CN106338954A - 一种支持多种农机智能监测设备及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能监测设备技术领域，具体涉及一种支持多种农机智能监测设备及监测方法，包括：安装在车头内部的主机，主机与安装在悬挂机上的机具识别装置、倾角传感器、摄像头连接；主机包括主机外壳，在主机外壳内部安装有核心板，核心板上安装有GPS模块、GPRS模块和TF卡，液晶显示屏和LED显示屏安装在主机外壳正面；机具识别装置包括外壳，在外壳内部安装有电路板，CPU和flash模块安装在电路板上。提高了外接设备使用效率，减少外接设备数量，而且减少农机内监测设备安装数量，提高安全性，支持多种监测功能，且支持拓展，通过升级版本和增加外接设备实现其它监测功能，无需更换主机设备。

Description

一种支持多种农机智能监测设备及监测方法

技术领域

本发明涉及智能监测设备技术领域，具体涉及一种支持多种农机智能监测设备及监测方法。

背景技术

随着农业的发展，大型农机设备应用，智能监测设备已得到广泛使用，用于监测农业深松整地、秸秆还田等，通过卫星定位、无线通讯技术和深松机具状态检测传感技术，对农机深松作业过程、面积、深度实施准确检测。随着农机设备的多功能化，可支持更多农业作业，同时智能监控设备已逐步代替人工监控，产生多种类型的智能监测设备，为监测不同农具作业质量，则需在农机上同时安装多种设备。

现有的农机监测常见的有深松监测和秸秆还田监测，深松监测***采用定位终端，结合多个高精度传感器，实时检测出深松作业深度，秸秆还田监测则依赖高清摄像头，对秸秆还田机进行实时监控。目前市面上的监测设备都是针对单一功能进行设计的，无法根据不同农具进行准确定位，导致农机在进行多功能作用时，需要安装多个监测设备，无法满足扩展的需要。

不同种类的监测仪器，需要多种外部设备，但也有相同部分，导致安装多个监测终端，需安装多个同种设备，如卫星定位天线、摄像头、无线通信天线、深度检测传感器、状态检测传感器等。不同功能的监测仪器，外接设备接口存在差异，无法直接改变连线方式，同时驾驶员直接操作连线可能会导致危险或错误。同种外接设备安装过多，而农机驾驶室内安装多种监测设备，增加设备维护成本，各种农机监控设备都需要农机供电，过多会影响农机的工作稳定性，会增大故障风险。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种支持多种农机智能监测设备及监测方法。

为实现上述目的，本发明提供一种支持多种农机智能监测设备，包括，安装在车头内部的主机，所述主机与安装在悬挂机上的机具识别装置、倾角传感器、摄像头连接；

所述主机包括主机外壳，在所述主机外壳内部安装有核心板，所述核心板上安装有GPS模块、GPRS模块和TF卡，液晶显示屏和LED显示屏安装在所述主机外壳正面；

所述机具识别装置包括外壳，在所述外壳内部安装有电路板，CPU和flash模块安装在所述电路板上。

上述的支持多种农机智能监测设备中，优选为，所述主机外壳上设有与所述核心板连接的预留接口。

上述的支持多种农机智能监测设备中，优选为，所述GPRS模块与服务器连接。

一种支持多种农机智能监测设备的监测方法，该方法包括以下步骤：

利用机具识别装置进行农机信息采集，获得犁具类型；

根据所述犁具类型计算出犁具数据；

再将所述犁具数据按照服务器预先定义的通信格式将所述犁具数据保存到TF卡中，以便后期使用；

通过GPRS模块将保存后的所述犁具数据发送给后台服务器；

所述后台服务器对所述犁具数据进行处理，并将结果呈现给后台维护人员，用于监控农机工作状态和质量。

在上述技术方案中，本发明实施例提供的一种支持多种农机智能监测设备，与现有技术相比，通过在车头内部安装主机，在悬挂机上安装机具识别装置、倾角传感器、摄像头连接，主机接收到识别装置采集的犁具数据进行运算，并上传至后台服务器，从而提高了外接设备使用效率，减少外接设备数量，而且减少农机内监测设备安装数量，提高安全性，支持多种监测功能，且支持拓展，通过升级版本和增加外接设备实现其它监测功能，无需更换主机设备。

由于上述支持多种农机智能监测设备具有上述技术效果，包含该支持多种农机智能监测设备的监测方法也应具有相应的技术效果。

附图说明

图1为本发明一个实施例中的支持多种农机智能监测设备的结构框图；

图2为本发明一个实施例中的支持多种农机智能监测设备的机具识别装置的结构框图；

图3为本发明另一个实施例中的支持多种农机智能监测设备的监测方法流程图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图对本发明做进一步的详细描述。考虑到目前现有农机监测设备需要根据犁具种类不同，更换不同的监测设备，更换麻烦，使用监测设备较多的问题，本发明提供了支持多种农机智能监测设备。

