CN103495637A - 板料双侧施压无模渐进成形装置 - Google Patents

Abstract

一种板料双侧施压无模渐进成形装置，包括外部支撑架、运动机构和成形机构。运动机构安装在所述外部支撑架上，所述成形机构位于外部支撑架内，被安装在滑台上，并通过所述运动机构实现对板料实施无模渐进成形。所述运动机构包括滑台运动机构和板料夹持架运动机构。第一成形工具头和第二成形工具头对称的安装在滑台运动机构的两个运动单元上，使两个成形工具头分别作用于板料的两侧，通过两个成形工具头的进给配合逐点使板料不断发生塑性变形，从而不需要凹凸模便可制造出各种同时含有凸起和凹陷曲面的金属板料零件，因而本发明较传统的成形模具具有更大的加工柔性。同时，本发明还具有定位及运动精度较高、轨迹稳定，以及操作方便、成本低的特点。

Description

板料双侧施压无模渐进成形装置

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体是一种板料无模渐进式成形装置。

背景技术

通常在传统生产中，制造复杂曲面形状的钣金零件需要采用凸模和凹模进行加工。但凸模和凹模的设计制造周期长，成本高，所以这种装置适应大批量生产，不适合单件小批量零件的生产以及新产品原型***的试制。同时，传统模具成形零件的种类和复杂性都有很大的局限性。而且，由于回弹在板料成形过程中是不可避免的，为了补偿回弹对成形精度产生的影响，实际生产中还需要花费大量时间和人力对凹模和凸模进行反复修正。因而，为了减少成本、缩短生产周期，需要一种既不需要模具，同时又能有效地补偿回弹的新的成形装置。

在公开号为CN101829722A的发明专利中，提出了一种用于金属板料无模渐进成形的装置。在该发明中，将板料安装在竖直板料夹持架上，夹持架两侧安装有两个工业机械手，可以双向对板料进行加工。该装置虽然也是双头加工，但由于两个工业机械手固定在平台，在对板料进行加工时，只能通过的机械臂的不同姿态来实现成形工具头的三个坐标轴的运动。由于工业机械手的这种结构形式决定了工具头在成形时刚度小，导致对板料加工时力量小，无法完成对力量要求大的零件的加工。

在公开号为CN201313128Y的实用新型专利中，提出了一种金属板料数控无模成形装置。该无模成形装置包括底座、分别安装在底座左右两侧的两对立柱，底座上设置有X轴向导轨，X轴向导轨上设置有可在其上移动的X轴向平台，两对立柱的顶部横梁上设置有Y轴向平台，Y轴向平台上设置有Y轴向导轨，Y轴向导轨上设置有Z轴向主轴。由于具有X、Y、Z三个方向的运动机构，X、Y、Z三轴方向在计算机控制下实现三轴联动，安装在三轴联动的数控无模成形装置上的成形压头，先走到模型的顶部设定位置，对板料压下设定的压下量，然后按照等高线对板料实现分层加工，最终完成钣金零件的成形。由于采用单点单向渐进式的无模成形方式，因此成形压头的制造和控制较为方便，同时工件的外形尺寸不受限制，且自动化程度高。然而，由于该无模成形装置的成形压头是单向的，只能单向冲压成形，而无法成形轮廓表面两个高点之间有凹陷的工件。

发明内容

为克服现有技术中存在的成形压头只能单向冲压成形，而无法成形轮廓表面两个高点之间有凹陷的工件的不足，本发明提出了一种板料双侧施压无模渐进成形装置。

本发明包括外部支撑架、运动机构和成形机构。运动机构安装在所述外部支撑架上，所述成形机构位于外部支撑架内，被安装在滑台上，并通过所述运动机构实现对板料实施无模渐进成形。所述运动机构包括滑台运动机构和板料夹持架运动机构。其中：

a.滑台运动机构中包括两个运动单元，每个运动单元包括滑台、滑台导轨架、一对滑台导轨架导轨、一对滑台导轨、一对滑台导轨架滚珠丝杆和滑台滚珠丝杆。每个运动单元中的滑台均安装在所述滑台导轨的滑块上；在各滑台的上表面均有一对导轨，所述连接座通过滑块安装在所述导轨上。

