CN104856617A - 一种写字楼玻璃墙自动清洗机 - Google Patents

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赵海霞
扈艳萍
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Abstract

本发明涉及一种写字楼玻璃墙自动清洗机，由导轨、箱体、支柱、吊臂、绳索、吊篮组成，所述导轨固定在写字楼楼顶上，所述箱体放置在所述导轨上，所述支柱固定焊接在所述箱体外的左侧中部，所述吊臂与所述支柱通过销轴连接，所述箱体中的所述液压站控制所述液压缸伸缩使所述吊臂举升和下落，所述液压站还控制所述吊臂的自身伸缩使所述吊篮的左侧与玻璃墙壁有效接触，所述箱体中的所述卷盘电机使所述绳索伸缩，进而使所述吊篮沿玻璃墙上下移动，同时所述吊篮左侧的所述水管、所述清洁剂管和所述清洁刷协调配合对玻璃墙进行清洗。本发明的有益效果是，传动平稳，结构简单，自动化程度高，避免人工清洗玻璃墙的危险，工作效率得以较大提高。

Description

一种写字楼玻璃墙自动清洗机
技术领域
本发明涉及一种清洗机，具体涉及一种液压传动的写字楼玻璃墙自动清洗机。
背景技术
现如今，清洗写字楼成为必要的工作，现有写字楼玻璃墙的清洗都需要通过人工吊在墙外清洗，危险性高，极易发生坠落等意外伤害，费用高，效率低。该清洗机通过设置精确控制，来进行自动清洗作业，避免人工伤害，节约劳动力，提高工作效率。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术上的缺陷，提供一种安全稳定、灵活便利的自动清洗机。为实现上述目的设计了一种写字楼玻璃墙自动清洗机，由导轨、箱体、支柱、吊臂、绳索、吊篮组成，所述导轨固定在写字楼楼顶上，所述箱体放置在所述导轨上，所述支柱固定焊接在所述箱体外的左侧中部，所述吊臂与所述支柱通过销轴连接，所述吊篮连接在所述绳索的一端。
所述箱体包括液压站、液压缸、液压缸支座、卷盘电机、蜗轮蜗杆减速器、卷盘、移动装置，所述液压站放置在所述箱体内的后部，所述液压缸支座安装在所述箱体内左中部，所述液压缸安装在所述液压缸支座上，所述液压站控制所述液压缸上下伸缩，所述卷盘电机安装在所述箱体内的左前部，所述蜗轮蜗杆减速器安装在所述卷盘电机的右侧，所述卷盘安装在所述蜗轮蜗杆减速器的下端，所述绳索缠绕在所述卷盘上，所述卷盘电机带动所述卷盘转动，使所述绳索根据具体情况伸缩，所述移动装置分别安装在所述箱体的左前部、左后部、右前部和右后部，所述移动装置由移动轮、电机、减速器组成，所述移动装置中的移动轮位于所述导轨的上面，并通过电机和减速器控制，从而带动所述箱体沿着所述导轨移动。
所述吊臂为可伸缩液压缸，通过销轴与所述支柱连接，所述液压站控制所述吊臂自由伸缩，所述吊臂左端内侧固定焊接双耳连接环，所述双耳连接环与所述液压缸连接，所述液压缸伸缩使所述吊臂绕着所述支柱举升或下落，所述液压站控制所述吊臂伸缩使所述吊篮的左侧与玻璃墙壁有效接触，所述吊臂非伸出端中部与伸出端顶部分别固定安装导向轮，所述绳索沿着所述导向轮带动所述吊篮沿玻璃墙上下移动。
所述吊篮包括橡胶垫、水管、清洁轴一、水泵、水箱、清洁电机、清洁刷、清洁剂管、清洁轴二、轴支座、塑料泵、清洁剂箱、控制器，所述橡胶垫安装在所述吊篮外的左侧前后壁上，当所述吊篮摇晃碰到墙壁时，所述橡胶垫起缓冲作用，所述水箱放置在所述吊篮内的前部，所述水泵安装在所述水箱的左侧并与所述水箱连接，所述水管安装在所述水泵的左侧并与所述水泵连接，所述水管通过Ω型卡环固定在所述吊篮内的左侧中部壁上，所述水管上 