CN102024986B - 一种电池上料翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池上料翻转机构，应用于锂离子电池制作设备，该机构包括用于水平传送电池的传送带，在传送带末端相邻侧设有用于接收电池且水平转动的上料盘；在传送带末端设置有对传送带上水平放置的电池，进行定位和送给的限位递进装置；在传送带旁设有将限位递进装置定位后的水平状态放置电池，旋转成垂直状态放置于上料盘电池槽内的翻转摆臂装置，整个过程，使翻转摆臂装置上卡抓的水平放置电池旋转成垂直放置状态放置于上料盘的电池槽内，使电池上料的整个工艺过程顺畅，方便进行自动化操作。

Description

一种电池上料翻转机构
【技术领域】
本发明涉及锂离子电池制作设备，具体涉及一种电池上料翻转机构。 
【背景技术】
现有的锂离子电池的上料一般采用手动或半自动的工具，在使用过程中，需要由操作人员手工或半自动将电池放入对应的工具中，定位性差，加工过程不顺畅，操作繁琐，生产效率低，更不利于进行自动化操作，因而需要对现有的电池上料器械进行改进，适用于自动化作业的要求，提高制造工艺。 
【发明内容】
本发明提供一种结构简单、电池翻转成垂直状态放置于上料盘的电池上料翻转机构。 
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为： 
一种电池上料翻转机构，应用于锂离子电池制作设备，该机构包括用于水平传送电池的传送带，在传送带末端相邻侧设有用于接收电池且水平转动的上料盘；在传送带末端设置有对传送带上水平放置的电池，进行定位和送给的限位递进装置；在传送带旁设有将限位递进装置定位后的水平状态放置电池，旋转成垂直状态放置于上料盘电池槽内的翻转摆臂装置。 
如上所述的一种电池上料翻转机构，其中，所述翻转摆臂装置包括支架、用于抓持水平放置电池的机械手和用于带动机械手运动的摆臂，在摆臂末端设置有机械手转轴，机械手转轴上设置一从动带轮，所述机械手固定在从动带轮上，在支架的顶端设有与摆臂旋转配合的摆臂转轴，在与摆臂转轴配合的摆臂两侧分别设有带动摆臂转动的摆臂齿轮和通过皮带驱动机械手转轴上从动带轮转动的主动带轮，在摆臂主轴下侧设有固定在支架上驱动摆臂齿轮转动的主动齿轮，所述主动带轮与从动带轮的传动比为1∶2。 
如上所述的一种电池上料翻转机构，其中，所述翻转摆臂装置的支架旁设有驱动支架上主动齿轮转动的凸轮装置，凸轮装置包括固定在主动齿轮转轴上的连杆、与连杆连接的凸轮杆，所述凸轮杆推动连杆及主动齿轮一起转动一定角度。 
如上所述的一种电池上料翻转机构，其中，所述限位递进装置包括便于电池限位递进的通道支架、第一挡块和第二挡块，在通道支架两侧分别设有驱动第一挡块滑动的第一滑轨、第一滑块和驱动第二挡块滑动的第二滑轨、第二滑块，第一滑块和第二滑块分别设有沿第一滑轨和第二滑轨滑动的滑槽，在通道支架之间设有支撑板，支撑板上设有一支点轴，以所述支点轴为支撑点设有分别驱动第一滑块和第二滑块上下运动并进而分别带动第一挡块和第二挡块上下运动的杠杆臂。 
如上所述的一种电池上料翻转机构，其中，所述支撑板上开设有第一滑槽孔和第二滑槽孔，第一滑槽孔和第二滑槽孔内设有分别与第一滑块和第二滑块连接的第一滑块驱动轴和第二滑块驱动轴，杠杆臂上支点轴两侧分别设有与第一滑块驱动轴和第二滑块驱动轴配合的第一驱动孔和第二驱动孔，杠杆臂以支撑板上支点轴为支撑点上下摆动，带动第一滑块驱动轴和第二滑块驱动轴上的第一滑块和第二滑块分别上下运动，第一滑块和第二滑块上的第一挡块和第二挡块上下运动控制传送带上水平放置的电池送给。 
本发明优点：在传送带旁设有翻转摆臂装置，可以将传送带上水平放置的电池旋转一定角度后，成垂直状态放置于上料盘的电池槽内，方便进行自动化操作，操作简单，生产效率高，整个制造工艺顺畅，有效的适用于自动化作业的要求。 