其中一个运动单元中的滑台水平板的下表面固定有液压缸。液压缸的连接杆与液压推杆连接。在液压推杆一端的上表面有与连接座配合的连接块，该连接块位于两根导轨之间。连接座的中部固定在所述连接块上表面；连接座的下表面两端固定在位于两根导轨上的滑块上表面，通过所述连接块，将所述液压推杆与连接座固定连接。第一成形工具头安装在连接座的上表面。

伺服电机安装座位于另一个滑台一端，第二成形工具头伺服电机位于滑台水平板下表面，第二成形工具头伺服电机的减速机位于滑台水平板上表面；减速机的输出轴与第二成形工具头丝杆一端固连；所述第二成形工具头丝杆的另一端固定在第二成形工具头丝杆支撑端上。所述第二成形工具头丝杆支撑端安装在滑台水平板的上表面，并位于两根导轨之间。丝杆螺母角板套装在所述第二成形工具头丝杆上。连接座的中部固定在所述丝杆螺母角板的安装面上，两端固定在位于两根导轨上的滑块上表面。第二成形工具头安装在连接座的上表面。

b.所述滑台导轨有四根，分为两对，分别位于两个滑台导轨架的内侧。所述每个滑台导轨架上的一对滑台导轨之间固定有滑台滚珠丝杆。所述各滑台滚珠丝杆的上端通过减速机与伺服电机连接；所述各滑台滚珠丝杆的下端均通过丝杆支撑座固定在滑台导轨架的内侧表面。

c.所述板料夹持架由板料夹持框和两块安装板组成。在所述两块安装板两端的外表面分别固定有板料夹持架滑座。在所述板料夹持架滑座上均固定有与板料夹持架滑座导轨配合的滑块。所述各板料夹持架滑座导轨分别固定在立柱的Z向横梁上。板料夹持架滑座滚珠丝杆的两端分别固定在外部支撑架的立柱上，并且在各板料夹持架滑座滚珠丝杆的一端安装有伺服电机。

所述外部支撑架为框架结构，包括四根立柱，各立柱之间均通过四组上下两根平行的横梁连接固定。所述各立柱之间的上下两根横梁分别为两组X向横梁和两组Z向横梁。

所述滑台的外形呈水平放置的T形。两个滑台的竖直端为支撑端，两个滑台分别通过支撑端的滑台座安装在滑台导轨的滑块上，使所述两个滑台的水平板均呈悬臂梁。两个滑台的悬臂端相对应，并且两个滑台悬臂端之间的间距须能够安装板料。

所述两个滑台导轨架相对的表面为滑台的运动面，在该运动面上分别固定有滑台导轨和滑台滚珠丝杆。在各滑台导轨架的两侧边的上部和下部分别有两组同心的丝杆螺母安装孔，丝杆螺母安装在该丝杆螺母安装孔。

所述各运动单元中的滑台导轨架滚珠丝杆分别穿过所述丝杆螺母，各滑台导轨架滚珠丝杆的两端分别安装在位于立柱上的滑台导轨架丝杆固定座内；并且在各滑台导轨架滚珠丝杆的一端分别安装有伺服电机。

所述滑台导轨架的外侧为滑台导轨架的运动面，在所述滑台导轨架外侧的上端和下端分别安装有与滑台导轨架导轨配合的滑块，使滑台导轨架在滑台导轨架滚珠丝杆的带动下，通过所述滑台导轨架导轨沿外部支撑架的X方向运动。所述滑台导轨架导轨固定在外部支撑架的X向横梁上。

