CN203974075U

CN203974075U - 改良式3d打印设备的传动结构

Info

Publication number: CN203974075U
Application number: CN201420334576.7U
Authority: CN
Inventors: 唐仲恩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2024-06-20

Abstract

本实用新型为一种改良式3D打印设备的传动结构，其包含一3D打印设备，分别设于3D打印设备顶端、底部及两侧分别设有第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构，而该第一、第二及第三传动机构分别包含有第一螺杆、第一差速器、第一驱动单元、第二螺杆、第二差速器、第二驱动单元、第三螺杆、第三差速器及第三驱动单元。由此，可利用第一传动机构带动打印模块，第二传动机构带动移动平台，而第三传动机构带动第一传动机构，以进行x轴、y轴与z轴方向的移动，而达到快速移动、准确到位、稳定性高以及增加使用寿命的功效。

Description

改良式3D打印设备的传动结构

技术领域

本实用新型有关于一种改良式3D打印设备的传动结构设计，尤指一种可利用第一、第二及第三传动机构作为进行x轴、y轴与z轴方向的移动，而达到快速移动、准确到位、稳定性高以及增加使用寿命的功效。

背景技术

快速成型技术(Rapid Prototyping，简称RP技术，亦可称为3D打印)，其依据建构金字塔层层堆迭成型的概念所发展而成，而主要技术特征在于不需要任何刀具、模具及治具的情况下，可自动及快速将任意复杂形状的设计转换为3D实体模型，大幅缩短产品研发周期，并同时减少研发成本。

然而，以一般现有的3D打印结构而言，其于进行打印的动作时，通常是以马达配合皮带进行打印模块、移动平台以及各传动轴方向的移动，而当进行打印时，该打印物的精度取决于打印模块、移动平台以及各传动轴的移动速度与动准确性，但是，现有的以马达配合皮带的传动方式，于使用一段时间的后常使得皮带的使用性能产生疲乏，而导致有延迟移动的情形发生，使得打印模块、移动平台以及各传动轴无法准确移动到位，产生位移时具有较大的误差，进而造成打印品质较不稳定的缺失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于避免上述现有缺失持续存在，可利用第一传动机构带动打印模块，第二传动机构带动移动平台，而第三传动机构带动第一传动机构，以进行x轴、y轴与z轴方向的移动，而达到快速移动、准确到位、稳定性高以及增加使用寿命的功效。

为达上述目的，本实用新型提供一种改良式3D打印设备的传动结构，其包括有：

一3D打印设备，其至少包含有具有一工作区的基座、一活动设于工作区底部的移动平台、一活动设于工作区顶端的打印模块、及一设于基座上且与打印模块连接的供料单元；

一第一传动机构，设于基座的工作区顶端，该第一传动机构包含有一横向设置的第一螺杆、一设于第一螺杆上的第一差速器、及一传动该第一螺杆的第一驱动单元，而该打印模块与第一差速器结合；

一第二传动机构，设于基座的工作区底部，该第二传动机构包含有一纵向设置的第二螺杆、一设于第二螺杆上的第二差速器、及一传动该第二螺杆的第二驱动单元，而该移动平台与第二差速器结合；以及

至少两第三传动机构，设于基座的工作区两侧，每一第三传动机构分别包含有一垂直设置的第三螺杆、一设于第三螺杆上的第三差速器、及一传动该第三螺杆的第三驱动单元，而该第一驱动单元与第三差速器结合。

所述改良式3D打印设备的传动结构，其中，该移动平台、打印模块、供料单元、第一驱动单元、第二驱动单元及各第三驱动单元进一步与一控制机构连接。

所述改良式3D打印设备的传动结构，其中，该第一传动机构是以第一驱动单元带动第一螺杆使第一差速器进行x轴方向的移动，且该第一传动机构更进一步具有多个设于工作区顶端并与第一螺杆同向的第一滑杆，而该打印模块与各第一滑杆活动结合。

所述改良式3D打印设备的传动结构，其中，该第二传动机构是以第二驱动单元带动第二螺杆使第二差速器进行y轴方向的移动，且该第二传动机构更进一步具有多个设于工作区底部并与第二螺杆同向的第二滑杆，而该移动平台与各第二滑杆活动结合。

所述改良式3D打印设备的传动结构，其中，各第三传动机构是以第三驱动单元带动第三螺杆使第三差速器进行z轴方向的移动，且各第三传动机构更进一步具有多个设于工作区两侧并与第三螺杆同向的第三滑杆，而该第一传动机构与各第三滑杆活动结合。

所述改良式3D打印设备的传动结构，其中，该第一差速器、第二差速器及第三差速器为防松自锁螺母。

所述改良式3D打印设备的传动结构，其中，该第一驱动单元、第二驱动单元及第三驱动单元为伺服马达。

本实用新型的有益效果是：可利用第一传动机构带动打印模块，第二传动机构带动移动平台，而第三传动机构带动第一传动机构，以进行x轴、y轴与z轴方向的移动，而达到快速移动、准确到位、稳定性高以及增加使用寿命的功效。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观示意图；

图2为本实用新型的主视状态示意图；

图3为本实用新型的侧视状态示意图；

图4为本实用新型的仰视状态示意图。

附图标记说明：3D打印设备1；基座11；工作区111；移动平台12；打印模块13；供料单元14；第一传动机构2；第一螺杆21；第一差速器22；第一驱动单元23；第一滑杆24；该第二传动机构3；第二螺杆31；第二差速器32；第二驱动单元33；第二滑杆34；第三传动机构4；第三螺杆41；第三差速器42；第三驱动单元43；第三滑杆44。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3及图4所示，分别为本实用新型的立体外观示意图、本实用新型的主视状态示意图、本实用新型的侧视状态示意图及本实用新型的仰视状态示意图。如图所示：本实用新型一种改良式3D打印设备的传动结构，其至少是由一3D打印设备1、一第一传动机构2、一第二传动机构3以及至少两第三传动机构4所构成。

