CN103846676A - 集成电路的外壳端子组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种ZTB552集成电路的外壳端子组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有12个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的外壳自动上料装置、端子引角自动上料装置、端子引角是否在位的检测装置、外壳翻转装置、螺钉自动上料及锁紧装置、端子活动检测装置、合格成品取出装置和不合格成品取出装置。由于采用上述全自动化的组装形式，实现了对ZTB552集成电路的外壳端子的组装，提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

Description

集成电路的外壳端子组装机
技术领域
本发明涉及一种组装机，具体是一种集成电路的外壳端子组装机。 
背景技术
国家知识产权局于2012年9月26日公开了公开号为CN202447860U，专利名称为转接头进料机构及含该进料机构的注射器转接头组装机具的实用新型专利，该专利的转接头进料机构包括有持料装置与移动装置，该持料装置具有一个弹性地设置而可滑移的顶针，该持料装置并固设于该移动装置，可供该移动装置于第一位置与第二位置之间移动，并可进一步供该移动装置带动向下移动，藉此，本发明可利用顶针压抵注射器转接头，使注射器转接头夹抵于顶针，再利用顶针将注射器转接头移动至预定位置，获取可以将注射器转接头确实进料的特点，而可提高机具的组装效率。 
上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，属于两个完全不同的技术方案。 
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的ZTB552集成电路的外壳端子组装机。 
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是： 
ZTB552集成电路的外壳端子组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有12个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的外壳自动上料装置、端子引角自动上料装置、端子引角是否在位的检测装置、外壳翻转装置、螺钉自动上料及锁紧装置、端子活动检测装置、合格成品取出装置和不合格成品取出装置；所述端子引角是否在位的检测装置采用高度检测的方式对治具中的端子和引角是否存在进行检测；所述外壳翻转装置采用多轴机械手的结构形式，用以抓取治具中的外壳进行90°翻转并放入治具中；所述端子引角自动上料装置主要由端子振动送料盘、端子直线送料器、双抓取机械手、卡勾式引角振动送料盘、卡勾式引角直线送料器、移动式送料台以及设在移动式送料台上的推料气缸构成，端子振动送料盘将端子传送给端子直线送料器，端子直线送料器将端子送到指定位置，由双抓取机械手将端子放入移动式送料台上，移动式送料台与治具位置对应后，由推料气缸将端子推入治具中的外壳内，卡勾式引角由卡勾式引角振动送料盘、卡勾式引角直线送料器送到指定位置，由双抓取机械手将卡勾式引角放入移动式送料台上，由推料气缸将卡勾式引角推入治具中的端子内。
所述外壳自动上料装置由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将外壳传送给直线送料器，直线送料器将外壳送到出料端，由机械手将外壳放入间歇式转盘的治具中。 
所述螺钉自动上料及锁紧装置是由振动盘、直线送料器、机械手和电批构成，振动盘将螺钉送入直线送料器，直线送料器将螺钉送到指定位置，由机械手将螺钉放入间歇式转盘的治具中，电批的刀头转动将螺钉与端子连接。 
所述端子活动检测装置对应间歇式转盘上的三个治具，换句话说，端子活动检测装置对间歇式转盘的三个工位。 
所述工作台的外形尺寸为：长度为1500mm，宽度为1800mm，高度为1800mm。 
所述端子活动检测装置主要由上下移动机构、夹具和接触式位移传感器、控制器构成，所述夹具将螺钉的头部夹住，由上下移动机构带动夹具，夹具带动螺钉，螺钉带动端子上下移动，所述接触式位移传感器将端子的移动位移信息传送给控制器。 
    本发明的有益效果：由于采用上述全自动化的组装形式，实现了对ZTB552集成电路的外壳端子的组装，提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。 
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明： 
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明ZTB552集成电路的外壳端子的组装流程图。
图中：1、工作台； 2、间歇式转盘； 3、治具； 4、外壳自动上料装置；5、端子引角自动上料装置；6、端子引角是否在位的检测装置；7、外壳翻转装置；8、螺钉自动上料及锁紧装置；9、端子活动检测装置；10、合格成品取出装置；11、不合格成品取出装置；12、端子振动送料盘；13、端子直线送料器；14、双抓取机械手；15、卡勾式引角振动送料盘；16、卡勾式引角直线送料器；17、、移动式送料台；18、推料气缸；19、振动盘；20、直线送料器；21、机械手；22、振动盘；23、直线送料器；24、机械手；25、电批。 
具体实施方式
如图1、2所示，ZTB552集成电路的外壳端子组装机，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2，所述间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有12个治具3，所述工作台的外形尺寸为：长度为1500mm，宽度为1800mm，高度为1800mm；所述工作台1上且围绕间歇式转盘2依次设有与治具分别相对应的外壳自动上料装置4、端子引角自动上料装置5、端子引角是否在位的检测装置6、外壳翻转装置7、螺钉自动上料及锁紧装置8、端子活动检测装置9、合格成品取出装置10和不合格成品取出装置11；所述端子引角自动上料装置5主要由端子振动送料盘12、端子直线送料器13、双抓取机械手14、卡勾式引角振动送料盘15、卡勾式引角直线送料器16、移动式送料台17以及设在移动式送料台17上的推料气缸18构成，端子振动送料盘12将端子传送给端子直线送料器13，端子直线送料器13将端子送到指定位置，由双抓取机械手14将端子放入移动式送料台17上，移动式送料台17与治具位置对应后，由推料气缸18将端子推入治具3中的外壳内，卡勾式引角由卡勾式引角振动送料盘15、卡勾式引角直线送料器16送到指定位置，由双抓取机械手14将卡勾式引角放入移动式送料台17上，由推料气缸18将卡勾式引角推入治具中的端子内。 
所述外壳自动上料装置4由振动盘19、直线送料器20和机械手21构成，所述振动盘19将外壳传送给直线送料器20，直线送料器20将外壳送到出料端，由机械手21将外壳放入间歇式转盘2的治具3中。 
螺钉自动上料及锁紧装置8是由振动盘22、直线送料器23、机械手24和电批25构成，振动盘22将螺钉送入直线送料器23，直线送料器23将螺钉送到指定位置，由机械手24将螺钉放入间歇式转盘的治具中，电批25的刀头转动将螺钉与端子连接。 
端子活动检测装置9对应间歇式转盘上的三个治具，换句话说，端子活动检测装置对间歇式转盘的三个工位。所述端子活动检测装置主要由上下移动机构、夹具和接触式位移传感器、控制器构成，所述夹具将螺钉的头部夹住，由上下移动机构带动夹具，夹具带动螺钉，螺钉带动端子上下移动，所述接触式位移传感器将端子的移动位移信息传送给控制器。 
端子引角是否在位的检测装置6采用高度检测的方式对治具中的端子和引角是否存在进行检测；所述外壳翻转装置7采用多轴机械手的结构形式，用以抓取治具中的外壳进行90°翻转并放入治具中。 
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。 

