CN204028616U - 一种农机监控终端及农机监控*** - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种农机监控终端及农机监控***，涉及监控技术领域，解决了现有的监控***无法实时监控农机远程作业状态，使农机的工作效率不高的问题。主要采用以下技术方案：农机监控***包括农机监控终端，农机监控终端包括数据接口，用于连接农机，以采集农机的相关信息；定位模块及第一天线，用于实时采集农机的地理位置信息；通讯模块及第二天线，用于实现与远程服务器的数据通讯；控制器，用于接收数据接口采集农机的相关信息、定位模块采集农机的地理位置信息，并将相关信息和地理位置信息通过通讯模块发送给远程服务器。本实用新型主要用于实现对农机实时监管和调度，以提高农机的作业效率。

Description

一种农机监控终端及农机监控***

技术领域

本实用新型涉及一种监控技术领域，特别是涉及一种基于BD和GPS定位的农机监控终端及农机监控***。

背景技术

近年来，农业机械化向深层次发展，对于农机派出作业管理，需要高技术的监控手段以及切实有效的监管调度平台。特别是在农忙期间，农机的供需缺口比较大，若农机在农忙时期作业分布不均，作业的路程没有经过科学有效的规划，农民生产作业需要将得不到有效满足。

随着农业信息化技术的发展，车载监控终端已应用到农机上，现有的车载终端主要包括控制器、数据传输模块、GPS模块、电子地图、导航软件及具有输入功能的图形显示屏等，通过上述车载终端可以监控农机的位置、行驶速度及路程。

但是，上述车载监控终端并未考虑农机使用的恶劣环境和精细化作业的特点，无法实现远程实时监控农机的作业状态，进而使农机监控***无法对农机进行切实有效的实时监管调度，从而影响了农机的作业效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种农机监控终端及农机监控***，主要目的在于适应农机使用的恶劣环境，满足农机精细化作业需求，实现实时监控农机的作业状态，以对农机进行有效地监管和调度，从而提高农机的作业效率。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型的实施例提供一种农机监控终端，该农机监控终端包括：

数据接口，用于连接农机，以采集农机的相关信息，所述相关信息包括属性信息、作业状态信息；

定位模块及第一天线，所述定位模块与第一天线连接，用于实时采集农机的地理位置信息；

通讯模块及第二天线，所述通讯模块与第二天线连接，用于实现与远程服务器的数据通讯；

控制器，分别与所述数据接口、定位模块以及通讯模块连接，接收所述数据接口采集的农机的相关信息，接收定位模块采集的农机的地理位置信息，并将所述相关信息和地理位置信息通过所述通讯模块发送给远程服务器；

