CN204033226U - 一种可垂直攀爬的清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种可垂直攀爬的清洗装置，包括爬行***、清洗***和控制***；爬行***包括间隔排列的外侧机架和内侧机架；外侧机架两端设有外侧竖直气缸，在外侧竖直气缸的活塞杆端头固定有外侧纵向气缸，在外侧纵向气缸的活塞杆端头固定有外侧真空吸盘；内侧机架两端设有内侧竖直气缸，在内侧竖直气缸的活塞杆端头固定有内侧纵向气缸，在内侧纵向气缸的活塞杆端头固定有内侧真空吸盘；相邻外侧机架和内侧机架之间由弹性部件连接；清洗***位于爬行***的一侧，与外侧机架和内侧机架排列设置；控制***固定在爬行***上；爬行***上设有喷嘴。本实用新型结构简化，质量减轻，移动灵活，爬行稳定，效率高；提高越障能力，整机清洗效果佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械电子技术领域，具体是一种可垂直攀爬的清洗装置。
背景技术
目前，在城市里鳞次栉比的高楼大厦中，普遍采用了玻璃幕墙作为外墙，拥有美丽外观的同时也带来了玻璃清洁的问题。几十年前绝大部分的玻璃幕墙采用人工清洗的作业方式。而人工清洗是靠吊绳悬挂单人或者悬挂升降平台进行清洗，这种作业方式简单易行，但是随着社会对高危职业工作者的生命安全关注度越来越高，人工清洗的成本也越来越高，同时安全问题也越来越受社会关注。据调查，在一些二线城市已经出现了招工困难的问题。
因此越来越多的人采用了机器清洗的方式，尝试借此取代人力劳动，将人从这种高危的劳动中解放出来。但限于攀爬技术不成熟，清洗装置过于复杂和笨重，不能达到理想的清洁效果，因此行业内技术一直发展较为缓慢。
有鉴于此，需要研发出一种清洗装置，以减少人员的工作强度和危险性，高效高安全性地清洗玻璃幕墙。
实用新型内容
本实用新型提出一种可垂直攀爬的清洗装置，以解决现有技术中外墙清洗装置清洗效果不佳等问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种可垂直攀爬的清洗装置，包括爬行***、清洗***和控制***；
所述爬行***包括间隔排列的外侧机架和内侧机架；所述外侧机架两端设有外侧竖直气缸，所述外侧竖直气缸具有活塞杆，在外侧竖直气缸的活塞杆端头固定有外侧纵向气缸，所述外侧纵向气缸具有活塞杆，在外侧纵向气缸的活塞杆端头固定有外侧真空吸盘；所述内侧机架两端设有内侧竖直气缸，所述内侧竖直气缸具有活塞杆，在内侧竖直气缸的活塞杆端头固定有内侧纵向气缸，所述内侧纵向气缸具有活塞杆，在内侧纵向气缸的活塞杆端头固定有内侧真空吸盘；相邻外侧机架和内侧机架之间由弹性部件连接；
所述清洗***位于所述爬行***的一侧，与所述外侧机架和内侧机架排列设置；
所述控制***固定在所述爬行***上；
所述爬行***上设有喷嘴。
进一步地，所述清洗***包括支架，所述支架下方跨接有转动部，所述转动部包括依次相连的左固定轴、联轴器、转动电机和右固定轴，所述左固定轴与所述支架枢接，所述右固定轴与所述支架固定连接；
所述左固定轴上穿设有主动滚刷端盖，所述主动滚刷端盖与所述左固定轴固定连接；所述右固定轴上穿设有从动滚刷端盖，所述从动滚刷端盖可绕所述右固定轴转动；
所述主动滚刷端盖与从动滚刷端盖之间设有中空的滚刷轴，所述滚刷轴与所述主动滚刷端盖和从动滚刷端盖形成腔体；所述滚刷轴外缠绕有滚刷；
所述支架上固定有刮擦部件，所述刮擦部件位于所述滚刷的一侧；
所述支架的上方设有直线电机，所述直线电机外侧设有固定部件。
进一步地，所述转动电机为行星减速电机。
进一步地，所述滚刷为缠绕在所述滚刷轴外的海绵层。
进一步地，所述刮擦部件为条形橡胶刮条。
进一步地，所述转动电机外侧设有保护框。
进一步地，所述外侧纵向气缸的活塞杆端头与所述外侧真空吸盘之间设有阻尼减震支杆；所述内侧纵向气缸的活塞杆端头与所述内侧真空吸盘之间设有阻尼减震支杆。
进一步地，所述弹性部件为弹簧。
本实用新型的有益效果为：
