CN102717788A

CN102717788A - 一种重型矿用自卸车制动装置

Info

Publication number: CN102717788A
Application number: CN2012101905755A
Authority: CN
Inventors: 孟有平; 王逢全; 刘强; 狄志红; 郭海全; 高利军; 贾占军
Original assignee: Inner Mongolia North Hauler JSCL
Current assignee: Inner Mongolia North Hauler JSCL
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2012-10-10

Abstract

本发明属于刚性矿用自卸车领域，具体涉及一种重型矿用自卸车制动装置。本发明所述装置包括：油箱、制动泵、制动多路阀、踏板制动阀、前制动器，制动泵的吸油口与油箱连接，出油口经过滤器与制动多路阀连接；所述制动多路阀分别与驻车制动阀、制动踏板阀连接，所述制动踏板阀分别与前制动器和驻车制动阀连接，所述驻车制动阀分别与后制动器和驻车制动器连接。本发明通过设置制动多路阀、驻车制动阀、装载制动阀使该重型矿用自卸车制动装置可实现行车制动、驻车制动、装载制动、紧急制动、自动制动功能，有效地提高了车辆的安全性和可靠性。

Description

一种重型矿用自卸车制动装置

技术领域

本发明属于刚性矿用自卸车领域，具体涉及一种重型矿用自卸车制动装置。

背景技术

重型矿用自卸车属于非公路自卸车，主要用于大型露天矿山矿石的运输，重型矿用自卸车主要由刚性车架、发动机、传动箱、后桥总成、驾驶室总成、制动装置等组成，其中制动装置是重型矿用自卸车的重要组成部分，尤其对自卸车的安全性和可靠性有着至关重要的影响。

目前小吨位非公路自卸车普遍采用气压制动装置，大吨位非公路自卸车使用液压制动装置，气压制动装置通过踩下制动踏板阀使压缩空气进入气动执行机构使车辆制动，由于气压制动装置元件较多、管路连接复杂且制动力矩小，故不适合在大吨位自卸车上使用。液压制动装置制动力矩大、结构紧凑、在大吨位自卸车上普遍使用，但重型矿用自卸车大多工作在大型露天矿，坡度大、弯道多，因此对制动装置的安全性和可靠性提出了更高的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全可靠、车辆制动反应灵敏，迅速，且具有装载制动和自动制动功能的一种重型矿用自卸车制动装置。

技术解决方案是：

本发明包括：油箱、制动泵、制动多路阀、踏板制动阀、前制动器，制动泵的吸油口与油箱连接，出油口经过滤器与制动多路阀连接；所述制动多路阀分别与驻车制动阀、制动踏板阀连接，所述制动踏板阀分别与前制动器和驻车制动阀连接，所述驻车制动阀分别与后制动器和驻车制动器连接。

所述制动多路阀上设有P、PY、ACC1、ACC2、PS1、PS2、PS3、A、B、P1、T口，制动多路阀内部设有电磁换向阀、后制动蓄能器单向阀、前制动储能器单向阀，后制动蓄能器单向阀出口与电磁换向阀的进口连接，电磁换向阀的回油口与制动多路阀的T口连接，电磁换向阀的出口与分别与制动多路阀的A、B口连接；后制动蓄能器单向阀、前制动储能器单向阀的进油口与分别与制动多路阀的P口连接；制动多路阀的ACC1、ACC2口分别和蓄能器连接，制动多路阀的PS1、PS2、PS3口分别安装有驻车制动压力开关、后制动蓄能器压力开关、前制动蓄能器压力开关，驻车制动压力开关在解除驻车制动时输出信号；后制动蓄能器压力开关、前制动蓄能器压力开关在蓄能器压力低于设定值时输出信号，使制动多路阀内的电磁换向阀得电，使车辆实施自动制动。

所述驻车制动阀上设有RB、RB1、RT、P2、RB2、TEST口，驻车制动阀内部包含减压阀、节流孔、背压阀和梭阀，减压阀的进口与驻车制动阀上的P2口连接，减压阀的出口经滤网与节流孔的进口连接；节流孔出口分别与背压阀进口及、梭阀的第一进口连接，背压阀的出口与驻车制动阀上的RT口连接，梭阀的第二进口与驻车制动阀上RB口连接，梭阀的出口与驻车制动阀上RB1口连接，驻车制动阀上的TEST口与RB1口连接。

