CN208705948U - 一种基于cors技术的电力巡检*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种基于CORS技术的电力巡检***，包括无人机、若干个电力设备、控制中心和CORS基站，电力设备设置有检测模块，电力设备包括电力铁塔和变电站；无人机包括GPS定位模块、北斗定位模块、CORS定位模块、微处理芯片、感应模块和无线通信模块，GPS定位模块的输出端与微处理芯片的第一输入端电连接；北斗定位模块的输出端与微处理芯片的第二输入端电连接；CORS定位模块与CORS基站信号连接，CORS定位模块的输出端与微处理芯片的第三输入端电连接；检测模块用于提供电力设备的参数；感应模块的输出端与微处理芯片的第四输入端电连接；微处理芯片与无线通信模块双向无线连接，且微处理芯片通过无线通信模块接收控制中心的指令。

Description

一种基于CORS技术的电力巡检***

技术领域

本实用新型涉及电网检修技术领域，更具体地，涉及一种基于CORS技术的电力巡检***。

背景技术

电力设备巡检是指定期或随机对电力设备运行情况进行检查，旨在及时发现电力设备中可能存在的安全隐患。目前，对电力设备进行巡检所采用的方式包括：人工巡视、固定点摄像监视以及机器人巡检等。由于人工巡视需要委派专人对电力设备进行巡视检查，不但增加劳务开销，而且对巡视人员的业务要求也比较大。因此，随着智能设备的发展，许多电力设备采用固定点摄像监视或者机器人巡检的方式进行设备巡检。

对于固定点摄像监视，一般通过在电力设备内设置不同巡检点，在各巡检点安装摄像头，通过摄像头对巡检点的设备运行状态进行监控。实际使用中，尽管摄像头的摄影宽度再大，所拍摄的画面都难免存在视区死角，也就存在相应的安全隐患。并且，摄像头的固定位置单一，只能监控固定点的设备运行状态，不能对所有设备进行巡检。

对于机器人巡检，现有技术中，通过在巡检路线的地面上安装相应的感应材料，再由后台***设定巡检路线，使巡检机器人根据设定的路线及感应材料自动完成巡检，一般，巡检机器人需要进行设备的外观状态检查、声音识别以及温度检测等，从而确定设备的运行状态。这种方式需要在电力设备巡检路线上安装感应材料，造价成本高，并且当电力设备改造或扩建后需要重新布置感应材料。另外，由于电力设备不能在所有位置布置感应材料，因此无法灵活的适应各类巡检任务，不利于电网安全。

实用新型内容

本实用新型克服了传统巡检方式的缺陷，提供了一种新的基于CORS技术的电力巡检***。本实用新型的巡检过程更加灵活、精确，实现在巡检点任意位置进行检测，解决了传统巡检方法中容易出现巡检死角，且不能灵活适应多种巡检任务的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于CORS技术的电力巡检***，包括无人机、若干个电力设备、控制中心和CORS基站，所述的电力设备设置有检测模块，电力设备包括电力铁塔和变电站；所述的无人机包括GPS定位模块、北斗定位模块、CORS定位模块、微处理芯片、感应模块和无线通信模块，其中，

所述的GPS定位模块的输出端与微处理芯片的第一输入端电连接；

所述的北斗定位模块的输出端与微处理芯片的第二输入端电连接；

所述的CORS定位模块与CORS基站信号连接，CORS定位模块的输出端与微处理芯片的第三输入端电连接；

所述的检测模块用于提供电力设备的参数；

所述的感应模块用于接收电力设备的参数，所述的感应模块的输出端与微处理芯片的第四输入端电连接；

所述的微处理芯片与无线通信模块双向无线连接，且微处理芯片通过无线通信模块接收控制中心的指令。

本实用新型的工作过程如下：

无人机的感应模块用于收集检测模块对电力设备的检测参数，其次无人机的检测路线通过控制中心进行设定，并受到控制中心的控制。其次，无人机的位置信息的计算过程：北斗定位模块的位置信息和GPS定位模块的初步位置信息，通过CORS定位模块根据CORS基站进一步修正为北斗中间位置信息和GPS中间位置信息，再将为北斗中间位置信息和GPS中间位置信息求平均值，得到无人机的位置信息。微处理芯片将北斗定位模块的位置信息和GPS定位模块的位置信息进行求平均值，降低定位模块的误差。无线通信模块用于双向通信，无人机通过无线通信模块将位置信息，检测参数操送给控制中心；控制中心通过无线通信模块将控制指令发送给无人机。