爬行***的内外侧机架通过有约束方向的弹性部件连接，使结构简化，质量减轻，从而移动更加灵活，爬行更稳定，效率更高；清洗***内置转动电机以及高度可调节的设计，使本实用新型可以因地制宜，调节清洗***的高度，很大程度地提高了越障能力。整机清洗效果佳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一个实施例的部分结构示意图；
图2是图1中实施例的又一个部分结构示意图；
图3是图1中实施例的底部部分结构示意图；
图4是清洗***的一个实施例的结构示意图；
图5是图4中清洗***的部分结构分解图。
图中：
1、支架；2、左固定轴；3、联轴器；4、转动电机；5、右固定轴；6、主动滚刷端盖；7、从动滚刷端盖；8、滚刷轴；9、滚刷；10、刮擦部件；11、直线电机；12、固定部件；13、保护框；14、外侧机架；15、内侧机架；16、外侧竖直气缸；17、外侧纵向气缸；18、外侧真空吸盘；19、内侧竖直气缸；20、内侧纵向气缸；21、内侧真空吸盘；22、弹性部件；23、阻尼减震支杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2和图3所示，本实施例中的可垂直攀爬的清洗装置，包括爬行***、清洗***和控制***。
所述爬行***包括间隔排列的外侧机架14和内侧机架15，本实施例中包括两个外侧机架14和两个内侧机架15；所述外侧机架14两端设有外侧竖直气缸16，所述外侧竖直气缸16具有活塞杆，在外侧竖直气缸16的活塞杆端头固定有外侧纵向气缸17，所述外侧纵向气缸17具有活塞杆，在外侧纵向气缸17的活塞杆端头固定有外侧真空吸盘18；所述内侧机架15两端设有内侧竖直气缸19，所述内侧竖直气缸19具有活塞杆，在内侧竖直气缸19的活塞杆端头固定有内侧纵向气缸20，所述内侧纵向气缸20具有活塞杆，在内侧纵向气缸20的活塞杆端头固定有内侧真空吸盘21；本实施例中，所述外侧纵向气缸17的活塞杆端头与所述外侧真空吸盘18之间设有阻尼减震支杆23；所述内侧纵向气缸20的活塞杆端头与所述内侧真空吸盘21之间设有阻尼减震支杆23。相邻外侧机架14和内侧机架15之间由弹性部件22连接，本实施例中弹性部件22为弹簧。
所述清洗***位于所述爬行***的一侧，与所述外侧机架14和内侧机架15排列设置；所述控制***固定在所述爬行***上(图中未示出)，用以控制各电机、气缸及真空吸盘等部件工作；所述爬行***上设有喷嘴(图中未示出)，用于喷射清洗液供清洗幕墙用。
爬行***的工作过程如下：初始状态时，内侧纵向气缸20和外侧纵向气缸17均处于伸出状态，内侧竖直气缸19和外侧竖直气缸16处于收缩状态，真空吸盘均处于吸附状态；外侧真空吸盘18与大气连通，外侧纵向气缸17收缩，外侧真空吸盘18脱离幕墙表面的同时，外侧竖直气缸16伸出，然后，外侧纵向气缸17伸出，外侧真空吸盘18与真空通路连通，外侧真空吸盘18吸附在幕墙表面；外侧真空吸盘18吸附固定后，内侧真空吸盘21与大气连通，内侧纵向气缸20收缩，内侧真空吸盘21脱离幕墙表面的同时，内侧竖直气缸19伸出，然后，内侧纵向气缸20伸出，内侧真空吸盘21与真空通路连通，内侧真空吸盘21吸附在幕墙表面。以上过程为一个运动循环，内侧真空吸盘21和外侧真空吸盘18交替吸附，带动整个清洗装置运动，同时保证了机身距离幕墙距离保持不变。
如图4和图5所示，所述清洗***包括支架1，所述支架1下方跨接有转动部，所述转动部包括依次相连的左固定轴2、联轴器3、转动电机4和右固定轴5，所述左固定轴2与所述支架1枢接，所述右固定轴5与所述支架1固定连接。
所述左固定轴2上穿设有主动滚刷端盖6，所述主动滚刷端盖6与所述左固定轴2固定连接；所述右固定轴5上穿设有从动滚刷端盖7，所述从动滚刷端盖7可绕所述右固定轴5转动。
所述主动滚刷端盖6与从动滚刷端盖7之间设有中空的滚刷轴8，所述滚刷轴8与所述主动滚刷端盖6和从动滚刷端盖7形成腔体，将联轴器3和转动电机4容纳于该腔体中；所述滚刷轴8外缠绕有滚刷9。