本发明构建了一个柔性化、模块化、能实现两个三坐标联动的机电控制和测量的双头渐进成形装置，以满足今后进行双头渐进成形实验和生产的需求。由于具有两个三坐标联动的运动机构和成形装置，能够对不同金属板料进行双头渐进式无模成形。双头渐进式板料成形技术主要依靠由计算机根据所成形工件的几何形状，形成工具头的成形轨迹，利用装置的三坐标联动成形。由于不需要制造昂贵的模具和大型冲压机床，且成形过程高度自动化，其成形的柔性大幅度提高，精度水平也明显高于手工成形，因而使中小批量的钣金工件的生产，甚至单件试制成为可能。

（1）本发明在工作过程中由于两个成形工具头分别作用于板料的两侧，通过两个成形工具头的进给配合逐点使板料不断发生塑性变形，从而不需要凹凸模便可制造出各种同时含有凸起和凹陷曲面的金属板料零件，因而本装置较传统的成形模具具有更大的加工柔性。

（2）本发明在板料成形过程中，通过控制滑台导轨架的移动、滑台的移动、成形工具头的运动可以实现成形工具头在空间内的三维运动。由于具有两个三坐标联动的运动机构和成形装置，能够对表面形状复杂的不同金属板料进行双头渐进式无模成形。同时通过板料夹持架的运动，与成形头的配合可以实现对成形极限大的板料零件的加工。该装置既可以实现对整体板料的成形，又可以实现对板料局部小区域的成形或校形；既可以完成单向冲压成形，又可以成形轮廓表面两个高点之间有凹陷的工件。

（3）由于本发明在板料成形过程中不需要传统的凹凸模具，因而避免了在生产过程中传统模具需要花费的大量的人力和物力进行反复修模的过程，极大的缩短了零件的制造周期和降低了零件的制造成本。对板料成形极限大、不需要专用的模具，是实现金属板料零件柔性快速制造的重要方法。

（4）本发明采用开放式的结构，结构布局优化、适应能力强、刚度好。定位及运动精度相对较高、力量大、轨迹稳定，且满足常见板料成形的需要。控制容易、可靠性高，***开放性好，开发升级方便。后续可以实现渐进化、通用化和标准化升级改造。成本低廉，在可承受的范围内。

本发明构建了一个柔性化、模块化、能实现两个三坐标联动的机电控制和测量的双头渐进成形装置，以满足今后进行双头渐进成形实验和生产的需求。本发明具有以下优点：1、结构布局优化、适应能力强、刚度好。2、定位及运动精度相对较高、力量大、轨迹稳定，且满足常见板料成形的需要。3、控制容易、可靠性高，***开放性好，开发升级方便。4、后续可以实现渐进化、通用化和标准化升级改造。5、成本低廉。