该支持多种农机智能监测设备包括：安装在车头内部的主机，所述主机与安装在悬挂机上的机具识别装置、倾角传感器、摄像头连接；

所述主机包括主机外壳，在所述主机外壳内部安装有核心板，所述核心板上安装有GPS模块、GPRS模块和TF卡，液晶显示屏和LED显示屏安装在所述主机外壳正面；

所述机具识别装置包括外壳，在所述外壳内部安装有电路板，CPU和flash模块安装在所述电路板上。

提高了外接设备使用效率，减少外接设备数量，而且减少农机内监测设备安装数量，提高安全性，支持多种监测功能，且支持拓展，通过升级版本和增加外接设备实现其它监测功能，无需更换主机设备。

接下来对该多种农机智能监测设备进行详细描述：

实施例1：多种农机智能监测设备，

如图1所示，包括：安装在车头内部的主机，所述主机与安装在悬挂机上的机具识别装置、倾角传感器、摄像头连接。所述主机包括主机外壳，在所述主机外壳内部安装有核心板，所述核心板上安装有GPS模块、GPRS模块和TF卡，液晶显示屏和LED显示屏安装在所述主机外壳正面。核心板与现有电脑内部的核心板相同。在主机内部还安装有电源、散热扇、稳压器，进一步提升散热效果。主机可以外接天线、深度检测、摄像头等监控检测设备，在农具上安装机具识别设备，主机通过机具识别中的内容，辨别出外接农具类型和作业种类，根据作业类型可以是深松监控、秸秆还田监控或其他类型的监控仪，按照需求可以启动深度检测、摄像头或其他外接设备，也可以同时连接多个深度检测传感器或摄像头。主机有定位和无线通信功能，定时将定位信息、深度信息、作业状态、作业时图像上传到后台服务器，使一台终端兼容深松和秸秆还田监测功能。

本实施例中，主机部分通过对外接口为RS-232串口与摄像头、机具识别设备、倾角传感器连接。

本实施例中，机具识别安装在农具(犁)上，摄像头根据监控需要可安装在农机(即拖拉机)上也可安装在农具上，倾角传感器安装在农机与犁具连接的轴上或者其他位置，具体根据犁具类型视情况安装。

本实施例中，主机外壳上设有与核心板连接的预留接口，可在需要在连接其他设备时使用，不使用时用橡皮塞塞上，使用灵活，避免灰尘进入。

本实施例中，GPRS模块与服务器连接将犁具信息上传，此服务器与手机、计算机连接，方便查看。

如图2所示，所述机具识别装置包括外壳，在所述外壳内部安装有电路板，CPU和flash模块安装在所述电路板上，机具识别结构，由一颗cpu和一块flash组成，flash负责存储数据，cpu负责处理逻辑。

实施例2：如图3所示的多种农机智能监测设备的监测方法，

该支持多种农机智能监测设备的监测方法，包括，利用机具识别装置进行农机信息采集，获得犁具类型；

根据所述犁具类型计算出犁具数据；

再将所述犁具数据按照服务器预先定义的通信格式将所述犁具数据保存到TF卡中，以便后期使用；

通过GPRS模块将保存后的所述犁具数据发送给后台服务器；

所述后台服务器对所述犁具数据进行处理，并将结果呈现给后台维护人员，用于监控农机工作状态和质量。

大大提高了外接设备使用效率，减少外接设备数量，减少农机内监测设备安装数量，提高安全性，支持多种监测功能，且支持拓展，通过升级版本和增加外接设备实现其他监测功能，无需更换主机设备。不同的犁具，都需要安装不同机具检测识别设备，设备中记录该犁具的属性参数。

提高了外接设备使用效率，减少外接设备数量，而且减少农机内监测设备安装数量，提高安全性，支持多种监测功能，且支持拓展，通过升级版本和增加外接设备实现其它监测功能，无需更换主机设备。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种支持多种农机智能监测设备，其特征在于，包括：安装在车头内部的主机，所述主机与安装在悬挂机上的机具识别装置、倾角传感器、摄像头连接；

所述主机包括主机外壳，在所述主机外壳内部安装有核心板，所述核心板上安装有GPS模块、GPRS模块和TF卡，液晶显示屏和LED显示屏安装在所述主机外壳正面；

所述机具识别装置包括外壳，在所述外壳内部安装有电路板，CPU和flash模块安装在所述电路板上。

2.根据权利要求1所述的支持多种农机智能监测设备，其特征在于：所述主机外壳上设有与所述核心板连接的预留接口。

3.根据权利要求1所述的支持多种农机智能监测设备，其特征在于：所述GPRS模块与服务器连接。

4.一种如权利要求1所述的支持多种农机智能监测设备的监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

利用机具识别装置进行农机信息采集，获得犁具类型；

根据所述犁具类型计算出犁具数据；

再将所述犁具数据按照服务器预先定义的通信格式将所述犁具数据保存到TF卡中，以便后期使用；

通过所述GPRS模块将保存后的所述犁具数据发送给后台服务器；

所述后台服务器对所述犁具数据进行处理，并将结果呈现给后台维护人员，用于监控农机工作状态和质量。