均布有喷水嘴，可集中向墙壁喷水，所述清洁剂箱放置在吊篮内的后部，所述塑料泵安装在所述清洁剂箱的左侧并与所述清洁剂箱连接，所述清洁剂管安装在所述塑料泵的左侧并与所述塑料泵连接，所述清洁剂管通过Ω型卡环固定在所述吊篮内的左侧中部壁上，且所述清洁剂管安装在所述水管的下端，所述清洁剂管上均匀设有喷水嘴，可集中向墙壁喷撒清洁剂，所述清洁电机安装在所述吊篮内的右中部，所述清洁轴一与所述清洁电机通过带连接，所述清洁轴一与所述清洁轴二通过齿轮传递动力，所述清洁刷有两个，分别与所述清洁轴一和清洁轴二连接，所述清洁刷位于所述清洁剂管的下端，所述清洁轴二右端安装有所述轴支座，所述轴支座固定安装在所述清洁剂箱的左前部，通过轴承支撑所述清洁轴二，所述清洁电机带动所述清洁轴一和清洁轴二转动，进而带动所述两个清洁刷转动，清洁墙壁，所述控制器固定安装所述吊篮的右中部，控制所述水泵、所述塑料泵和所述清洁电机的协调运行。
所述导轨固定在楼顶上，距玻璃墙的距离大于所述吊篮的宽度，以便不工作时，楼顶有足够的空间放置所述吊篮。
本发明所能取得的有益效果是：采用液压传动装置，传动平稳，自动化程度高，操作安全简单，避免人工清洗玻璃墙的危险，保证人身安全，具有劳动强度和危险程度明显降低的显著优点，工作效率得以较大提高。
附图说明
图1为本发明所述写字楼玻璃墙自动清洗机的主视图；
图2为本发明所述写字楼玻璃墙自动清洗机的箱体俯视图；
图3为本发明所述写字楼玻璃墙自动清洗机的吊臂主视图；
图4为本发明所述写字楼玻璃墙自动清洗机的吊篮俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参见附图1所示，一种写字楼玻璃墙自动清洗机，包括导轨(2)、箱体(3)、支柱(4)、吊臂(7)、绳索(8)、吊篮(9)组成，所述导轨(2)固定在写字楼(1)楼顶上，所述箱体(3)放置在所述导轨(2)上，所述支柱(4)固定焊接在所述箱体(3)外的左侧中部，所述吊臂(7)与所述支柱(4)通过销轴连接，所述吊篮(9)连接在所述绳索(8)的一端。
参见附图2所示，所述箱体(3)包括液压站(13)、液压缸(5)、液压缸支座(6)、卷盘电机(10)、蜗轮蜗杆减速器(11)、卷盘(12)、移动装置(14)，所述液压站(13)放置在所述箱体(3)内的后部，所述液压缸支座(6)安装在所述箱体(3)内左中部，所述液压缸(5)安装在所述液压缸支座(6)上，所述液压站(13)控制所述液压缸(5)上下伸缩， 所述卷盘电机(10)安装在所述箱体(3)内的左前部，所述蜗轮蜗杆减速器(11)安装在所述卷盘电机(10)的右侧，所述卷盘(12)安装在所述蜗轮蜗杆减速器(11)的下端，所述绳索(8)缠绕在所述卷盘(12)上，所述卷盘电机(10)带动所述卷盘(12)转动，使所述绳索(8)根据具体情况伸缩，所述移动装置(14)分别安装在所述箱体的左前部、左后部、右前部和右后部，所述移动装置(14)由移动轮、电机、减速器组成，所述移动装置(14)中的移动轮位于所述导轨(2)的上面，并通过电机和减速器控制，从而带动所述箱体(3)沿着所述导轨(2)移动。
参见附图3所示，所述吊臂(7)为可伸缩液压缸，所述吊臂(7)左端内侧固定焊接双耳连接环(15)，所述双耳连接环(15)与所述液压缸(5)连接，所述液压缸(5)伸缩使所述吊臂(7)绕着所述支柱(4)举升或下落，所述液压站(13)控制所述吊臂(7)伸缩使所述吊篮(9)的左侧与玻璃墙壁有效接触，所述吊臂(7)非伸出端中下部与伸出端顶下部分别固定安装导向轮(16)，所述绳索(8)沿着所述导向轮(16)带动所述吊篮(9)沿玻璃墙上下移动。
参见附图4所示，所述吊篮(9)包括橡胶垫(17)、水管(18)、清洁轴一(19)、水泵(20)、水箱(21)、清洁电机(22)、清洁刷(23)、清洁剂管(24)、清洁轴二(25)、轴支座(26)、塑料泵(27)、清洁剂箱(28)、控制器(29)，所述橡胶垫(17)安装在所述吊篮(9)外的左侧前后壁上，当所述吊篮(9)摇晃碰到墙壁时，所述橡胶垫(17)起缓冲作用，所述水箱(21)放置在所述吊篮(9)内的前部，所述水泵(20)安装在所述水箱(21)的左侧并与所述水箱(21)连接，所述水管(18)安装在所述水泵(20