Claims (6)

1.一种ZTB552集成电路的外壳端子组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有12个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的外壳自动上料装置、端子引角自动上料装置、端子引角是否在位的检测装置、外壳翻转装置、螺钉自动上料及锁紧装置、端子活动检测装置、合格成品取出装置和不合格成品取出装置；所述端子引角是否在位的检测装置采用高度检测的方式对治具中的端子和引角是否存在进行检测；所述外壳翻转装置采用多轴机械手的结构形式，用以抓取治具中的外壳进行90°翻转并放入治具中；所述端子引角自动上料装置主要由端子振动送料盘、端子直线送料器、双抓取机械手、卡勾式引角振动送料盘、卡勾式引角直线送料器、移动式送料台以及设在移动式送料台上的推料气缸构成，端子振动送料盘将端子传送给端子直线送料器，端子直线送料器将端子送到指定位置，由双抓取机械手将端子放入移动式送料台上，移动式送料台与治具位置对应后，由推料气缸将端子推入治具中的外壳内，卡勾式引角由卡勾式引角振动送料盘、卡勾式引角直线送料器送到指定位置，由双抓取机械手将卡勾式引角放入移动式送料台上，由推料气缸将卡勾式引角推入治具中的端子内。
2.根据权利要求1所述的ZTB552集成电路的外壳端子组装机，其特征在于：所述外壳自动上料装置由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将外壳传送给直线送料器，直线送料器将外壳送到出料端，由机械手将外壳放入间歇式转盘的治具中。
3.根据权利要求1所述的ZTB552集成电路的外壳端子组装机，其特征在于：所述螺钉自动上料及锁紧装置是由振动盘、直线送料器、机械手和电批构成，振动盘将螺钉送入直线送料器，直线送料器将螺钉送到指定位置，由机械手将螺钉放入间歇式转盘的治具中，电批的刀头转动将螺钉与端子连接。
4.根据权利要求1所述的ZTB552集成电路的外壳端子组装机，其特征在于：所述端子活动检测装置对应间歇式转盘上的三个治具。
5.根据权利要4所述的ZTB552集成电路的外壳端子组装机，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为1500mm，宽度为1800mm，高度为1800mm。
6.根据权利要求1所述的ZTB552集成电路的外壳端子组装机，其特征在于：所述端子活动检测装置主要由上下移动机构、夹具和接触式位移传感器、控制器构成，所述夹具将螺钉的头部夹住，由上下移动机构带动夹具，夹具带动螺钉，螺钉带动端子上下移动，所述接触式位移传感器将端子的移动位移信息传送给控制器。
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