上述所提的3D打印设备1其至少包含有具有一工作区111的基座11、一活动设于工作区111底部的移动平台12、一活动设于工作区111顶端的打印模块13、及一设于基座11上且与打印模块13连接的供料单元14。

该第一传动机构2设于基座11的工作区111顶端，其包含有一横向设置的第一螺杆21、一设于第一螺杆21上的第一差速器22、及一传动该第一螺杆21的第一驱动单元23，其中该第一差速器22为防松自锁螺母，该第一驱动单元23为伺服马达，而该打印模块13与第一差速器22结合，且该第一传动机2构更进一步具有多个设于工作区111顶端并与第一螺杆21同向的第一滑杆24，而该打印模块13与各第一滑杆24活动结合。

该第二传动机构3设于基座11的工作区111底部，其包含有一纵向设置的第二螺杆31、一设于第二螺杆31上的第二差速器32、及一传动该第二螺杆31的第二驱动单元33，其中该第二差速器32为防松自锁螺母，该第二驱动单元33为伺服马达，而该移动平台12与第二差速器32结合，且该第二传动机构3更进一步具有多个设于工作区111底部并与第二螺杆31同向的第二滑杆34，而该移动平台12与各第二滑杆34活动结合。

各第三传动机构4设于基座11的工作区111两侧，其分别包含有一垂直设置的第三螺杆41、一设于第三螺杆41上的第三差速器42、及一传动该第三螺杆41的第三驱动单元43，其中该第三差速器42为防松自锁螺母，该第三驱动单元43为伺服马达，而该第一驱动单元21与第三差速器42结合，且各第三传动机构4更进一步具有多个设于工作区111两侧并与第三螺杆41同向的第三滑杆44，而该第一传动机构2与各第三滑杆44活动结合。

当本实用新型于使用时，可使该移动平台12、打印模块13、供料单元14、第一驱动单元23、第二驱动单元33及各第三驱动单元43进一步与一控制机构(图未示)连接，通过控制机构接收欲打印的图形资讯，以控制移动平台12、打印模块13、供料单元14、第一驱动单元23、第二驱动单元33及各第三驱动单元43进行相关的动作；而当打印时，是以该第一传动机构2的第一驱动单元23带动第一螺杆21使第一差速器22连动该打印模块13进行x轴方向的移动，进而让打印模块13于第一螺杆21及第一滑杆24上以预定位置的移动达到打印的动作，且可依所需同时以该第二传动机构3的第二驱动单元33带动第二螺杆31使第二差速器32带动移动平台12进行y轴方向的移动，进而让移动平台12于第二螺杆31与第二滑杆34上以预定的位移而移动打印物，另，当打印时更可同时以各第三传动机构4的第三驱动单元43带动第三螺杆41使第三差速器42带动第一传动机构2进行z轴方向的移动，进而让第一传动机构2于第三螺杆41与第三滑杆44上配合打印物进行适当位置及高度的移动；由此，可利用第一传动机构2、第二传动机构3及第三传动机构4第一螺杆21、第一差速器22、第一驱动单元23、第二螺杆31、第二差速器32、第二驱动单元33、第三螺杆41、第三差速器42及第三驱动单元43的配合，于打印时进行x轴、y轴与z轴方向的移动，而达到快速移动、准确到位、稳定性高以及增加使用寿命的功效。

综上所述，本实用新型改良式3D打印设备的传动结构确实有效改进现有技术的缺失，可利用第一传动机构带动打印模块，第二传动机构带动移动平台，而第三传动机构带动第一传动机构，以进行x轴、y轴与z轴方向的移动，而达到快速移动、准确到位、稳定性高以及增加使用寿命的功效，终使本实用新型势必更进步、实用且符合使用者需求，理已具备专利申请的基本要件，故依法提出新型申请。

然而以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，当不得以此限定本实用新型实施的技术范围，因此凡参照本实用新型申请专利范围与说明书内容所作的简单等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型日后取得专利所涵盖的范围内，特此一并陈明。

Claims

1.一种改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，该移动平台、打印模块、供料单元、第一驱动单元、第二驱动单元及各第三驱动单元进一步与一控制机构连接。

3.根据权利要求1所述改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，该第一传动机构是以第一驱动单元带动第一螺杆使第一差速器进行x轴方向的移动，且该第一传动机构更进一步具有多个设于工作区顶端并与第一螺杆同向的第一滑杆，而该打印模块与各第一滑杆活动结合。

4.根据权利要求1所述改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，该第二传动机构是以第二驱动单元带动第二螺杆使第二差速器进行y轴方向的移动，且该第二传动机构更进一步具有多个设于工作区底部并与第二螺杆同向的第二滑杆，而该移动平台与各第二滑杆活动结合。

5.根据权利要求1所述改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，各第三传动机构是以第三驱动单元带动第三螺杆使第三差速器进行z轴方向的移动，且各第三传动机构更进一步具有多个设于工作区两侧并与第三螺杆同向的第三滑杆，而该第一传动机构与各第三滑杆活动结合。

6.根据权利要求1所述改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，该第一差速器、第二差速器及第三差速器为防松自锁螺母。

7.根据权利要求1所述改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，该第一驱动单元、第二驱动单元及第三驱动单元为伺服马达。