附图说明

附图1为本发明的三维视图。

附图2为本发明的主视图。

附图3为附图2的左视图。

附图4为外部支承架的结构示意图。

附图5为运动机构的结构示意图。

附图6为安装液压缸一侧运动机构的剖视图。

附图7a为安装伺服电机一侧运动机构的剖视图，附图7b是图7a中的局部放大图。

附图8为板料夹持架的结构示意图。

附图9为用于安装液压缸的滑台与导轨的配合示意图。

附图10为用于安装液压缸的滑台的结构示意图。

附图11为液压推杆的结构示意图。

附图12为连接座的结构示意图。

附图13为第一成形机构与滑台的结构示意图。

附图14为第二成形机构与滑台的结构示意图。

附图15为伺服电机安装座与滑台的配合示意图

附图16为导轨与滑台的配合示意图。

附图17为用于安装伺服电机的滑台的结构示意图。

附图18为附图17的俯视图。

附图19为伺服电机安装座的结构示意图。

附图20为丝杆螺母角板的结构示意图。

附图21为第二成形工具头丝杆支撑端的结构示意图。图中：

本发明装置的第二成形工具头丝杆支撑端的示意图

1.立柱；2.X向横梁；3.Z向横梁；4.滑台导轨架；5.滑台；6.板料夹持架滑座；7.滑台导轨架导轨；8.滑台导轨；9.板料夹持架滑座导轨；10.滑台导轨架滚珠丝杆；11.滑台滚珠丝杆；12.板料夹持架滑座滚珠丝杆；13.板料夹持架滑座丝杆支撑板；14.板料夹持框；15.安装板；16.第一成形工具头；17.第二成形工具头；18.连接座；19.液压缸；20.液压推杆；21.滑台座；22.导轨；23.丝杆螺母座；24.伺服电机；25.减速机；26.第二成形工具头伺服电机；27.丝杆固定端；28.丝杆支撑端；29.丝杆支撑座；30.滑座电机安装板；31.板料夹持架滑座丝杆固定座；32.丝杆螺母；33.丝杆螺母角板；34.伺服电机安装座；35.滑台电机安装板；36.滑台丝杆固定座；37.滑台导轨架电机安装板；38.滑台导轨架丝杆固定座；39.滑台导轨架丝杆支撑板；40.第二成形工具头丝杆；41.轴承座；42.第二成形工具头丝杆支撑端。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体内容作进一步说明。

本实施例是一种板料双侧施压无模渐进成形装置，包括外部支撑架、运动机构和成形机构。所述外部支撑架为本实施例的载体，运动机构安装在所述外部支撑架上，所述成形机构采用现有技术，位于外部支撑架内，被安装在滑台5上，并通过所述运动机构实现对板料实施无模渐进成形。

所述外部支撑架为框架结构，包括四根立柱1，各立柱1之间均通过四组上下两根平行的横梁连接固定。所述各立柱1之间的上下两根横梁分别为两组X向横梁2和两组Z向横梁3。

所述运动机构包括滑台运动机构和板料夹持架运动机构。

滑台运动机构中包括两个运动单元，每个运动单元包括滑台5、滑台导轨架4、一对滑台导轨架导轨7、一对滑台导轨8、一对滑台导轨架滚珠丝杆10和滑台滚珠丝杆11。其中：

两个滑台5均为板件，用于安装成形机构。所述滑台5的外形呈水平放置的T形。各运动单元中的滑台5的竖直端为支撑端，两个滑台5分别通过支撑端的滑台座21安装在滑台导轨8的滑块上，使所述两个滑台5的水平板均呈悬臂梁，所述滑台座21中部安装有可在滑台滚珠丝杆11上运动的丝杆螺母座23。两个滑台5的悬臂端相对应，并且两个滑台5悬臂端之间的间距须能够安装板料。为便于安装本实施例的成形机构，在两个滑台5的上表面均有一对连接座18的导轨22，所述连接座18通过滑块安装在所述导轨22上。

其中一个滑台5水平板的下表面固定有液压缸19。所述滑台5靠近支撑端的水平板上有贯通该滑台5水平板的条形槽，该条形槽为液压推杆20的运动槽。液压缸19的连接杆与液压推杆20连接。所述液压推杆20呈水平放置的L形，在该液压推杆20一端的竖直板上有与液压缸19连接杆配合的安装孔；在液压推杆20水平板一端的上表面有与连接座18配合的连接块，该连接块位于两根导轨22之间。连接座18的中部固定在所述连接块上表面；连接座18的下表面两端固定在位于两根导轨22上的滑块上表面，通过所述连接块，将所述液压推杆20与连接座18固定连接。第一成形工具头16安装在连接座18的上表面。

另一个滑台5水平板靠近支撑端处有贯通该滑台5水平板的条形槽，该条形槽为伺服电机安装座34的安装槽；第二成形工具头伺服电机26位于滑台5水平板下表面并固定在伺服电机安装座34上，第二成形工具头伺服电机26的减速机位于滑台5水平板上表面，并固定在伺服电机安装座34上；第二成形工具头伺服电机26的输出轴与减速机的输入轴固连。第二成形工具头丝杆40一端支撑在伺服电机安装座34上并与减速机的输出轴固连，在第二成形工具头丝杆40与伺服电机安装座34之间有轴承座41；所述第二成形工具头丝杆40的另一端固定在位于本滑台5水平板悬臂端上表面的第二成形工具头丝杆支撑端42上。所述第二成形工具头丝杆支撑端42安装在滑台5水平板的上表面，并位于两根导轨22之间。直角状的丝杆螺母角板33套装在所述第二成形工具头丝杆40上。连接座18的中部固定在所述丝杆螺母角板33的安装面上，两端固定在位于两根导轨22上的滑块上表面。第二成形工具头17安装在连接座18的上表面。