在一种优选的方案中，所述的电力设备还设置有充电支架，所述的充电支架用于给无人机进行充电。

在一种优选的方案中，所述的充电支架设置有无线充电输出模块，所述的无人机的电源设置有无线充电输入模块，所述的无人机通过无线充电输入模块和无线充电输出模块进行无线充电。

本优选方案中，通过电力设备的充电支架，可以有效延长无人机的续航时间和飞行距离。无线充电模块可以降低无人机的充电难度，无人机只需要停放在支架上，就可以自动进行充电。

在一种优选的方案中，所述的无线通信模块是4G通信模块或者WIFI模块。

在一种优选的方案中，所述的无人机还包括摄像头和云台，所述的摄像头设置在云台上，云台的动作受到微处理芯片的控制，云台的输入端与微处理芯片的第一输出端电连接。

本优选方案中，摄像头加上云台，可以多种角度地采集电力设备的图像信息。

在一种优选的方案中，所述的云台是电动六轴云台。

在一种优选的方案中，所述的检测模块包括温度传感器、声音传感器、漏电电流传感器和磁场强度传感器。

在一种优选的方案中，所述的控制中心设置有第一数据存储器，所述的第一数据存储器用于存储位置信息和电力设备的参数。

本优选方案中，第一数据存储器还可以保存图像信息。

在一种优选的方案中，所述的无人机还包括第二数据存储器，所述的第二数据存储器的输入端与微处理芯片的第二输出端电连接，第二数据存储器用于存储位置信息和电力设备的参数。

本优选方案中，因为无线通信有可能造成数据丢失，所以可以在无人机中做数据备份；或者第二数据存储器只存储异常数据，方便分析。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型按照巡检路径进行巡检，取代传统巡检机器人识别感应材料的方式，避免感应材料设置位置造成的无法适应不同巡检任务的问题，同时避免因电力设备的局部改变而引起的重新设置感应材料工作。另外，通过GPS定位模块、北斗卫星定位模块和CORS定位模块使无人机的运动过程更加灵活、精确，实现在巡检点任意位置进行检测，解决了传统巡检方法中容易出现巡检死角，且不能灵活适应多种巡检任务的问题。

附图说明

图1为实施例的结构示例图。

图2为实施例中的无人机的模块图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，一种基于CORS技术的电力巡检***，包括无人机、4个电力铁塔、控制中心和2个CORS基站，

电力铁塔上设置有检测模块和充电支架，检测模块用于提供电力铁塔的参数，检测模块包括温度传感器、声音传感器、漏电电流传感器和磁场强度传感器；充电支架设置有无线充电输出模块，无人机的电源设置有无线充电输入模块，无人机通过无线充电输入模块和无线充电输出模块进行无线充电。