本发明进一步踏板制动阀与前制动器之间还设有装载制动阀，在装料和卸料的过程中前轮制动器不制动，后轮制动器、停车制动器实施制动，所述装载制动阀还设有“装载制动”开关。

本发明进一步制动多路阀上的A口与踏板制动阀的Px口之间还设有方向控制阀，使得自卸车在紧急制动时压力油经方向控制阀进入制动踏板阀先导控制口，推动制动踏板阀输出压力使前轮、后轮同时制动。

本发明进一步踏板制动阀的PS4、PS5口分别安装有后制动压力开关及前制动压力开关，在制动踏板阀工作时压力开关输出信号。

本发明所述制动泵是恒压变量泵，为制动装置提供稳定压力的动力源；油箱是存储液压油的装置；过滤器起着对液压油过滤清洁的作用；制动多路阀内包含一个电磁换向阀和两个单向阀，电磁换向阀得电后解除驻车制动，自卸车可以行驶，两个单向阀的设置可以防止前轮制动液压油与后轮制动液压油相互干扰，同时制动多路阀还连接有两个蓄能器，作为自卸车制动装置的辅助动力源；制动踏板阀是车辆制动的操作元件，可由人力操作也可由先导控制油控制，制动踏板阀输出的油液分别进入前轮制动器和后轮制动器对车辆进行制动；驻车制动阀内包含减压阀、滤网、节流孔、背压阀、梭阀，减压阀将进入驻车制动器的油液减压，滤网、节流孔、背压阀使后轮制动器内的油液保留有一定的压力，下次制动时可减少制动时间，制动迅速、可靠。

附图说明

图1为本发明制动装置发动机熄火，驻车制动应用状态液压原理图；

图2为本发明制动装置发动机运转，驻车制动解除状态液压原理图；

图3为本发明制动装置发动机运转，行车制动状态液压原理图；

图4为本发明制动装置发动机运转，紧急制动状态液压原理图。

其中：1、油箱；2、制动泵；3、过滤器；4、制动多路阀；5、驻车制动阀；6、制动踏板阀；7、方向控制阀；8、装载制动阀；9、前轮制动器；10、后轮制动器；11、驻车制动器；12、蓄能器；13、驻车制动压力开关；14、后制动蓄能器压力开关；15、前制动蓄能器压力开关；16、后制动压力开关；17、前制动压力开关，制动多路阀4内部包含：18、电磁换向阀；19、后制动蓄能器单向阀；20、前制动蓄能器单向阀，驻车制动阀5内部包含：21、减压阀；22、滤网、23、节流孔；24、背压阀、25、梭阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细描述：

参照图1至图4所示，本发明油箱1、制动泵2、过滤器3、制动多路阀4、驻车制动阀5、制动踏板阀6、方向控制阀7、装载制动阀8、前轮制动器9、后轮制动器10、驻车制动器11、蓄能器12、驻车制动压力开关13、后制动蓄能器压力开关14、前制动蓄能器压力开关15、后制动压力开关16、前制动压力开关17，制动泵2的吸油口与油箱1连接，出油口经过滤器2与制动多路阀4连接；所述制动多路阀4分别与驻车制动阀5、制动踏板阀6连接，所述制动踏板阀6分别与前制动器9和驻车制动阀5连接，所述驻车制动阀5分别与后制动器10和驻车制动器11连接。

制动多路阀4上设有P、PY、ACC1、ACC2、PS1、PS2、PS3、A、B、P1、T口，制动多路阀4内部设有电磁换向阀18、后制动蓄能器单向阀19、前制动储能器单向阀20，后制动蓄能器单向阀19出口与电磁换向阀18的进口连接，电磁换向阀18的回油口与制动多路阀4的T口连接，电磁换向阀18的出口与分别与制动多路阀4的A、B连接；后制动蓄能器单向阀19、前制动储能器单向阀20的进油口与分别与制动多路阀4的P口连接。

制动多路阀4的B口与驻车制动阀5的P2口连接，制动多路阀4的PY、P1口分别与制动踏板阀6的Py、Pz口连接，制动踏板阀6的B1口经装载制动阀8与前制动器9，制动踏板阀6的B2口和驻车制动阀5的RB口连接。