【附图说明】
图1为本发明总体装配结构示意图； 
图2为本发明翻转摆臂装置的立体结构示意图； 
图3为本发明翻转摆臂装置的立体结构示意图； 
图4为本发明限位递进装置的主视立体结构示意图。 
【具体实施方式】
如图1和图2所示，本实施例提供一种电池上料翻转机构，应用于锂离子电池制作设备，该机构包括用于水平传送电池的传送带1，在传送带1末端相邻侧设有用于接收电池且水平转动的上料盘2，在传送带1末端设置有对传送带1上水平放置的电池10进行定位和送给的限位递进装置3，在传送带1旁设有将限位递进装置3定位后的水平放置电池10旋转成垂直状态放置于上料盘2的电池槽20内的翻转摆臂装置4；所述翻转摆臂装置4包括支架40、用于抓持水平放置电池10的机械手41和用于带动机械手41运动的摆臂42，在摆臂42末端设置有机械手转轴420，机械手转轴420上设置一从动带轮421，所述机械手41固定在从动带轮421上，在支架40的顶端设有随摆臂42旋转的摆臂转轴400，在与摆臂转轴400配合的摆臂42两侧分别设有带动摆臂42转动的摆臂齿轮422和主动带轮423，主动带轮423通过皮带424驱动机械手转轴420上的从动带轮421转动，其中，主动带轮423与从动带轮421的传动比为1∶2，在摆臂转轴400下侧设有固定在支架40上驱动摆臂齿轮422转动的主动齿轮425；工作时，主动齿轮425驱动固定在摆臂转轴400上的摆臂齿轮422旋转180°，摆臂42和摆臂42上的主动带轮423一同旋转180°，又由于主动带轮423与从动带轮421的传动比为1∶2，所以摆臂42顶端固定的从动带轮421，在随同摆臂42旋转180°的同时，通过主动带轮423及其连接的皮带424又驱动从动带轮421旋转90°，所以固定在从动带轮421上机械手41也随着再旋转90°，整个过程，使机械手41上卡抓的水平放置电池10旋转成垂直放置状态放置于上料盘2的电池槽20内，使电池上料的整个工艺过程顺畅，方便进行自动化操作。 
继续如图2所示，在翻转摆臂装置4的支架40旁设有驱动支架40上主动齿轮425转动的凸轮装置5，凸轮装置包括固定在主动齿轮425的转轴4250上 的连杆50，与连杆50连接并推动连杆50一起转动一定角度，进而带动支架40上主动齿轮425旋转一定的角度的凸轮杆51，及驱动凸轮杆51上下运动的凸轮(未示出)。 
如图3和图4所示，所述限位递进装置3包括便于电池限位递进的左右通道支架30、第一挡块31和第二挡块32，在左右通道支架30两侧分别设有驱动第一挡块31滑动的第一滑轨33、第一滑块34和驱动第二挡块32滑动的第二滑轨35、第二滑块36，第一滑块34和第二滑块36分别设有沿第一滑轨33和第二滑轨35滑动的滑槽，在左右通道支架30之间设有支撑板37；支撑板37上设有一支点轴39；以所述支点轴39为支撑点设有分别驱动第一滑块34和第二滑块36上下运动并进而分别带动第一挡块31和第二挡块32上下运动的杠杆臂38；具体为，支撑板37上开设有第一滑槽孔370和第二滑槽孔371，第一滑槽孔370和第二滑槽孔371内设有分别与第一滑块34和第二滑块36连接的第一滑块驱动轴340和第二滑块驱动轴360，杠杆臂38上支点轴39两侧分别设有与第一滑块驱动轴340和第二滑块驱动轴360配合的第一驱动孔380和第二驱动孔381，杠杆臂38在驱动力作用下以支撑板37上支点轴39为支撑点上下摆动，带动第一滑块驱动轴340和第二滑块驱动轴360上的第一滑块34和第二滑块36分别上下运动，并通过第一滑块34和第二滑块36上的第一挡块31和第二挡块32的上下运动，控制传送带1上水平放置的电池10间隔有序的送给。 
