CN204673602U - 一种移动式工件夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式工件夹取装置，包括抓取装置、夹紧气缸、调节杆、导套、连接板、升降气缸、横移驱动气缸和第一支架，所述抓取装置包括爪、驱动电机、第二支架和蜗杆，所述横移驱动气缸安装在第一支架上，所述横移驱动气缸与升降气缸连接，所述升降气缸通过连接板和调节杆与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸位于升降气缸的下方，所述抓取装置安装在夹紧气缸上，所述蜗杆安装在驱动电机的前端上，所述爪安装在第二支架上，所述驱动电机安装在第二支架中间。本实用新型的抓取装置结构紧凑、工作效率高，且运动平稳，运动到位时冲击小，振动轻微，定位精度高，实现了毛坯零件传送的精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压机械技术领域，具体为一种移动式工件夹取装置。
背景技术
粉末成型作为一种快速成型技术，得到了越来越广泛的应用，由于粉末成型的毛坯致密度、粗糙度、硬度等均不能达到设计要求，故需经过整形压制才能使用，目前采用粉末精整液压机可以实现对毛坯的精整，现有技术中的粉末成型液压机通过传送带将零件传送至精整液压机，且零件需要以特定的角度进入液压机，须有装置将零件由传送带抓到定位工作区使零件转到特定角度，以完成高效、高精度的毛坯精整加工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动式工件夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式工件夹取装置，包括抓取装置、夹紧气缸、调节杆、导套、连接板、升降气缸、横移驱动气缸、第一支架和车架，所述第一支架安装在车架上，所述抓取装置包括爪、驱动电机、第二支架和蜗杆，所述横移驱动气缸安装在第一支架上，所述横移驱动气缸与升降气缸连接，所述升降气缸通过连接板和调节杆与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸位于升降气缸的下方，所述抓取装置安装在夹紧气缸上，所述蜗杆安装在驱动电机的前端上，所述爪安装在第二支架上，所述驱动电机安装在第二支架中间。
优选的，所述爪的后端设有齿轮机构。
优选的，所述导套设置在连接板的底部。
优选的，所述调节杆和导套之间设有调节间隙。
优选的，所述第一支架上设有调节高度的伸缩装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工件夹取装置，通过夹紧气缸可同时推动多个爪实现毛坯零件的抓取，利用调节杆可调整夹紧气缸的高度，以适应不同规格的毛坯零件，气动抓取装置结构紧凑、工作效率高，且运动平稳，运动到位时冲击小，振动轻微，定位精度高，实现了毛坯零件传送的精确定位，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型抓取装置结构示意图。
图中：1、抓取装置，2、夹紧气缸，3、调节杆，4、导套，5、连接板，6、升降气缸，7、横移驱动气缸，8、第一支架，9、车架，11、爪，12、驱动电机，13、第二支架，14、蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种移动式工件夹取装置，包括抓取装置1、夹紧气缸2、调节杆3、导套4、连接板5、升降气缸6、横移驱动气缸7、第一支架8和车架9，抓取装置1包括爪11、驱动电机12、第二支架13和蜗杆14，第一支架8安装在车架9，横移驱动气缸7安装在第一支架8上，横移驱动气缸7与升降气缸6连接，升降气缸6通过连接板5和调节杆3与夹紧气缸2连接，夹紧气缸2位于升降气缸6的下方，夹紧气6缸上安装有抓取零件的抓取装置1，蜗杆14安装在驱动电机12的前端上，爪11安装在第二支架13上，驱动电机12安装在第二支架13中间，爪11后端设有齿轮机构，连接板5的底部设置有调节导向的导套4，调节杆3和导套4之间设有调节间隙，第一支架8上设有调节高度的伸缩装置。
工作原理：当需要精整的毛坯零件传送到位，升降气缸6带动抓取装置1下降抓取毛坯零件，当抓取装置1抓取到毛坯零件后上升，启动横移驱动气缸7驱动抓取装置至设定的工位，此时抓取装置1下降松开毛坯零件，夹爪上升，复位，通过夹紧气缸2可同时推动3个爪11实现毛坯零件的抓取。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种移动式工件夹取装置，包括抓取装置(1)、夹紧气缸(2)、调节杆(3)、导套(4)、连接板(5)、升降气缸(6)、横移驱动气缸(7)、第一支架(8)和车架(9)，其特征在于：所述抓取装置(1)包括爪(11)、驱动电机(12)、第二支架(13)和蜗杆(14)，所述第一支架(8)安装在车架(9)上，所述横移驱动气缸(7)安装在第一支架(8)上，所述横移驱动气缸(7)与升降气缸(6)连接，所述升降气缸(6)通过连接板(5)和调节杆(3)与夹紧气缸(2)连接，所述夹紧气缸(2)位于升降气缸(6)的下方，所述抓取装置(1)安装在夹紧气缸(6)上，所述蜗杆(14)安装在驱动电机(12)的前端上，所述爪(11)安装在第二支架(13)上，所述驱动电机(12)安装在第二支架(13)中间。
2.根据权利要求1所述的一种移动式工件夹取装置，其特征在于：所述爪(11)的后端设有齿轮机构。
3.根据权利要求1所述的一种移动式工件夹取装置，其特征在于：所述导套(4)设置在连接板(5)的底部设置。
4.根据权利要求1所述的一种移动式工件夹取装置，其特征在于：所述调节杆(3)和导套(4)之间设有调节间隙。
5.根据权利要求1所述的一种移动式工件夹取装置，其特征在于：所述第一支架(8)上设有调节高度的伸缩装置。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107954206A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-24 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种具有多气缸的全方位工件抓取装置 |
| CN108557700A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-21 | 河南大海机械装备有限公司 | 一种装卸式机器人 |
| CN110253842A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-20 | 朱文杰 | 一种用于碗式注塑模具的取件机械手 |
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- 2015-04-29 CN CN201520276822.2U patent/CN204673602U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110253842B (zh) * | 2019-05-29 | 2021-05-14 | 蓝山县鸿强木业有限责任公司 | 一种用于碗式注塑模具的取件机械手 |
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