所述支架1上固定有刮擦部件10，所述刮擦部件10位于所述滚刷9的一侧。
所述支架1的上方设有直线电机11，所述直线电机11外侧设有固定部件12，本实施例中共有两个直线电机11和两个固定部件12。固定部件12用于将清洗***固定在爬行***上，以使清洗***可随爬行***移动位置。
本实施例中，所述转动电机4为行星减速电机；所述滚刷9为缠绕在所述滚刷轴8外的海绵层；所述刮擦部件10为条形橡胶刮条；所述转动电机4外侧设有保护框13。
清洗***使用时，转动电机4带动联轴器3、左固定轴2和主动滚刷端盖6转动，进而带动滚刷轴8和从动滚刷端盖7转动，实现滚刷9的转动，进行清洗工作；同时，刮擦部件10随着清洁刷的移动刮洗壁面，从而清除壁面残留的水渍。
支架1上方的直线电机11可调整滚刷9与壁面之间的距离，既能提高越障能力，又能达到满意的清洗效果。此设计既能有效地节省清洁刷的空间，减轻了清洁刷的质量和体积，同时滚刷9对转动电机4起到了防水的保护作用，提高了清洗的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：包括爬行***、清洗***和控制***；
所述爬行***包括间隔排列的外侧机架和内侧机架；所述外侧机架两端设有外侧竖直气缸，所述外侧竖直气缸具有活塞杆，在外侧竖直气缸的活塞杆端头固定有外侧纵向气缸，所述外侧纵向气缸具有活塞杆，在外侧纵向气缸的活塞杆端头固定有外侧真空吸盘；所述内侧机架两端设有内侧竖直气缸，所述内侧竖直气缸具有活塞杆，在内侧竖直气缸的活塞杆端头固定有内侧纵向气缸，所述内侧纵向气缸具有活塞杆，在内侧纵向气缸的活塞杆端头固定有内侧真空吸盘；相邻外侧机架和内侧机架之间由弹性部件连接；
所述清洗***位于所述爬行***的一侧，与所述外侧机架和内侧机架排列设置；
所述控制***固定在所述爬行***上；
所述爬行***上设有喷嘴。
2.如权利要求1所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述清洗***包括支架，所述支架下方跨接有转动部，所述转动部包括依次相连的左固定轴、联轴器、转动电机和右固定轴，所述左固定轴与所述支架枢接，所述右固定轴与所述支架固定连接；
所述左固定轴上穿设有主动滚刷端盖，所述主动滚刷端盖与所述左固定轴固定连接；所述右固定轴上穿设有从动滚刷端盖，所述从动滚刷端盖可绕所述右固定轴转动；
所述主动滚刷端盖与从动滚刷端盖之间设有中空的滚刷轴，所述滚刷轴与所述主动滚刷端盖和从动滚刷端盖形成腔体；所述滚刷轴外缠绕有滚刷；
所述支架上固定有刮擦部件，所述刮擦部件位于所述滚刷的一侧；
所述支架的上方设有直线电机，所述直线电机外侧设有固定部件。
3.如权利要求2所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述转动电机为行星减速电机。
4.如权利要求2所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述滚刷为缠绕在所述滚刷轴外的海绵层。
5.如权利要求2所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述刮擦部件为条形橡胶刮条。
6.如权利要求2所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述转动电机外侧设有保护框。
7.如权利要求1所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述外侧纵向气缸的活塞杆端头与所述外侧真空吸盘之间设有阻尼减震支杆；所述内侧纵向气缸的活塞杆端头与所述内侧真空吸盘之间设有阻尼减震支杆。
8.如权利要求1所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述弹性部件为弹簧。
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