所述滑台导轨8有四根，分为两对，分别位于两个滑台导轨架4的内侧。所述每个滑台导轨架4上的一对滑台导轨8之间固定有滑台滚珠丝杆11。所述各滑台滚珠丝杆11的上端为丝杆固定端27，所述各丝杆固定端27通过减速机25与伺服电机24连接，所述伺服电机24通过滑台电机安装板35固定在滑台丝杆固定座36上；所述各滑台滚珠丝杆11的下端为丝杆支撑端28，均通过丝杆支撑座29固定在滑台导轨架4的内侧表面。

所述滑台导轨架4有两块，均为板件。所述两个滑台导轨架4相对的表面为滑台5的运动面，在该运动面上分别固定有滑台导轨8和滑台滚珠丝杆11。

在各滑台导轨架4的两侧边的上部和下部分别有两组同心的丝杆螺母安装孔，丝杆螺母32安装在该丝杆螺母安装孔。各滑台导轨架滚珠丝杆10的中部分别穿过所述丝杆螺母32，各滑台导轨架滚珠丝杆10的两端分别安装在位于立柱1上的滑台导轨架丝杆固定座38和滑台导轨架丝杆支撑板39内。

各滑台导轨架4分别在滑台导轨架滚珠丝杆10的带动下，在外部支撑架内运动。在与滑台5的运动面相背的表面为滑台导轨架4的运动面，在该滑台导轨架4运动面的上端和下端分别安装有与滑台导轨架导轨7配合的滑块，使滑台导轨架4在滑台导轨架滚珠丝杆10的带动下，通过所述滑台导轨架导轨7沿外部支撑架的X方向运动。所述滑台导轨架导轨7固定在外部支撑架的X向横梁2上。

所述各滑台导轨架滚珠丝杆10的两端分别固定在外部支撑架的立柱1上，并且在各滑台导轨架滚珠丝杆10的一端安装有伺服电机，所述伺服电机通过滑台导轨架电机安装板37固定在滑台导轨架丝杆固定座38上。

本实施例中的板料夹持架运动机构包括板料夹持架、板料夹持架滑座6、板料夹持架滑座导轨9和板料夹持架滑座滚珠丝杆12。

所述板料夹持架由板料夹持框14和安装板15组成。板料夹持框14为矩形框架，各板料夹持架滑座6内嵌装有与板料夹持架滑座滚珠丝杆12配合的丝杠螺母。两块安装板15分别位于板料夹持框14的上表面和下表面。在所述两块安装板15两端的外表面分别固定有板料夹持架滑座6。在位于板料夹持框14上表面的板料夹持架滑座6的上表面固定有与板料夹持架滑座导轨9配合的滑块，在位于板料夹持框14下表面的板料夹持架滑座6的下表面亦固定有与板料夹持架滑座导轨9配合的滑块，使板料夹持框14通过所述的各滑块与板料夹持架滑座导轨9之间的配合，能够在板料夹持架滑座滚珠丝杆12的带动下，沿外部支撑架Z向横梁3运动。

所述各板料夹持架滑座导轨9分别固定在立柱1的Z向横梁3上。板料夹持架滑座滚珠丝杆12的两端分别通过板料夹持架滑座丝杆固定座31和板料夹持架滑座丝杆支撑板13固定在外部支撑架的立柱1上，并且在各板料夹持架滑座滚珠丝杆12的一端安装有伺服电机，所述伺服电机通过滑座电机安装板30固定在板料夹持架滑座丝杆固定座31上。

