CN105947758A - 一种自动纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动纠偏装置，包括固定座、纠偏传感器、纠偏驱动机构、第一纠偏辊机构、纠偏辊驱动机构，纠偏驱动机构包括纠偏辊支架、前后移动机构，其中，前后移动机构能实现纠偏辊支架垂直于基材传送方向内或向外移动；纠偏辊支架前侧设有第一纠偏辊机构，纠偏辊支架后侧还设有第二纠偏辊机构，第一纠偏辊机构和第二纠偏辊机构均包括下纠偏压辊、上纠偏压辊、上下移动机构，其中，上下移动机构能实现将上纠偏压辊上下移动，用于夹紧上纠偏压辊和下纠偏压辊1之间的基材；纠偏辊支架上安装有用于驱动第一纠偏辊机构上的下纠偏压辊转动的纠偏辊驱动机构。本发明具有纠偏可靠性高和结构简单的特点。

Description

一种自动纠偏装置
技术领域
本发明涉及一种纠偏装置，尤其涉及用于调节锂电池基材位置的一种自动纠偏装置。
背景技术
在锂电池卷绕工艺中，极板基材在进入卷绕前的纠偏动作直接影响到电芯卷绕对齐度，自动纠偏性能对卷绕的质量控制非常重要。目前业界采用的入卷前纠偏装置设置在极片切刀之前，且为一个纠偏辊机构纠偏。当在基材偏斜时，往往其上游一定距离内基材也有同样或更多偏斜，此时如仅有一对纠偏辊纠偏，随着上游偏斜基材的传送，致使纠偏辊后的基材很短时间内又开始偏斜，需要纠偏，频繁的纠偏动作降低了电芯卷绕性能的稳定性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种纠偏可靠性高的一种自动纠偏装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种自动纠偏装置，包括固定座、纠偏传感器、纠偏驱动机构、第一纠偏辊机构、纠偏辊驱动机构，
所述纠偏驱动机构包括纠偏辊支架、前后移动机构，其中，所述前后移动机构能实现纠偏辊支架垂直于基材传送方向内或向外移动；所述纠偏辊支架前侧设有第一纠偏辊机构，所述纠偏辊支架后侧还设有第二纠偏辊机构，所述第一纠偏辊机构和第二纠偏辊机构均包括下纠偏压辊、上纠偏压辊、上下移动机构，其中，上下移动机构能实现将上纠偏压辊上下移动，用于夹紧上纠偏压辊和下纠偏压辊1之间的基材；所述纠偏辊支架上安装有用于驱动第一纠偏辊机构上的下纠偏压辊转动的纠偏辊驱动机构。
根据本发明的一种实施方式，所述前后移动机构包括导向轴、固定座、螺帽支架、丝杆导向轴、电机座、纠偏电机、丝杆、传动螺帽，其中，螺帽支架内部滑动安装有两个丝杆导向轴，所述丝杆导向轴一侧固设固定座，所述丝杆导向轴另一侧固设电机座，电机座与固定座之间转动安装有丝杆，纠偏电机输出端通过联轴器连接于丝杆，传动螺帽螺接于丝杆，传动螺帽外表面固定于螺帽支架，螺帽支架前表面上下两侧平行固设导向轴，且所述导向轴滑动安装于固定座，所述导向轴的前端固设纠偏辊支架。
进一步地, 固定座上固设直线轴承，所述导向轴与直线轴承滑动连接。
根据本发明的一种实施方式，所述第一纠偏辊机构和第二纠偏辊机构均还包括安装座、压辊支架、压辊导向轴，其中，所述下纠偏辊转动安装于安装座，下纠偏压辊正上方设有上纠偏压辊，所述上纠偏压辊转动安装于压辊支架，所述压辊支架上表面固设有与安装座滑动连接的压辊导向轴。
进一步地, 所述上下移动机构包括压紧气缸，其中，所述压紧气缸固设于安装座上表面，且所述压紧气缸的活塞杆固连于压辊支架上表面。
根据本发明的一种实施方式，所述纠偏辊驱动机构包括纠偏从动带轮、同步带、纠偏主动带轮、下纠偏辊驱动电机，其中，所述下纠偏辊驱动电机输出端固定纠偏主动带轮，纠偏从动带轮固定于下纠偏辊上的侧端，纠偏主动带轮通过同步带连接纠偏从动带轮。
