虽能获得较大减速比，但传递功率较小，适合扭矩相对较小的场所。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决高扭矩、高速比碎枝机所需的减速器问题，提供一种结构设计合理，设置多级行星传递、互啮密合、紧凑高强度的碎枝机的减速传动机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种碎枝机的减速传动机构，包括电机组件，由电机组件驱动的减速机构，安装在减速机构输出端的滚刀，其特征是所述的减速机构包括一级内齿圈，一级内齿圈内啮合两个安装在一级行星架上的一级双联行星齿轮，两个一级双联行星齿轮驱动安装在一级行星架中心轴线上的二级太阳齿轮，二级太阳齿轮啮合一组二级行星轮，二级行星轮与二级内齿圈啮合，固定有二级星轮的二级行星架驱动输出轴。本案从电机组件输入轴至滚刀部位的输出轴设置在同一轴线，各传动轴、啮合齿轮的加工精度易控，并充分利用齿轮箱、齿轮箱端盖、前支架等外体固定件的结构，设计高强度、精定位的传动件固定点，在保证易安装、利维护的同时，使各组成部件自身达到最佳结构强度。减速比通过一组一级双联行星齿轮系、一组二级行星轮系的多级变速达到碎枝所需求，能量损失少，运行平稳。

作为优选，所述的减速机构还包括齿轮箱，与齿轮箱配合的齿轮箱端盖，一级内齿圈压配固定在齿轮箱中。齿轮箱作为各传递件的固定部分，一级内齿圈为圆环形结构，设有固定凸台，环形表面与齿轮箱内孔同轴配合，占用空间小。

作为优选，所述的两个一级双联行星齿轮分别设有销轴，销轴上装有一大一小两个齿轮，大齿轮与一级内齿圈啮合，小齿轮与电机输出轴上的主动齿轮啮合。双联行星齿轮可绕销轴旋转，一级减速设置两个行星齿轮，相互啮合且同时由电机输出轴驱动，一级双联行星齿轮通过销轴定位定位在一级行星架上。

作为优选，所述的一级双联行星齿轮的大齿轮和电机输出轴齿轮的啮合中心距等于一级双联行星齿轮的小齿轮和一级内齿圈的啮合中心距。两个一级双联行星齿轮相对减速中心轴线对称分置并与一级内齿圈啮合转动，由电机输出轴齿轮同时同步被驱动，使传递扭矩处于最佳状态。

作为优选，所述的二级太阳齿轮固定在一级行星架中心，一级行星架设有两处以中心轴线对称分布的孔座，该孔座与销轴的一端配合。一级行星架由两支销轴驱动，绕减速中心轴线带动二级太阳齿轮旋转。

作为优选，所述的一组二级行星轮中的三个单齿轮均相互啮合，且每个单齿轮均与二级内齿圈啮合。二级内齿圈固定在齿轮箱内，三个行星轮同心同步绕二级内齿圈旋转，扭矩大而行动稳定。

作为优选，所述的二级行星轮通过若干支轴销连接二级行星架，二级行星架中心连接输出轴一端，输出轴上装有滚刀，输出轴的另一端定位在前支架上的轴承孔内。二级行星架为多梭柱结构，棱数与轴销数量相对应，梭柱结构不仅减轻行星架的重量，而且使其结构强度优选，二级行星架中心可采用花键、多面体等形式与输出轴连接。

本实用新型的有益效果是：同轴线输入输出，传递精度易控，占用空间小，结构紧凑，一级双联行星齿的设置，具有高减速比，多棱结构的行星架使扭矩集中传递件具有较高的结构强度，能量损失小而运行平稳。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种减速机构部位放大结构示意图。

图中：1. 电机组件，2. 减速机构，201. 齿轮箱，202. 一级内齿圈，203. 销轴，204. 一级行星架，205. 二级内齿圈，206. 轴销，207. 二级行星架，208. 一级双联行星齿轮，209. 二级太阳齿轮，210. 二级行星轮，211. 齿轮箱端盖，3. 滚刀,4. 前支架，5. 输出轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1，本实施例一种碎枝机的减速传动机构，包括电机组件1、由电机组件1驱动的减速机构2、安装在减速机构输出轴5上的滚刀3，以及固定输出轴5一端的有前支架4。