本发明通过滑台导轨架滚珠丝杆10实现滑台导轨架4的移动，将滑台5安装在滑台导轨8上，通过滑台滚珠丝杆11实现滑台5的Y方向移动，其中一个滑台5上的第一成形工具头16在液压缸19的带动下实现Z方向移动，另一个滑台5上的第二成形工具头17在第二成形工具头伺服电机26的带动下实现Z方向移动，通过板料夹持架滑座滚珠丝杆12带动板料夹持架沿Z方向移动。通过数控***同时控制板料两侧的滑台导轨架4、滑台5、第一成形工具头16和第二成形工具头17的相对运动来实现板料的双侧施压无模渐进成形。若板料的加工量很大，成形工具头的行程不足以完成加工时，可以通过板料夹持架的移动来完成加工。

滑台导轨架4安装在滑台导轨架导轨7上，再通过滑台导轨架滚珠丝杆10带动滑台导轨架4移动。驱动装置同时驱动同一个滑台导轨架4上的两根滑台导轨架滚珠丝杆10运动，在两根滑台导轨架滚珠丝杆10的共同作用下实现滑台导轨架4的X方向移动。

滑台5安装在滑台导轨8上，通过滑台滚珠丝杆11带动滑台5沿Y方向移动。其中一个滑台5上的第一成形工具头16在液压缸19的带动下实现Z方向移动，另一个滑台5上的第二成形工具头17在第二成形工具头伺服电机26的带动下实现Z方向移动，对板料两侧施压，从而完成对板料的加工。

板料夹持架滑座6安装在板料夹持架滑座导轨9上，通过板料夹持架滑座滚珠丝杆12带动板料夹持架滑座6沿Z方向移动。

驱动装置带动四个板料夹持架滑座滚珠丝杆12同时运动，板料夹持架滑座滚珠丝杆12带动四个板料夹持架滑座6同时移动，固定在板料夹持架滑座6上的板料夹持架在其带动下实现板料的Z方向移动。

通过四个板料夹持架滑座6的移动使板料夹持架沿Z方向平稳移动，在成形时不仅可以使成形工具头向板料移动进行加工，还可以通过板料夹持架的移动来进行加工，这样通过两者的配合加工，大大加大了装置的加工范围。

第一成形工具头16和第二成形工具头17分别安装在板料夹持架两侧的滑台5上。安装在其中一个滑台5上的第一成形工具头16通过液压***驱动，液压缸19可以很好的实现第一成形工具头16的位移和载荷控制，尤其提高载荷的控制精度；安装在另一个滑台5上的第二成形工具头17通过伺服***驱动，由于伺服***位移控制精度高，伺服***可以很好的实现第二成形工具头17的位移控制，提高成形的精度。

本发明在工作时，将待成形的金属板料固定于板料夹持框14中。通过两侧滑台导轨架4和滑台5的运动，使成形工具头对准加工部位，分别安装在两侧滑台5上的第一成形工具头16和第二成形工具头17相对压于板料表面。通过液压缸19和第二成形工具头伺服电机26带动成形工具头运动，压迫金属板料使之产生塑性变形直至成为所需的形状。

Claims (7)

1.一种板料双侧施压无模渐进成形装置，其特征在于，包括外部支撑架、运动机构和成形机构；运动机构安装在所述外部支撑架上，所述成形机构位于外部支撑架内，被安装在滑台上，并通过所述运动机构实现对板料实施无模渐进成形；所述运动机构包括滑台运动机构和板料夹持架运动机构；其中：

a.滑台运动机构中包括两个运动单元，每个运动单元包括滑台、滑台导轨架、一对滑台导轨架导轨、一对滑台导轨、一对滑台导轨架滚珠丝杆和滑台滚珠丝杆；每个运动单元中的滑台均安装在所述滑台导轨的滑块上；在各滑台的上表面均有一对导轨，所述连接座通过滑块安装在所述导轨上；