控制中心设置有数据硬盘，数据硬盘用于存储无人机的位置信息和电力铁塔的参数和图像信息；控制中心还具有设定巡航路线，控制无人机的功能。

CORS基站用于修正无人机的位置信息；

其中，如图2所示，无人机包括GPS定位模块、北斗定位模块、CORS定位模块、微处理芯片、感应模块、SD卡、4G通信模块、摄像头和电动六轴云台，

GPS定位模块的输出端与微处理芯片的第一输入端电连接；

北斗定位模块的输出端与微处理芯片的第二输入端电连接；

CORS定位模块与CORS基站信号连接，CORS定位模块的输出端与微处理芯片的第三输入端电连接；

感应模块用于接收电力设备的参数，感应模块的输出端与微处理芯片的第四输入端电连接；

微处理芯片与无线通信模块双向无线连接，且微处理芯片通过无线通信模块接收控制中心的指令。

摄像头设置在电动六轴云台上，电动六轴云台的动作受到微处理芯片的控制，云台的输入端与微处理芯片的第一输出端电连接；

SD卡用于数据备份，保存无人机的位置信息和电力铁塔的参数和图像信息，SD卡的输入端与微处理芯片的第二输出端电连接。

本实施例工作过程：

控制中心设定巡航路线，无人机按照巡航路线和控制中心的控制指令进行巡航工作。无人机的位置信息的计算过程：北斗定位模块的位置信息和GPS定位模块的初步位置信息，通过CORS定位模块根据CORS基站进一步修正为北斗中间位置信息和GPS中间位置信息，再将为北斗中间位置信息和GPS中间位置信息求平均值，得到无人机的位置信息。感应模块收集检测模块对电力设备的各项检测参数（包括温度、噪声、漏电等参数），加上六轴云台和摄像头的任意角度图像采集，上述的巡检信息通过4G通信模块发送至控制中心。控制中心对上述的巡检信息进行保存，并得到关于电力铁塔的分析结果和对无人机的巡检的进行调节。为防止巡检信息的丢失，可以在无人机的SD卡中进行备份。其次，当无人机的电能不足时，可以将无人家停靠在充电支架上，通过无线充电方式进行充电，延长无人机的续航时间和飞行距离。

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于CORS技术的电力巡检***，包括无人机、若干个电力设备、控制中心和CORS基站，其特征在于，所述的电力设备设置有检测模块，电力设备包括电力铁塔和变电站；所述的无人机包括GPS定位模块、北斗定位模块、CORS定位模块、微处理芯片、感应模块和无线通信模块，其中，

所述的GPS定位模块的输出端与微处理芯片的第一输入端电连接；

所述的北斗定位模块的输出端与微处理芯片的第二输入端电连接；

所述的CORS定位模块与CORS基站信号连接，CORS定位模块的输出端与微处理芯片的第三输入端电连接；

所述的检测模块用于提供电力设备的参数；

所述的感应模块用于接收电力设备的参数，所述的感应模块的输出端与微处理芯片的第四输入端电连接；

所述的微处理芯片与无线通信模块双向无线连接，且微处理芯片通过无线通信模块接收控制中心的指令。

2.根据权利要求1所述的电力巡检***，其特征在于，所述的电力设备还设置有充电支架，所述的充电支架用于给无人机进行充电。

3.根据权利要求2所述的电力巡检***，其特征在于，所述的充电支架设置有无线充电输出模块，所述的无人机的电源设置有无线充电输入模块，所述的无人机通过无线充电输入模块和无线充电输出模块进行无线充电。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的电力巡检***，其特征在于，所述的无线通信模块是4G通信模块或者WIFI模块。

5.根据权利要求4所述的电力巡检***，其特征在于，所述的无人机还包括摄像头和云台，所述的摄像头设置在云台上，云台的动作受到微处理芯片的控制，云台的输入端与微处理芯片的第一输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的电力巡检***，其特征在于，所述的云台是电动六轴云台。

7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的电力巡检***，其特征在于，所述的检测模块包括温度传感器、声音传感器、漏电电流传感器和磁场强度传感器。

8.根据权利要求7所述的电力巡检***，其特征在于，所述的控制中心设置有第一数据存储器，所述的第一数据存储器用于存储位置信息和电力设备的参数。

9.根据权利要求1、2、3、5、6或8所述的电力巡检***，其特征在于，所述的无人机还包括第二数据存储器，所述的第二数据存储器的输入端与微处理芯片的第二输出端电连接，第二数据存储器用于存储位置信息和电力设备的参数。

10.根据权利要求7所述的电力巡检***，其特征在于，所述的无人机还包括第二数据存储器，所述的第二数据存储器的输入端与微处理芯片的第二输出端电连接，第二数据存储器用于存储位置信息和电力设备的参数。