)的左侧并与所述水泵(20)连接，所述水管(18)通过Ω型卡环固定在所述吊篮(9)内的左侧中部壁上，所述水管(18)上均布有喷水嘴，可集中向墙壁喷水，所述清洁剂箱(28)放置在吊篮(9)内的后部，所述塑料泵(27)安装在所述清洁剂箱(28)的左侧并与所述清洁剂箱(28)连接，所述清洁剂管(24)安装在所述塑料泵(27)的左侧并与所述塑料泵(27)连接，所述清洁剂管(24)通过Ω型卡环固定在所述吊篮(9)内的左侧中部壁上，且所述清洁剂管(24)安装在所述水管(18)的下端，所述清洁剂管(24)上均匀设有喷水嘴，可集中向墙壁喷撒清洁剂，所述清洁电机(22)安装在所述吊篮(9)内的右中部，所述清洁轴一(19)与所述清洁电机(22)通过带连接，所述清洁轴一(19)与所述清洁轴二(25)通过齿轮传递动力，所述清洁刷(23)有两个，分别与所述清洁轴一(19)和清洁轴二(25)连接，所述清洁刷(23)位于所述清洁剂管(24)的下端，所述清洁轴二(25)右端安装有所述轴支座(26)，所述轴支座(26)固定安装在所述清洁剂箱(28)的左前部，通过轴承支撑所述清洁轴二(25)，所述清洁电机(22)带动所述清洁轴一(19)和清洁轴二(25)转动，进而带动所述两个清洁刷转动，清 洁墙壁，所述控制器(29)固定安装所述吊篮(9)的右中部，控制所述水泵(20)、所述塑料泵(27)和所述清洁电机(22)的协调运行。
所述导轨(2)固定在楼顶上，距玻璃墙的距离大于所述吊篮(9)的宽度，以便不工作时，楼顶有足够的空间放置所述吊篮(9)。
本发明所述写字楼玻璃墙自动清洗机工作时，所述箱体(3)放置在所述导轨(2)上，所述吊篮(9)位于所述写字楼(1)楼顶上，此时所述箱体(3)中的所述液压站(13)工作，使所述液压缸(5)活塞伸出，使所述吊臂(7)绕着与所述支柱(4)销轴连接处上升，同时所述液压站(13)还控制所述吊臂(7)活塞伸出，使所述吊篮(9)伸出到玻璃墙壁外，当所述吊篮(9)左侧与玻璃墙壁有效接触时，所述液压站(13)停止工作，此时所述箱体(3)中的所述卷盘电机(10)工作，带动所述卷盘(12)转动，使所述卷盘(12)上的所述绳索(8)沿着所述吊臂(7)上的所述导向轮(16)放出，使得所述吊篮(9)向下运动，此时所述吊篮(9)中的所述控制器(29)使所述水泵(20)、所述塑料泵(27)和所述清洁电机(22)开始工作，使所述水管(18)向玻璃墙壁喷洒清水，使所述清洁剂管(24)向玻璃墙壁喷洒清洁剂，所述清洁电机(22)带动所述清洁轴一(19)和清洁轴二(25)转动，进而带动所述两个清洁刷(23)转动，清洁玻璃墙壁。与此同时，所述箱体(3)中的所述卷盘电机(10)继续工作，使所述绳索(8)继续放出，所述吊篮(9)继续沿玻璃墙下降，直至玻璃墙底部，这个工作区清洁完毕。此时所述吊篮(9)中的所述控制器(29)使所述水泵(20)、所述塑料泵(27)和所述清洁电机(22)停止工作，而后，所述箱体(3)中的所述卷盘电机(10)反向工作，使所述绳索(8)收回，使所述吊篮(9)上升到顶部。所述箱体(3)中所述移动装置(14)中的电机带动移动轮沿着所述导轨(2)移动，从而带动所述写字楼玻璃墙自动清洗机到达下一个工作区间，重复以上动作，使所述吊篮(9)清洁其余工作区间墙壁。墙壁清理完成后，所述箱体(3)和所述吊篮(9)回到初始位置，以便下次工作。

Claims (5)

1.一种写字楼玻璃墙自动清洗机，其特征在于：由导轨(2)、箱体(3)、支柱(4)、吊臂(7)、绳索(8)、吊篮(9)组成，所述导轨(2)固定在写字楼(1)楼顶上，所述箱体(3)放置在所述导轨(2)上，所述支柱(4)固定焊接在所述箱体(3)外的左侧中部，所述吊臂(7)与所述支柱(4)通过销轴连接，所述吊篮(9)连接在所述绳索(8)的一端。