根据本发明的技术方案，可以实现以下有益效果：
(1)采用两个纠偏辊实现长程纠偏，以改善纠偏效果的稳定性。其中一个纠偏辊机构作为主动纠偏辊机构，通过纠偏辊驱动电机保证基材正常绕卷，另一个纠偏辊机构作为从动纠偏辊机构，可有效地提高纠偏精度，并保证纠偏过程的稳定性。
(2)结构简单，加工制作成本低，安装、拆卸简便。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明中压胶带装置压紧胶带时示意图。
图3是本发明中第一纠偏辊机构和第二纠偏辊机构的左视图。
1下纠偏压辊、2安装座、3纠偏从动带轮、4同步带、5纠偏主动带轮、6下纠偏辊驱动电机、7纠偏辊支架、8导向轴、9固定座、10直线轴承、11螺帽支架、12丝杆导向轴、13电机座、14纠偏电机、15联轴器、16压辊导向轴、17丝杆、18传动螺帽、19压紧气缸、20压辊支架、21上纠偏压辊、22纠偏传感器、23基材。
具体实施方式
下面详细描述本发明实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示意性的，旨在用于解释本发明，而不能解释对本发明的限制。
下面参考图1-图3描述本发明的实施例的保护胶带夹持送给与压贴装置。
一种自动纠偏装置，包括固定座9、纠偏传感器22、纠偏驱动机构、第一纠偏辊机构、第二纠偏辊机构、纠偏辊驱动机构。
所述纠偏驱动机构包括纠偏辊支架7、前后移动机构，所述前后移动机构包括导向轴8、固定座9、螺帽支架11、丝杆导向轴12、电机座13、纠偏电机14、丝杆17、传动螺帽18，其中，螺帽支架11内部滑动安装有两个丝杆导向轴12，所述丝杆导向轴12一侧固设于固定座9，所述丝杆导向轴12另一侧固设电机座13，电机座13与固定座9之间转动安装有丝杆17，纠偏电机14输出端通过联轴器15连接于丝杆17，传动螺帽螺接于丝杆17，传动螺帽18外表面固定于螺帽支架11，螺帽支架11滑动安装于丝杆导向轴12，螺帽支架11前表面固设可固定两个导向轴8或三个导向轴8或四个导向杆8，本实施例，在螺帽支架11前表面固设两个导向轴8，固定座9上固设直线轴承10，所述导向轴8与直线轴承10滑动连接,纠偏辊支架7固定于导向轴8的前端。因此，当纠偏电机14动作时，将带动螺帽支架11向左移动或向右移动，从而带动纠偏辊支架7向左移动或向右移动。
所述纠偏辊支架7前侧设有第一纠偏辊机构，所述纠偏辊支架7后侧还设有第二纠偏辊机构，所述第一纠偏辊机构和第二纠偏辊机构均包括下纠偏压辊1、安装座2、压辊导向轴16、压紧气缸19、压辊支架20、上纠偏压辊21，其中，所述下纠偏辊1转动安装于安装座2，下纠偏压辊1正上方设有上纠偏压辊21，所述上纠偏压辊21转动安装于压辊支架20，且压辊支架20上表面平行固设两根压辊导向轴16，且所述压辊导向轴16滑动安装于安装座2，安装座2上表面固设压紧气缸19，且所述压紧气缸19的活塞杆固连压辊支架20。因此，当压紧气缸19动作时，将带动上纠偏压辊21上下移动，用于夹紧上纠偏压辊21和下纠偏压辊1之间的基材。
所述纠偏辊驱动机构用于驱动第一纠偏辊机构上的下纠偏压辊1转动，纠偏辊驱动机构包括纠偏从动带轮3、同步带4、纠偏主动带轮5、下纠偏辊驱动电机6，其中，所述下纠偏辊驱动电机6输出端固定纠偏主动带轮5，纠偏从动带轮3固定于下纠偏辊1上的侧端，纠偏主动带轮5通过同步带4连接于纠偏从动带轮3。因此，当下纠偏辊驱动电机6动作时，将驱动下纠偏辊1转动。