其中一个运动单元中的滑台水平板的下表面固定有液压缸；液压缸的连接杆与液压推杆连接；在液压推杆一端的上表面有与连接座配合的连接块，该连接块位于两根导轨之间；连接座的中部固定在所述连接块上表面；连接座的下表面两端固定在位于两根导轨上的滑块上表面，通过所述连接块，将所述液压推杆与连接座固定连接；第一成形工具头安装在连接座的上表面；

伺服电机安装座位于另一个滑台一端，第二成形工具头伺服电机位于滑台水平板下表面，第二成形工具头伺服电机的减速机位于滑台水平板上表面；减速机的输出轴与第二成形工具头丝杆一端固连；所述第二成形工具头丝杆的另一端固定在第二成形工具头丝杆支撑端上；所述第二成形工具头丝杆支撑端安装在滑台水平板的上表面，并位于两根导轨之间；丝杆螺母角板套装在所述第二成形工具头丝杆上；连接座的中部固定在所述丝杆螺母角板的安装面上，两端固定在位于两根导轨上的滑块上表面；第二成形工具头安装在连接座的上表面；

b.所述滑台导轨有四根，分为两对，分别位于两个滑台导轨架的内侧；所述每个滑台导轨架上的一对滑台导轨之间固定有滑台滚珠丝杆；所述各滑台滚珠丝杆的上端通过减速机与伺服电机连接；所述各滑台滚珠丝杆的下端均通过丝杆支撑座固定在滑台导轨架的内侧表面；

c.所述板料夹持架由板料夹持框和两块安装板组成；在所述两块安装板两端的外表面分别固定有板料夹持架滑座；在所述板料夹持架滑座上均固定有与板料夹持架滑座导轨配合的滑块；所述各板料夹持架滑座导轨分别固定在立柱的Z向横梁上；板料夹持架滑座滚珠丝杆的两端分别固定在外部支撑架的立柱上，并且在各板料夹持架滑座滚珠丝杆的一端安装有伺服电机。

2.如权利要求1所述一种板料双侧施压无模渐进成形装置，其特征在于，所述外部支撑架为框架结构，包括四根立柱，各立柱之间均通过四组上下两根平行的横梁连接固定；所述各立柱之间的上下两根横梁分别为两组X向横梁和两组Z向横梁。

3.如权利要求1所述一种板料双侧施压无模渐进成形装置，其特征在于，所述滑台的外形呈水平放置的T形；两个滑台的竖直端为支撑端，两个滑台分别通过支撑端的滑台座安装在滑台导轨的滑块上，使所述两个滑台的水平板均呈悬臂梁；两个滑台的悬臂端相对应，并且两个滑台悬臂端之间的间距须能够安装板料。

4.如权利要求1所述一种板料双侧施压无模渐进成形装置，其特征在于，所述两个滑台导轨架相对的表面为滑台的运动面，在该运动面上分别固定有滑台导轨和滑台滚珠丝杆；在各滑台导轨架的两侧边的上部和下部分别有两组同心的丝杆螺母安装孔，丝杆螺母安装在该丝杆螺母安装孔。

5.如权利要求1所述一种板料双侧施压无模渐进成形装置，其特征在于，所述各运动单元中的滑台导轨架滚珠丝杆分别穿过所述丝杆螺母，各滑台导轨架滚珠丝杆的两端分别安装在位于立柱上的滑台导轨架丝杆固定座内；并且在各滑台导轨架滚珠丝杆的一端分别安装有伺服电机。

6.如权利要求1所述一种板料双侧施压无模渐进成形装置，其特征在于，各板料夹持架滑座内嵌装有与板料夹持架滑座滚珠丝杆配合的丝杠螺母。

7.如权利要求1所述一种板料双侧施压无模渐进成形装置，其特征在于，所述滑台导轨架的外侧为滑台导轨架的运动面，在所述滑台导轨架外侧的上端和下端分别安装有与滑台导轨架导轨配合的滑块，使滑台导轨架在滑台导轨架滚珠丝杆的带动下，通过所述滑台导轨架导轨沿外部支撑架的X方向运动；所述滑台导轨架导轨固定在外部支撑架的X向横梁上。

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