减速机构2设有齿轮箱201，和齿轮箱201配合的齿轮箱端盖211。

设一个圆环状齿数79、模数1.25的一级内齿圈202，圆环外径上设有凸台，利用一级内齿圈202的外圈与齿轮箱201的内孔同轴压配。设两个一级双联行星齿轮208置于一级内齿圈202中，两个一级双联行星齿轮208是由一大一小同轴（销轴203）设置的双齿轮结构，大齿齿数54、模数1.25；小齿齿数18、模数1.25，如图2所示，其中，大齿轮与电机输出轴上齿数为7、模数为1.25的主动齿轮啮合，小齿轮与一级内齿圈202啮合。一级行星架204设有对称孔座，销轴203的一端定位在一级行星架204的孔座中，一级双联行星轮装配在销轴203上，绕销轴203自转并绕减速中心轴线公转，一级行星架中心装有齿数9、模数1.5的二级太阳齿轮209。

二级太阳齿轮209啮合三个齿数39、模数1.5的二级行星轮210，三个二级行星轮210的外圈同步啮合齿数87、模数1.5的二级内齿圈205，二级内齿圈205沿轴向设有三支轴销206，三支轴销206等角度等半径固定在一个三梭柱形状的二级行星架207上，行星架207的中心为定位方孔，与输出轴5一端配合。输出轴5的另一端装配在前支架4的轴承孔内 。 输出轴5上装有滚刀3，与滚刀3刀刃相配设有挡料板。

工作时，由电机驱动一级双联行星齿轮208，一级双联行星齿轮208带动一级行星架204，一级行星架204驱动二级太阳齿轮209，二级太阳齿轮209啮合二级行星轮210，二级行星轮210同步二级内齿圈205转动，二级行星齿轮210由轴销206带动二级行星架207旋转，从而驱动输出轴5，使滚刀3工作。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种碎枝机的减速传动机构，包括电机组件（1），由电机组件驱动的减速机构（2），安装在减速机构输出端的滚刀（3），其特征是所述的减速机构（2）包括一级内齿圈（202），一级内齿圈内啮合两个安装在一级行星架上的一级双联行星齿轮（208），两个一级双联行星齿轮驱动安装在一级行星架中心轴线上的二级太阳齿轮（209），二级太阳齿轮啮合一组二级行星轮（210），二级行星轮通过二级内齿圈（205）驱动输出轴（5）。

2.根据权利要求1所述的一种碎枝机的减速传动机构，其特征在于所述的减速机构（2）还包括齿轮箱（201），与齿轮箱配合的齿轮箱端盖（211），一级内齿圈（202）压配固定在齿轮箱中。

3.根据权利要求1或2所述的一种碎枝机的减速传动机构，其特征在于所述的两个一级双联行星齿轮（208）分别设有销轴（203），销轴上装有一大一小两个齿轮，所述的大齿轮与一级内齿圈（202）啮合，小齿轮与电机输出轴上的主动齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的一种碎枝机的减速传动机构，其特征在于所述的一级双联行星齿轮的大齿轮和电机输出轴齿轮的啮合中心距等于一级双联行星齿轮的小齿轮和一级内齿圈的啮合中心距。

5.根据权利要求3所述的一种碎枝机的减速传动机构，其特征在于所述的二级太阳齿轮（209）固定在一级行星架（204）中心，一级行星架设有两处以中心轴线对称分布的孔座，该孔座与销轴（203）的一端配合。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种碎枝机的减速传动机构，其特征在于所述的一组二级行星轮（210）中的三个单齿轮均相互啮合，且三个单齿轮均与二级内齿圈（205）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种碎枝机的减速传动机构，其特征在于所述的二级行星轮（210）通过若干支轴销（206）连接二级行星架（207），二级行星架中心连接输出轴（5）一端，输出轴上装有滚刀（3），输出轴的另一端定位在前支架（4）上的的轴承孔内。