CN204022300U - 多级平衡梁形式的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多级平衡梁形式的行走机构，它包括主平衡梁、次平衡梁和台车，所述次平衡梁通过旋转装置成对设置在主平衡梁的下方，所述台车通过旋转装置成对设置在次平衡梁的下方，所述旋转装置包括上支座、下支座和旋转绞轴，所述上支座与下支座之间通过螺栓连接，所述上支座的上部通过旋转绞轴与主平衡梁或次平衡梁相连，所述下支座通过螺栓与次平衡梁或台车相连。本实用新型通过使用旋转铰轴连接台车架及平衡梁，可以实现台车架的旋转、平衡梁的旋转，可以让多轮行走结构适应弯曲轨道（在轨道弧度比较大时），解决了场地限制的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种方起重机的行走机构，尤其涉及一种多级平衡梁形式的行走机构。属于起重机械的技术领域。
背景技术
多级平衡梁形式的行走机构（即多轮行走机构）大量运用于起重及运输行业，大型起重机使用多轮行走结构可以平均分配整机重量及其它载荷，保证各车轮受力均衡，同时可以承受超大吨位的轮压。
在本实用新型制作以前，多轮行走机构只能使用于直轨道，对于场地受限的码头及内场轨道的使用守一定限制，特别是弯曲轨道，临时轨道等，同时垂直于轨道移动行走机构只能通过超大型吊车或运输车，即使短距离移动。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种多级平衡梁形式的行走机构，可以让台车架及平衡梁沿旋转铰轴旋转任意角度，满足弯曲轨道的行走要求，同时可以将全部轮子旋转90度，在增加临时轨道的情况下可以实现行走机构的垂直轨道行走。
本实用新型的目的是这样实现的：一种多级平衡梁形式的行走机构，它包括主平衡梁、次平衡梁和台车，所述次平衡梁通过旋转装置成对设置在主平衡梁的下方，所述台车通过旋转装置成对设置在次平衡梁的下方，所述旋转装置包括上支座、下支座和旋转绞轴，所述上支座与下支座之间通过螺栓连接，所述上支座的上部通过旋转绞轴与主平衡梁或次平衡梁相连，所述下支座通过螺栓与次平衡梁或台车相连。
在所述上支座与下支座的上下位置之间设置有支撑垫圈，在所述上支座与下支座的上下位置之间设置有衬垫，在所述上支座上设置有油嘴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过使用旋转铰轴连接台车架及平衡梁，可以实现台车架的旋转、平衡梁的旋转，可以让多轮行走结构适应弯曲轨道（在轨道弧度比较大时），解决了场地限制的要求。另外可以在使用少量工装设备的情况下实现整机的移动，比如可以从一组轨道移动到另一组轨道（平行或者垂直轨道），大大节省了时间、设备及成本。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图。
图2为本实用新型中旋转装置的结构示意图。
其中：
主平衡梁1
次平衡梁2
台车3
旋转装置4
上支座41
下支座42
旋转绞轴43
支撑垫圈44
衬垫45
油嘴46。
具体实施方式
参见图1—图2，本实用新型涉及一种多级平衡梁形式的行走机构，包括主平衡梁1、次平衡梁2和台车3，所述次平衡梁2通过旋转装置4成对设置在主平衡梁1的下方，所述台车3通过旋转装置4成对设置在次平衡梁2的下方，所述旋转装置4包括上支座41、下支座42和旋转绞轴43，所述上支座41与下支座42之间通过螺栓连接，所述上支座41的上部通过旋转绞轴43与主平衡梁1或次平衡梁2相连，所述下支座42通过螺栓与次平衡梁2或台车3相连， 在所述上支座41与下支座42的上下位置之间设置有支撑垫圈44，所述上支座41与下支座42可在支撑垫圈44上旋转；在所述上支座41与下支座42的上下位置之间设置有衬垫45，用于承受旋转时的横向摩擦，在所述上支座41上设置有油嘴46，用于给旋转摩擦部位加油，减少摩擦力。
Claims (2)
1.一种多级平衡梁形式的行走机构，它包括主平衡梁（1）、次平衡梁（2）和台车（3），其特征在于所述次平衡梁（2）通过旋转装置（4）成对设置在主平衡梁（1）的下方，所述台车（3）通过旋转装置（4）成对设置在次平衡梁（2）的下方，所述旋转装置（4）包括上支座（41）、下支座（42）和旋转绞轴（43），所述上支座（41）与下支座（42）之间通过螺栓连接，所述上支座（41）的上部通过旋转绞轴（43）与主平衡梁（1）或次平衡梁（2）相连，所述下支座（42）通过螺栓与次平衡梁（2）或台车（3）相连。
2. 根据权利要求1所述的一种多级平衡梁形式的行走机构，其特征在于在所述上支座（41）与下支座（42）的上下位置之间设置有支撑垫圈（44），在所述上支座（41）与下支座（42）的上下位置之间设置有衬垫（45），在所述上支座（41）上设置有油嘴（46）。
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| CN (1) | CN204022300U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GR01 | Patent grant | ||
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