电源模块，分别与所述数据接口、定位模块、通讯模块、控制器连接，用于给数据接口、定位模块、通讯模块及控制器提供电能。

前述的农机监控终端，所述数据接口包括第一数据接口；

所述第一数据接口与农机上的作业按钮连接，用于采集农机的作业状态信息。

前述的农机监控终端，所述数据接口包括预留接口，所述预留接口包括第二数据接口、第三数据接口、第四数据接口中的一种或任意几种；

所述第二数据接口连接有第二传感器，所述第二传感器安装在农机的油箱上，用于采集农机的油耗信息；

所述第三数据接口连接有第三传感器，所述第三传感器为安装在农机上的摄像头，用于采集农机作业的图像信息；

所述第四数据接口连接有第四传感器，所述第四传感器与农机上的里程计连接，用于采集农机的里程信息。

前述的农机监控终端，所述定位模块为北斗卫星导航***BD和全球定位***GPS双模模块，所述第一天线为BD和GPS天线；

所述通讯模块为通用分组无线服务GPRS模块，所述第二天线为GPRS天线；

所述农机监控终端还包括SIM卡座，所述SIM卡座内有SIM卡，所述SIM卡与所述GPRS模块连接。

前述的农机监控终端，所述农机监控终端还包括壳体，

所述数据接口置于所述壳体上；

所述定位模块、通讯模块、控制器及电源模块置于所述壳体内；

所述第一天线、第二天线设置在所述壳体上或者所述壳体内。

前述的农机监控终端，所述农机监控终端还包括数据储存模块；

所述数据储存模块与所述控制器连接，用于存储所述数据接口采集的农机的相关信息及定位模块采集的农机的地理位置信息。

前述的农机监控终端，所述电源模块包括供电模块和充电模块；

所述供电模块与所述充电模块连接；

所述壳体上设置有电源接口，所述电源接口与所述供电模块连接。

前述的农机监控终端，所述电源接口、所述第一数据接口及所述预留接口组成一个8P接插件。

前述的农机监控终端，所述农机监控终端包括设置在所述壳体内的第一状态灯、第二状态灯及第三状态灯；其中，

所述第一状态灯与所述电源模块连接，用于显示电源模块的供电状态；

所述第二状态灯与所述通讯模块连接，用于显示网络信号的强弱；

所述第三状态灯与所述控制器连接，用于显示所述农机监控终端的运行状态。

另一方面，本实用新型的实施例提供一种农机监控***，

所述农机监控***包括远程监控中心和至少一个如上述任一项所述的农机监控终端；其中，

所述远程监控中心包括远程服务器和显示终端，所述远程服务器与显示终端连接，用于接收农机监控终端的信息，查询农机作业轨迹，统计农机作业面积，向机手发布作业任务及调度信息；

所述农机监控终端安装在农机上，且与所述远程服务器通过GPRS网络连接，用于将采集的农机的相关信息和地理位置信息发送给所述远程服务器。

借由上述技术方案，本实用新型提供的农机监控终端及农机监控***至少具有下列优点：

本实用新型提供的农机监控终端通过采用数据接口与农机连接，从而采集农机的相关信息，该相关信息包括属性信息(包括农机的油耗、里程、行驶速度等信息)、作业状态信息；通过定位模块可定时采集农机的地理位置信息，控制器将接收的农机的相关信息、地理位置信息通过通讯模块发送至远程服务器，从而使远程监控中心可以根据接收的农机的属性信息、作业信息及地理位置信息，并判断出农机处于作业状态、或者空闲状态、或者转场状态，并可以远程实时监控、跟踪农机的状态，对农机进行切实有效的实时监管和调度，以提高农机的工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的一种农机监控终端的示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种数据接口的示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的另一种农机监控终端的示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的一种电源模块的示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的一种农机监控***的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种农机监控终端，该农机监控终端应用于农机监控***中，以监控农机的作业状态，具体地，该农机监控终端1包括：数据接口11、定位模块12及第一天线13、通讯模块14及第二天线15、控制器16以及电源模块17。其中，数据接口11与农机连接，用于采集农机的相关信息，相关信息包括属性信息及作业状态信息。定位模块12与第一天线13连接，用于实时采集农机的地理位置信息。通讯模块14与第二天线15连接，用于实现与远程服务器的数据通讯。控制器16分别与数据接口11、定位模块12及通讯模块14连接，用于接收数据接口11采集的农机的相关信息、定位模块12采集的农机的地理位置信息，并将相关信息和地理位置信息封装成固定的格式后通过通讯模块14发送给远程服务器。电源模块17分别与数据接口11、定位模块12、通讯模块14及控制器16连接，用于给数据接口11、定位模块12、通讯模块14及控制器16提供电能。

本实施例提供的农机监控终端通过采用数据接口与农机连接，从而采集农机的相关信息，该相关信息包括属性信息(包括农机的油耗、里程、行驶速度等信息)、作业状态信息；通过定位模块可定时采集农机的地理位置信息，控制器将接收的农机的相关信息、地理位置信息通过通讯模块发送至远程服务器，从而使远程监控中心可以根据接收的农机的属性信息、作业信息及地理位置信息判断出农机处于作业状态、或者空闲状态、或者转场状态，并可以远程实时监控、跟踪农机的状态，对农机进行切实有效的实时监管和调度，以提高农机的工作效率。

较佳地，如图2所示，本实用新型另一实施例提供一种农机监控终端，与上述实施例相比，本实施例中的数据接口11包括第一数据接口111，第一数据接口与农机上的作业按钮连接，用于采集农机的作业状态信息。

本实施例中的作业按钮是指农机在作业时组要启动的一个按钮或者开关。本实施例的第一数据接口通过与作业按钮连接，从而可以采集农机作业按钮的信号，进而监测到农机是处于作业状态。

较佳地，如图2所示，本实施例中的数据接口11还包括预留接口112，预留接口112包括第二数据接口、第三数据接口、第四数据接口中的一种或者任意几种。其中，第二数据接口连接有第二传感器，第二传感器安装在农机的油箱上，用于采集农机的油耗信息。第三数据接口连接有第三传感器，第三传感器为安装在农机上的内置或者外置摄像头，用于采集农机作业图像信息。第四数据接口连接有第四传感器，第四传感器与农机上的里程计连接，用以采集农机的里程信息。

