CN204029933U - 电池卷绕装置的直拉式纠偏机构 - Google Patents

电池卷绕装置的直拉式纠偏机构 Download PDF

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CN204029933U CN201420215359.6U CN201420215359U CN204029933U CN 204029933 U CN204029933 U CN 204029933U CN 201420215359 U CN201420215359 U CN 201420215359U CN 204029933 U CN204029933 U CN 204029933U
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罗选良
李尤娜
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Shenzhen Yinghe Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种电池卷绕装置的直拉式纠偏机构,包括包括控制单元、压锟、纠偏锟、电机组及纠偏组件;纠偏组件包括纠偏活动座,气缸,纠偏安装板,螺母座,丝杆螺母,丝杆,位置感应器,限位感应器,竖向导轨,纠偏上座,纠偏下座,上锟座,滑块;纠偏活动座与纠偏安装板之间固定两竖向导轨和滑块;限位感应器固定在所述纠偏活动座上;丝杆一端固定在纠偏活动座上,另一端与电机相连;纠偏上座和纠偏下座固定在纠偏活动座上;上锟座固定在纠偏上座上,所述压锟固定在所述上锟座上;所述纠偏锟固定在所述纠偏下座上;位置感应器固定在所述纠偏下座上;气缸固定在纠偏上座下端面。本实用新型的纠偏机构,运动平稳,纠偏精准,纠偏速度快。

Description

电池卷绕装置的直拉式纠偏机构
技术领域
本实用新型涉及电池卷绕装置,尤其涉及一种电池卷绕装置的直拉式纠偏机构。 
背景技术
自动化卷绕装置生产电池极片的过程中,极片传动时经常会发生位置偏移,导致焊接极耳及贴胶时极耳在极片上的外露长度的一致性无法保证,这就要求在极片生产过程中,对极片进行纠偏,从而达到极片卷绕整齐,平整的目的。专利CN102931430A中提供的卷绕机中采用的纠偏装置,利用电机驱动丝杆,带动上夹锟旋转,与下夹锟夹紧极片,通过上、下夹锟的摩擦力来纠偏,没有对纠偏量进行控制,且不够灵敏。 
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种电池卷绕装置的直拉式纠偏机构。 
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案为: 
一种电池卷绕装置的直拉式纠偏机构,包括包括控制单元、压锟、纠偏锟、电机组及纠偏组件;纠偏组件包括纠偏活动座,气缸,纠偏 安装板,螺母座,丝杆螺母,丝杆,位置感应器,限位感应器,竖向导轨,纠偏上座,纠偏下座,上锟座,滑块;纠偏活动座与纠偏安装板之间固定两竖向导轨和滑块;限位感应器固定在所述纠偏活动座上;丝杆一端固定在纠偏活动座上,另一端与电机相连;纠偏上座和纠偏下座固定在纠偏活动座上;上锟座固定在纠偏上座上,所述压锟固定在所述上锟座上;所述纠偏锟固定在所述纠偏下座上;位置感应器固定在述纠偏下座上;气缸固定在纠偏上座下端面。 
所述电机组包括电机及电机座。 
本实用新型的有益效果:采用压锟与纠偏锟夹紧极片在丝杆带动下移动,实现纠偏,传动配合采用导轨和滑块产生相对运动,运动平稳且灵敏,设置位置传感器,使纠偏更精准,其结构简便,且纠偏速度快。 
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明: 
图1是根据本实用新型一优选实施例的一种电池卷绕装置的直拉式纠偏机构的俯视图。 
图2是根据本实用新型一优选实施例的一种电池卷绕装置的直拉式纠偏机构的侧视图。 
具体实施方式
参见图1及图2,一种电池卷绕装置的直拉式纠偏机构包括压锟1、 纠偏锟2、电机组、纠偏组件及控制单元(图中未标出);控制单元分别与限位感应器408,位置感应器407,电机301电性相连。 
电机组包括电机301,电机座302; 
纠偏组件包括纠偏活动座401、气缸402、纠偏安装板403、螺母座404、丝杆螺母405、丝杆406、位置感应器407、限位感应器408、竖向导轨409、纠偏上座410、纠偏下座411、上锟座412以及滑块413。限位感应器408固定在所述纠偏活动座401上。纠偏活动座401和。纠偏安装板403之间固定有两竖向导轨409和滑块413。位置感应器407固定在纠偏下座411上。气缸402一端固定在纠偏上座410上,一端固定在上锟座412上。压锟1和纠偏锟2的中心线在同一平面内。螺母座404通过丝杆螺母405将丝杆406固定在纠偏活动座401上。 
极片穿过压锟1和纠偏锟2之间时,位置感应器407对极片的位置进行检测,极片未发生偏离时,位置感应器407不发送信号,电机301不动作。当极片位置发生偏离时,电机301动作,带动丝杆406沿轴向移动,同时气缸402推动压锟1向纠偏锟2移动,与纠偏锟2夹紧极片,丝杆螺母405,螺母座404,纠偏活动座401竖向导轨409滑块413之间形成传动配合,使压锟1与纠偏锟2夹紧极片一起沿丝杆轴向移动。在纠偏过程中,限位感应器408对纠偏安装板403进行移动量控制,防止其移动量不超过极片的偏离量。 
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于 本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,做出具体的改变或变化均属于本实用新型的保护范围。 

Claims (2)

1.一种电池卷绕装置的直拉式纠偏机构,其特征在于:包括控制单元、压锟、纠偏锟、电机组及纠偏组件;纠偏组件包括纠偏活动座,气缸,纠偏安装板,螺母座,丝杆螺母,丝杆,位置感应器,限位感应器,竖向导轨,纠偏上座,纠偏下座,上锟座,滑块;纠偏活动座与纠偏安装板之间固定两竖向导轨和滑块;限位感应器固定在所述纠偏活动座上;丝杆一端固定在纠偏活动座上,另一端与电机相连;纠偏上座和纠偏下座固定在纠偏活动座上;上锟座固定在纠偏上座上,所述压锟固定在所述上锟座上;所述纠偏锟固定在所述纠偏下座上;位置感应器固定在所述纠偏下座上;气缸固定在纠偏上座下端面。 
2.根据权利要求1所述的电池卷绕装置的直拉式纠偏机构,其特征在于:所述电机组包括电机及电机座。 
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105947758A (zh) * 2016-07-01 2016-09-21 无锡先导智能装备股份有限公司 一种自动纠偏装置

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