工作原理简述： 
工作时，在传送带1上水平放置的电池10送到限位递进装置3的左右通道支架30下时，杠杆臂38以支点轴39为支撑点向下摆动，沿第一滑轨33和第二滑轨35方向，第一滑块34上的第一挡块31向下运动，阻止传送带上后续电池10的送给，同时第二滑块36上的第二挡块32向上运动，对送给过来的电池10让位，并起到一定的定位；接着，翻转摆臂装置4上的机械手41，抓持通过限位递进装置3上第二挡块32后的电池10，同时凸轮杆51推动连杆50转动一定角度，带 动翻转摆臂装置4上支架40固定的主动齿轮425旋转一定的角度；翻转摆臂装置4上的主动齿轮425再驱动固定在摆臂转轴400上的摆臂齿轮422旋转180°，摆臂42和摆臂42上的主动带轮423一同旋转180°，又由于主动带轮423与从动带轮421的传动比为1∶2，所以摆臂42顶端固定的从动带轮421，在随同摆臂42旋转180°的同时，通过主动带轮423及其连接的皮带424又驱动从动带轮421旋转90°，所以固定在从动带轮421上机械手41也随着再旋转90°，整个过程，使机械手41上卡抓的水平放置电池10旋转成垂直放置状态放置于上料盘2的电池槽20内，使电池上料的整个工艺过程顺畅，方便进行自动化操作。以上动作往复操作，就可将传送带1上的电池10连续不断的放置在上料盘2。 

Claims (4)

1.一种电池上料翻转机构，应用于锂离子电池制作设备，该机构包括用于水平传送电池的传送带，在传送带末端相邻侧设有用于接收电池且水平转动的上料盘；其特征在于：
在传送带末端设置有对传送带上水平放置的电池，进行定位和送给的限位递进装置；
在传送带旁设有将限位递进装置定位后的水平状态放置电池，旋转成垂直状态放置于上料盘电池槽内的翻转摆臂装置；
所述翻转摆臂装置包括支架、用于抓持水平放置电池的机械手和用于带动机械手运动的摆臂，在摆臂末端设置有机械手转轴，机械手转轴上设置一从动带轮，所述机械手固定在从动带轮上，在支架的顶端设有与摆臂旋转配合的摆臂转轴，在与摆臂转轴配合的摆臂两侧分别设有带动摆臂转动的摆臂齿轮和通过皮带驱动机械手转轴上从动带轮转动的主动带轮，在摆臂主轴下侧设有固定在支架上驱动摆臂齿轮转动的主动齿轮，所述主动带轮与从动带轮的传动比为1∶2。
2.根据权利要求1所述的一种电池上料翻转机构，其特征在于，所述翻转摆臂装置的支架旁设有驱动支架上主动齿轮转动的凸轮装置，凸轮装置包括固定在主动齿轮转轴上的连杆、与连杆连接的凸轮杆，所述凸轮杆推动连杆及主动齿轮一起转动一定角度。
3.根据权利要求1或2所述的一种电池上料翻转机构，其特征在于，所述限位递进装置包括便于电池限位递进的通道支架、第一挡块和第二挡块，在通道支架两侧分别设有驱动第一挡块滑动的第一滑轨、第一滑块和驱动第二挡块滑动的第二滑轨、第二滑块，第一滑块和第二滑块分别设有沿第一滑轨和第二滑轨滑动的滑槽，在通道支架之间设有支撑板，支撑板上设有一支点轴，以所述支点轴为支撑点设有分别驱动第一滑块和第二滑块上下运动并进而分别带动第一挡块和第二挡块上下运动的杠杆臂。
4.根据权利要求3所述的一种电池上料翻转机构，其特征在于，所述支撑板上开设有第一滑槽孔和第二滑槽孔，第一滑槽孔和第二滑槽孔内设有分别与第一滑块和第二滑块连接的第一滑块驱动轴和第二滑块驱动轴，杠杆臂上支点轴两侧分别设有与第一滑块驱动轴和第二滑块驱动轴配合的第一驱动孔和第二驱动孔，杠杆臂以支撑板上支点轴为支撑点上下摆动，带动第一滑块驱动轴和第二滑块驱动轴上的第一滑块和第二滑块分别上下运动，第一滑块和第二滑块上的第一挡块和第二挡块上下运动控制传送带上水平放置的电池送给。
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