本实施例中的预留接口用于采集农机的属性信息，以判断农机的状态，如根据耗油量判断农机是否需要加油，通过摄像头实时监控农机的信息，从而方便管理及下发调度，节省作业时间，进一步提高农机的作业效率。

较佳地，如图3所示，本实用新型的另一实施例提供一种农机监控终端，与上述实施例相比，本实施例中的定位模块12为北斗卫星导航***BD和全球定位***GPS双模模块。第一天线13为BD和GPS天线。本实施例的定位模块通过采用BD和GPS双模联合定位，从而可以提高定位速度、精度以及灵敏度。

通讯模块14为通用分组无线服务GPRS模块，第二天线15为GPRS天线。该农机终端还包括SIM卡座18；SIM卡座18内有SIM卡，并使SIM卡与所述GRPS模块14连接。GRPS模块14通过SMA接头连接GRPS天线15。另外，本实施例中的GPRS模块采用SIM900芯片。较佳地，本实施例中的控制器采用ARM控制器。

较佳地，本实用新型的另一实施例提供一种农机监控终端，与上述实施例相比，本实施例中的农机监控终端还包括壳体。其中，数据接口置于壳体上，定位模块、通讯模块、控制器及电源模块置于所述壳体内；第一天线、第二天线置于所述壳体内或者所述壳体上。

由于农机可能所处于高温、低温、潮湿、振动以及灰尘的环境中进行作业，本实施例中的壳体优选采用IP54三防结构设计，以保障其在上述恶劣的环境中仍然可以正常工作。

较佳地，如图3所示，本实用新型的另一实施例提供一种农机监控终端，与上述实施例相比，本实施例中的农机监控终端还包括数据存储模块19，数据存储模块19安装在壳体内。数据存储模块19与控制器16连接，用于存储数据接口11采集的农机的相关信息及定位模块12采集的农机的地理位置信息。

较佳地，本实施例中的数据存储模块19采用FLASH存储芯片，可保存6万多条农机作业数据，支持16MB大容量的数据存储。

本实施例的农机监控终端采用数据存储模块存储农机的相关信息及农机的地理位置信息，从而可以使该农机监控终端能够实现断网存储、联网补发的工作模式，从而保障了农机在偏远山区和网络信号差的区域进行作业，使得作业数据不会丢失。

较佳地，如图4所示，本实用新型的另一实施例提供一种农机监控终端，与上述实施例相比，本实施例中的电源模块17包括供电模块171和充电模块172；壳体上设置有电源接口173，电源接口173与供电模块171连接。

本实施例中的电源接口173用于与农机上的电源连接，以给农机监控终端提供电能。另外，本实施例中的电源模块17还包括充电模块，充电模块采用锂电池174，使其具有自充电功能，保证在外部断电的情况下，可以继续工作二十分钟以上。优选地，本实施例中的壳体上还设置有电源开关175。优选地，本实施例中的电源模块的输入范围为直流9-30V，输出有直流5V和3.3V。

较佳地，如图3所示，本实用新型的另一实施例提供一种农机监控终端，与上述实施例相比，本实施例中的农机监控终端还包括设置在壳体上的第一状态灯20、第二状态灯21及第三状态灯22。第一状态灯20与电源模块17连接，用于显示电源模块的状态，即处于充电、供电以及没电的状态。第二状态灯21与通讯模块连接，用于显示网络信号的强弱。第三状态灯22与ARM控制器16连接，用于显示该农机监控终端是否正在运行。

较佳地，上述电源接口173、数据接口11(第一数据接口111、预留数据接口112)组成一个8P接插件。

上述实施例提供的农机监控终端在使用时，将该农机监控终端安装到农机的侧壁或者操作台或者其他固定的位置，之后将该农机监控终端的数据接口与农机作业按钮以及农机的其他部件连接，采集农机的相关信息(如作业信息、农机位置、行驶速度、行驶轨迹、油耗及图像等属性信息)，定位模块实时采集农机的地理位置信息，农机监控终端将采集的农机相关信息、地理位置信息通过通讯模块发送至远程服务器，从而可以判断农机是处于空闲状态、还是处于作业状态、还是处于转场状态，进而使得农机监控中心可以下发任务、对农机就近调度，从而提高了农机的作业效率。