为了提高车辆的安生性能，在制动多路阀4的A口与踏板制动阀6的Px口之间还设有方向控制阀7；制动多路阀4的B口连接驻车制动阀的P2口；T口连接油箱1；制动多路阀4的ACC1、ACC2口分别和蓄能器12连接，制动多路阀4的PS1、PS2、PS3口分别安装有驻车制动压力开关13、后制动蓄能器压力开关14、前制动蓄能器压力开关15。

当自卸车将要行驶时，松开驾驶室内“紧急/驻车”制动开关使电磁换向阀18得电，压力油进入驻车制动器11使驻车制动解除，自卸车可以行驶。后制动蓄能器单向阀19和前制动蓄能器单向阀20的作用是防止前轮制动液压油与后轮制动液压油相互干扰。

本发明驻车制动阀5上设有RB、RB1、RT、P2、RB2、TEST口，驻车制动阀内部包含减压阀21、节流孔23、背压阀24和梭阀25，减压阀21的进口与驻车制动阀5上的P2口连接，减压阀21的作用是将***的高压油减压到设定值施加到驻车制动器11，减压阀21的出口经滤网22与节流孔23的进口连接；节流孔23出口分别与背压阀24进口及、梭阀25的第一进口连接，背压阀24的出口与驻车制动阀5上的RT口连接，梭阀25的第二进口与驻车制动阀5上RB口连接，梭阀25的出口与驻车制动阀5上RB1口连接，驻车制动阀5上的TEST口与RB1口连接，滤网22的作用是将油液清洁防止节流孔23堵塞，节流孔23、背压阀24、梭阀25使后轮制动器内的油液保留有一定的压力，下次制动时可减少制动时间，使制动迅速可靠。

驻车制动阀5的RB口和制动踏板阀6的B2口连接，RT口与液压油箱1连接，RB1、RB2口分别和后轮制动器10、驻车制动器11连接，TEST口用于检测后制动油液的压力。

踏板制动阀6与前制动器9之间还设有装载制动阀8；所述踏板制动阀6的PS4、PS5口分别安装有后制动压力开关16及前制动压力开关17。

制动踏板阀6的B1口连接装载制动阀8的LP口，Px口连接方向控制阀7的LA口，方向控制阀7由传动箱压力控制，当自卸车运转时，来自传动箱的压力油推动方向控制阀7的阀芯运动使LA口和LP口连通；当自卸车熄火后，方向控制阀7的弹簧将推动阀芯运动使LA口LT连通。

下面详细描述本发明的工作过程：

(1)发动机熄火，驻车制动应用，见图1，此时发动机停止运转，切断自卸车车辆电源，这时只有蓄能器12存有一定的压力油液，电磁换向阀18使驻车制动器11内压力油释放到液压油箱，驻车制动器11的弹簧力将后轮抱死，自卸车处于驻车制动应用状态。

(2)发动机运转，驻车制动解除，见图2，此时发动机驱动制动泵2运转，蓄能器12充满压力油，此时方向控制阀7在传动箱机油压力的作用下换向，使方向控制阀7的LP口和LA口连通；驾驶员松开“紧急/驻车”制动按钮，电磁换向阀18得电后换向，压力油经过电磁换向阀18后从制动多路阀4的B口输出进入驻车制动阀5的P2口，再经过减压阀21减压后进入驻车制动器11，液压力克服弹簧力后驻车制动器11松开后轮，车辆可以行驶，自卸车处于驻车制动解除状态。

(3)发动机运转，行车制动实施，见图3，踩下制动踏板阀6的踏板，压力油分别经制动踏板阀6的B1、B2口输出，B1口的油液经装载制动阀8进入前轮制动器9，B2口的油液进入驻车制动阀5的RB口，再经过梭阀25后进入后轮制动器10，同时由于滤网22、节流孔23、背压阀24、梭阀25的作用使后轮制动器10保留有一定的低压油液，可减少制动时间，使制动迅速可靠，所以在行车制动状态时前轮制动器9、后轮制动器10同时起制动作用。

(4)发动机运转，紧急制动，见图4，发动机运转时，按下“紧急/驻车”制动按钮，电磁换向阀18失电，压力油经过电磁换向阀18后由制动多路阀4的A口输出，压力油再经过方向控制阀7进入制动踏板阀6的先导控制口Px，推动制动踏板阀6工作，即压力油经过制动踏板阀6进入前轮制动器9和后轮制动器10使其制动；同时驻车制动器11内的油液释放压力，驻车制动器11抱死后轮，所以在紧急制动状态时自卸车的前轮制动器9、后轮制动器10、停车制动器11同时起制动作用。

