CN106181546A - 一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置 - Google Patents

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卢化鹏
于先锋
纵兆炜
王涛
刘红星
赵越
刘晓先
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Binzhou Mengwei Dicastal Wheel Co Ltd
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Binzhou Mengwei Dicastal Wheel Co Ltd
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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Abstract

本发明的一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置，包括机架，机架顶部水平架设有轮毂传送带，机架下部竖直设置有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆顶部连接有支撑架，支撑架上竖直设置有旋转轴，旋转轴顶部设置有可在支撑气缸的驱动下从轮毂传送带下方升至轮毂传送带上方的旋转托举架，旋转轴驱动连接有旋转电机；机架顶部竖直设置有位于旋转架一侧的支撑杆，支撑杆上设置有距离传感器和一维码识别装置，距离传感器、旋转电机和一维码识别装置信号连接有控制器。本发明的有益效果是：提高了定位精度，有效缩短了定位的时间，保证了自动线上料的统一性，在一定程度上减少了废品的发生。

Description

一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置
技术领域
本发明涉及一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置。
背景技术
铝合金轮毂的全自动生产线采用机器人作业，而轮毂的毛坯上有合模线飞边，为了避免机器人夹取轮毂放在工装上之后，工装上的压爪压在飞边上，造成夹紧不到位，出现安全隐患，所以机器人在辊道线上夹取轮毂时，轮毂已经夹紧且定好位置。传统的夹紧是靠夹取中心孔，而识别合模线飞边则是靠轮辋上的三个凸点来定位，由于夹紧和定位的基准不统一，很容易造成不能定位或定位不准确的情况。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种定位精度高，提高工作效率的汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置。
本发明是通过以下措施实现的：
本发明的一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置，包括机架，所述机架顶部水平架设有轮毂传送带，机架下部竖直设置有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆顶部连接有支撑架，所述支撑架上竖直设置有旋转轴，所述旋转轴顶部设置有可在支撑气缸的驱动下从轮毂传送带下方升至轮毂传送带上方的旋转托举架，所述旋转轴驱动连接有旋转电机；机架顶部竖直设置有位于旋转架一侧的支撑杆，所述支撑杆上设置有距离传感器和一维码识别装置，所述距离传感器、旋转电机和一维码识别装置信号连接有控制器。
上述旋转托举架包括中心圆盘，所述旋转轴顶部与中心圆盘的中心相连接，中心圆盘的圆周上均匀设置有三根沿径向延伸的顶杆，每个顶杆上均设置有夹紧气缸，所述轮毂传送带末端中部留有可容顶杆上下穿过的间隙。
上述支撑杆包括伸缩竖杆，所述伸缩竖杆上滑动连接有伸缩横杆，所述距离传感器和一维码识别装置设置在伸缩横杆末端。
上述轮毂传送带的行程末端的机架上设置有轮毂限位部件。
上述支撑架包括垂直连接的横板和竖板，所述旋转轴设置在横板上，所述竖板一侧设置有滑块，所述机架包括竖直的支撑腿，所述支撑腿上设置有与滑块相配合的滑轨。
本发明的有益效果是：由于提高了定位精度，有效缩短了定位的时间，提高了生产节拍，减轻了员工的劳动强度，如果定位不到，不需要人工干预，由于减少了人工干预，保证了自动线上料的统一性，在一定程度上减少了废品的发生。
附图说明
图1 为本发明的整体主视结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的部分结构示意图。
其中：1机架，2支撑气缸，3轮毂传送带，4支撑杆，5一维码识别装置，6顶杆，7轮毂限位部件，8旋转轴，9旋转电机，10中心圆盘，11夹紧气缸，12横板，13竖板，14工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：
本发明的一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置，打破传统的靠定位中心孔来夹紧的模式，直接采用夹紧轮辋，使得夹紧的基准和识别轮辋***的一维码基准统一，保证定位精度。
如图1、2、3所示，包括机架1，机架1顶部水平架设有轮毂传送带3，机架1下部竖直设置有支撑气缸2，支撑气缸2的活塞杆顶部连接有支撑架，支撑架上竖直设置有旋转轴8，旋转轴8顶部设置有可在支撑气缸2的驱动下从轮毂传送带3下方升至轮毂传送带3上方的旋转托举架，旋转轴8驱动连接有旋转电机9；机架1顶部竖直设置有位于旋转架一侧的支撑杆4，支撑杆4上设置有距离传感器和一维码识别装置5，距离传感器、旋转电机9和一维码识别装置5信号连接有控制器。
旋转托举架包括中心圆盘10，旋转轴8顶部与中心圆盘10的中心相连接，中心圆盘10的圆周上均匀设置有三根沿径向延伸的顶杆6，每个顶杆6上均设置有夹紧气缸11，轮毂传送带3末端中部留有可容顶杆6上下穿过的间隙。支撑杆4包括伸缩竖杆，伸缩竖杆上滑动连接有伸缩横杆，距离传感器和一维码识别装置5设置在伸缩横杆末端。轮毂传送带3的行程末端的机架1上设置有轮毂限位部件7。支撑架包括垂直连接的横板12和竖板13，旋转轴8设置在横板12上，竖板13一侧设置有滑块，机架1包括竖直的支撑腿，支撑腿上设置有与滑块相配合的滑轨。
其工作原理为：轮毂传送带3将工件14传送过来，轮毂限位部件7挡住工件14继续传送方向上，迫使工件14停在指定位置上，然后支撑气缸2带动支撑架上升，同时带动旋转架、旋转轴8和旋转电机9都同时上升，旋转架顶起工件14上升到轮毂传送带3上方，并将工件14夹紧。然后旋转轴8驱动旋转架旋转，进而带动工件14旋转，当距离传感器检测到工件14上的一维码时，控制器控制旋转架停止，然后调整支撑杆4的高度和横向位置，使一维码识别装置5靠近工件14上的一维码，并进行识别。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置，其特征在于：包括机架，所述机架顶部水平架设有轮毂传送带，机架下部竖直设置有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆顶部连接有支撑架，所述支撑架上竖直设置有旋转轴，所述旋转轴顶部设置有可在支撑气缸的驱动下从轮毂传送带下方升至轮毂传送带上方的旋转托举架，所述旋转轴驱动连接有旋转电机；机架顶部竖直设置有位于旋转架一侧的支撑杆，所述支撑杆上设置有距离传感器和一维码识别装置，所述距离传感器、旋转电机和一维码识别装置信号连接有控制器。
2.根据权利要求1所述汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置，其特征在于：所述旋转托举架包括中心圆盘，所述旋转轴顶部与中心圆盘的中心相连接，中心圆盘的圆周上均匀设置有三根沿径向延伸的顶杆，每个顶杆上均设置有夹紧气缸，所述轮毂传送带末端中部留有可容顶杆上下穿过的间隙。
3.根据权利要求1所述汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置，其特征在于：所述支撑杆包括伸缩竖杆，所述伸缩竖杆上滑动连接有伸缩横杆，所述距离传感器和一维码识别装置设置在伸缩横杆末端。
4.根据权利要求1所述汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置，其特征在于：所述轮毂传送带的行程末端的机架上设置有轮毂限位部件。
5.根据权利要求1所述汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置，其特征在于：所述支撑架包括垂直连接的横板和竖板，所述旋转轴设置在横板上，所述竖板一侧设置有滑块，所述机架包括竖直的支撑腿，所述支撑腿上设置有与滑块相配合的滑轨。
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