如图5所示，本实用新型的另一实施例还提供一种农机监控***，用于监控农机的作业状态，所述监控***包括远程监控中心和至少一个农机监控终端1。其中，农机监控终端1为上述任一实施例所述的农机监控终端。远程监控中心包括远程服务器101和显示终端102。农机监控终端1安装在农机上，且与远程服务器101连接。远程服务器101用于接收农机监控终端1的信息，查询农机作业轨迹，统计农机作业面积，向机手发布作业任务及调度信息。

本实施例中提供的农机监控***包括远程监控中心和至少一个农机监控终端，至少一个农机监控终端与远程监控中心配合连接，以实现农机监控***对多个农机的监控及调度，从而提高农机的作业效率，符合农业精细化和农业高效的发展趋势。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种农机监控终端，其特征在于：该农机监控终端包括：

数据接口，用于连接农机，以采集农机的相关信息，所述相关信息包括属性信息、作业状态信息；

定位模块及第一天线，所述定位模块与第一天线连接，用于实时采集农机的地理位置信息；

通讯模块及第二天线，所述通讯模块与第二天线连接，用于实现与远程服务器的数据通讯；

控制器，分别与所述数据接口、定位模块以及通讯模块连接，接收所述数据接口采集的农机的相关信息，接收所述定位模块采集的农机的地理位置信息，并将所述相关信息和地理位置信息通过所述通讯模块发送给远程服务器；

电源模块，分别与所述数据接口、定位模块、通讯模块、控制器连接，用于给数据接口、定位模块、通讯模块及控制器提供电能。

2.根据权利要求1所述的农机监控终端，其特征在于，所述数据接口包括第一数据接口；

所述第一数据接口与农机上的作业按钮连接，用于采集农机的作业状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的农机监控终端，其特征在于，所述数据接口包括预留接口，所述预留接口包括第二数据接口、第三数据接口、第四数据接口中的一种或任意几种；

所述第二数据接口连接有第二传感器，所述第二传感器安装在农机的油箱上，用于采集农机的油耗信息；

所述第三数据接口连接有第三传感器，所述第三传感器为安装在农机上的摄像头，用于采集农机作业的图像信息；

所述第四数据接口连接有第四传感器，所述第四传感器与农机上的里程计连接，用于采集农机的里程信息。

4.根据权利要求1所述的农机监控终端，其特征在于，所述定位模块为北斗卫星导航***BD和全球定位***GPS双模模块，所述第一天线为BD和GPS天线；

所述通讯模块为通用分组无线服务GPRS模块，所述第二天线为GPRS天线；

所述农机监控终端还包括SIM卡座，所述SIM卡座内有SIM卡，所述SIM卡与所述GPRS模块连接。

5.根据权利要求1所述的农机监控终端，其特征在于，所述农机监控终端还包括壳体，

所述数据接口置于所述壳体上；

所述定位模块、通讯模块、控制器及电源模块置于所述壳体内；

所述第一天线、第二天线设置在所述壳体上或者所述壳体内。

6.根据权利要求1所述的农机监控终端，其特征在于，所述农机监控终端还包括数据储存模块；

所述数据储存模块与所述控制器连接，用于存储所述数据接口采集的农机的相关信息及定位模块采集的农机的地理位置信息。

7.根据权利要求5所述的农机监控终端，其特征在于，所述电源模块包括供电模块和充电模块；

所述供电模块与所述充电模块连接；

所述壳体上设置有电源接口，所述电源接口与所述供电模块连接。

8.根据权利要求7所述的农机监控终端，其特征在于，所述电源接口、所述第一数据接口及所述预留接口组成一个8P接插件。

9.根据权利要求5-8任一项所述的农机监控终端，其特征在于，所述农机监控终端包括设置在所述壳体内的第一状态灯、第二状态灯及第三状态灯；其中，

所述第一状态灯与所述电源模块连接，用于显示电源模块的供电状态；

所述第二状态灯与所述通讯模块连接，用于显示网络信号的强弱；

所述第三状态灯与所述控制器连接，用于显示所述农机监控终端的运行状态。

10.一种农机监控***，用于监控农机的作业状态，其特征在于，所述农机监控***包括远程监控中心和至少一个如权利要求1-9任一项所述的农机监控终端；其中，

所述远程监控中心包括远程服务器和显示终端，所述远程服务器与显示终端连接，用于接收农机监控终端的信息，查询农机作业轨迹，统计农机作业面积，向机手发布作业任务及调度信息；

所述农机监控终端安装在农机上，且与所述远程服务器通过GPRS网络连接，用于将采集的农机的相关信息和地理位置信息发送给所述远程服务器。