(5)发动机运转，装载制动，见图4，在装料或卸料时按下“装载”制动按钮，电磁换向阀18失电，装载制动阀8得电，压力油进入制动踏板阀6的Px口推动制动踏板阀6工作，制动踏板阀6的B1口输出压力被装载制动阀8切断，B2口输出的压力油进入后轮制动器10，驻车制动器11内的压力油经电磁换向阀18释放掉，即驻车制动器11抱死后轮，所以在装载制动状态时前轮制动器9松开，后轮制动器10和驻车制动器11对同时起制动作用。

(6)发动机运转，自动制动，当车辆在运行时，由于***故障等原因蓄能器12内的压力降到第一设定值时，后制动蓄能器压力开关14或前制动蓄能器压力开关15将会发出一个信号使驾驶室内低制动压力报警灯亮，警告司机熄火停车，若车辆没有熄火并且蓄能器12内的压力降到第二设定值时，后制动蓄能器压力开关14或前制动蓄能器压力开关15将会再次发出一个信号使电磁换向阀18失电，让车辆强制停车。

Claims

1.一种重型矿用自卸车制动装置，所述装置包括：油箱(1)、制动泵(2)、制动多路阀(4)、踏板制动阀(6)、前制动器(9)，其特征在于：制动泵(2)的吸油口与油箱(1)连接，出油口经过滤器(2)与制动多路阀(4)连接；所述制动多路阀(4)分别与驻车制动阀(5)、制动踏板阀(6)连接，所述制动踏板阀(6)分别与前制动器(9)和驻车制动阀(5)连接，所述驻车制动阀(5)分别与后制动器(10)和驻车制动器(11)连接。

2.根据权利要求1所述的重型矿用自卸车制动装置，其特征在于：所述制动多路阀(4)上设有P、PY、ACC1、ACC2、PS1、PS2、PS3、A、B、P1、T口，制动多路阀(4)内部设有电磁换向阀(18)、后制动蓄能器单向阀(19)、前制动储能器单向阀(20)，后制动蓄能器单向阀(19)出口与电磁换向阀(18)的进口连接，电磁换向阀(18)的回油口与制动多路阀(4)的T口连接，电磁换向阀(18)的出口与分别与制动多路阀(4)的A、B口连接；后制动蓄能器单向阀(19)、前制动储能器单向阀(20)的进油口与分别与制动多路阀(4)的P口连接。

3.根据权利要求1所述的重型矿用自卸车制动装置，其特征在于：所述驻车制动阀(5)上设有RB、RB1、RT、P2、RB2、TEST口，驻车制动阀内部包含减压阀(21)、节流孔(23)、背压阀(24)和梭阀(25)，减压阀(21)的进口与驻车制动阀(5)上的P2口连接，减压阀(21)的出口经滤网(22)与节流孔(23)的进口连接；节流孔(23)出口分别(5)与背压阀(24)进口及、梭阀(25)的第一进口连接，背压阀(24)的出口与驻车制动阀()上的RT口连接，梭阀(25)的第二进口与驻车制动阀(5)上RB口连接，梭阀(25)的出口与驻车制动阀(5)上RB1口连接，驻车制动阀(5)上的TEST口与RB1口连接。

4.根据权利要求1所述的重型矿用自卸车制动装置，其特征在于：所述踏板制动阀(6)与前制动器9之间还设有装载制动阀(8)。

5.根据权利要求1或2所述的重型矿用自卸车制动装置，其特征在于：所述制动多路阀(4)上的PY口与踏板制动阀(6)的Px口之间还设有方向控制阀(7)。

6.根据权利要求5所述的重型矿用自卸车制动装置，其特征在于：制动多路阀(4)的ACC1、ACC2口分别和蓄能器(12)连接，制动多路阀(4)的PS1、PS2、PS3口分别安装有驻车制动压力开关(13)、后制动蓄能器压力开关(14)、前制动蓄能器压力开关(15)。

7.根据权利要求1所述的重型矿用自卸车制动装置，其特征在于：所述踏板制动阀(6)的PS4、PS5口分别安装有后制动压力开关(16)及前制动压力开关(17)。