2.按照权利要求1所述的一种写字楼玻璃墙自动清洗机，其特征在于：所述箱体(3)包括液压站(13)、液压缸(5)、液压缸支座(6)、卷盘电机(10)、蜗轮蜗杆减速器(11)、卷盘(12)、移动装置(14)，所述液压站(13)放置在所述箱体(3)内的后部，所述液压缸支座(6)安装在所述箱体(3)内左中部，所述液压缸(5)安装在所述液压缸支座(6)上，所述液压站(13)控制所述液压缸(5)上下伸缩，所述卷盘电机(10)安装在所述箱体(3)内的左前部，所述蜗轮蜗杆减速器(11)安装在所述卷盘电机(10)的右侧，所述卷盘(12)安装在所述蜗轮蜗杆减速器(11)的下端，所述绳索(8)缠绕在所述卷盘(12)上，所述卷盘电机(10)带动所述卷盘(12)转动，使所述绳索(8)根据具体情况伸缩，所述移动装置(14)分别安装在所述箱体的左前部、左后部、右前部和右后部，所述移动装置(14)由移动轮、电机、减速器组成，所述移动装置(14)中的移动轮位于所述导轨(2)的上面，并通过电机和减速器控制，从而带动所述箱体(3)沿着所述导轨(2)移动。
3.按照权利要求1所述的一种写字楼玻璃墙自动清洗机，其特征在于：所述吊臂(7)为可伸缩液压缸，所述吊臂(7)左端内侧固定焊接双耳连接环(15)，所述双耳连接环(15)与所述液压缸(5)连接，所述液压缸(5)伸缩使所述吊臂(7)绕着所述支柱(4)举升或下落，所述液压站(13)控制所述吊臂(7)伸缩使所述吊篮(9)的左侧与玻璃墙壁有效接触，所述吊臂(7)非伸出端中下部与伸出端顶下部分别固定安装导向轮(16)，所述绳索(8)沿着所述导向轮(16)带动所述吊篮(9)沿玻璃墙上下移动。
4.按照权利要求1所述的一种写字楼玻璃墙自动清洗机，其特征在于：所述吊篮(9)包括橡胶垫(17)、水管(18)、清洁轴一(19)、水泵(20)、水箱(21)、清洁电机(22)、清洁刷(23)、清洁剂管(24)、清洁轴二(25)、轴支座(26)、塑料泵(27)、清洁剂箱(28)、控制器(29)，所述橡胶垫(17)安装在所述吊篮(9)外的左侧前后壁上，当所述吊篮(9)摇晃碰到墙壁时，所述橡胶垫(17)起缓冲作用，所述水箱(21)放置在所述吊篮(9)内的前部，所述水泵(20)安装在所述水箱(21)的左侧并与所述水箱(21)连接，所述水管(18)安装在所述水泵(20)的左侧并与所述水泵(20)连接，所述水管(18)通过Ω型卡环固定在所述吊篮(9)内的左侧中部壁上，所述水管(18)上均布有喷水嘴，可集中向墙壁喷水，所述清洁剂箱(28)放置在吊篮(9)内的后部，所述塑料泵(27)安装在所述清洁剂箱(28)的左侧并与所述清洁剂箱(28)连接，所述清洁剂管(24)安装在所述塑料泵(27)的左侧 并与所述塑料泵(27)连接，所述清洁剂管(24)通过Ω型卡环固定在所述吊篮(9)内的左侧中部壁上，且所述清洁剂管(24)安装在所述水管(18)的下端，所述清洁剂管(24)上均匀设有喷水嘴，可集中向墙壁喷撒清洁剂，所述清洁电机(22)安装在所述吊篮(9)内的右中部，所述清洁轴一(19)与所述清洁电机(22)通过带连接，所述清洁轴一(19)与所述清洁轴二(25)通过齿轮传递动力，所述清洁刷(23)有两个，分别与所述清洁轴一(19)和清洁轴二(25)连接，所述清洁刷(23)位于所述清洁剂管(24)的下端，所述清洁轴二(25)右端安装有所述轴支座(26)，所述轴支座(26)固定安装在所述清洁剂箱(28)的左前部，通过轴承支撑所述清洁轴二(25)，所述清洁电机(22)带动所述清洁轴一(19)和清洁轴二(25)转动，进而带动所述两个清洁刷转动，清洁墙壁，所述控制器(29)固定安装所述吊篮(9)的右中部，控制所述水泵(20)、所述塑料泵(27)和所述清洁电机(22)的协调运行。
5.按照权利要求1所述的一种写字楼玻璃墙自动清洗机，其特征在于：所述导轨(2)固定在楼顶上，距玻璃墙的距离大于所述吊篮(9)的宽度，以便不工作时，楼顶有足够的空间放置所述吊篮(9)。
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