纠偏传感器22固设于第一纠偏辊机构和第二纠偏机构之间，且靠近第一纠偏辊机构的一侧。
一种自动纠偏装置的工作过程如下：
基材23绕过下纠偏辊，下纠偏辊驱动电机6动作，通过同步带4带动第一纠偏辊机构上的下纠偏压辊1转动，当纠偏传感器22检测到基材23有偏移时，控制器根据检测结果计算纠偏量，并控制纠偏驱动机构对基材进行纠偏, 纠偏驱动机构具体动作如下：
第一纠偏辊机构和第二纠偏辊机构上的压紧气缸19活塞杆伸出，将下纠偏压辊1与上纠偏压辊21之间的基材夹紧，控制器控制纠偏电机14驱动丝杆17转动，从而带动传动螺帽支架11移动，从而纠偏下纠偏压辊1与上纠偏压辊21之间的基材位置，同时下纠偏辊驱动电机6动作，将走正的基材向前传送。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动纠偏装置，包括固定座、纠偏传感器、纠偏驱动机构、第一纠偏辊机构、纠偏辊驱动机构，其特征在于：
所述纠偏驱动机构包括纠偏辊支架、前后移动机构，其中，所述前后移动机构能实现纠偏辊支架垂直于基材传送方向内或向外移动；
所述纠偏辊支架前侧设有第一纠偏辊机构，所述纠偏辊支架后侧还设有第二纠偏辊机构，所述第一纠偏辊机构和第二纠偏辊机构均包括下纠偏压辊、上纠偏压辊、上下移动机构，其中，上下移动机构能实现将上纠偏压辊上下移动，用于夹紧上纠偏压辊和下纠偏压辊1之间的基材；
所述纠偏辊支架上安装有用于驱动第一纠偏辊机构上的下纠偏压辊转动的纠偏辊驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述前后移动机构包括导向轴、固定座、螺帽支架、丝杆导向轴、电机座、纠偏电机、丝杆、传动螺帽，其中，螺帽支架内部滑动安装有两个丝杆导向轴，所述丝杆导向轴一侧固设固定座，所述丝杆导向轴另一侧固设电机座，电机座与固定座之间转动安装有丝杆，纠偏电机输出端通过联轴器连接于丝杆，传动螺帽螺接于丝杆，传动螺帽外表面固定于螺帽支架，螺帽支架前表面上下两侧平行固设导向轴，且所述导向轴滑动安装于固定座，所述导向轴的前端固设纠偏辊支架。
3.如权利要求2所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：固定座上固设直线轴承，所述导向轴与直线轴承滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述第一纠偏辊机构和第二纠偏辊机构均还包括安装座、压辊支架、压辊导向轴，其中，所述下纠偏辊转动安装于安装座，下纠偏压辊正上方设有上纠偏压辊，所述上纠偏压辊转动安装于压辊支架，所述压辊支架上表面固设有与安装座滑动连接的压辊导向轴。
5.如权利要求4所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述上下移动机构包括压紧气缸，其中，所述压紧气缸固设于安装座上表面，且所述压紧气缸的活塞杆固连于压辊支架上表面。
6.如权利要求1所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：纠偏辊驱动机构包括纠偏从动带轮、同步带、纠偏主动带轮、下纠偏辊驱动电机，其中，所述下纠偏辊驱动电机输出端固定纠偏主动带轮，纠偏从动带轮固定于下纠偏辊上的侧端，纠偏主动带轮通过同步带连接纠偏从动带轮。
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