CN203950879U - 一种圆柱电池卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池卷绕机，包括机架、极片放卷装置、牵引装置、入片装置、卷绕装置、贴胶装置、下料装置、输送装置和控制***，所述的极片放卷装置、牵引装置、入片装置、卷绕装置、贴胶装置、下料装置和输送装置中的气动或电动器件与控制***连接，所述的卷绕装置中的卷针卷绕模式下的两个卷针可拆卸下来，更换成一个芯轴，转换成芯轴卷绕模式，贴胶装置与卷绕模式相匹配，可以根据卷针卷绕模式和芯轴卷绕模式进行不同贴胶方式的转换。本实用新型圆柱电池卷绕机将入芯轴和卷针两种卷绕模式结合，在一台设备上实现两种卷绕模式的转换，以及相应贴胶方式的转换，具有设备通用性强、节省空间、占地面积小、成本低和操作方便的优点。

Description

一种圆柱电池卷绕机

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备，具体涉及一种圆柱电池卷绕机。

背景技术

现有的圆柱电池卷绕机主要有两种类型，一是以芯轴模式进行卷绕，一是以卷针模式进行卷绕，此设备通用性不高，使用不方便，在需要用到芯轴模式卷绕电池电芯和卷针模式卷绕电池电芯的电池厂家，需要分别购买芯轴模式电池卷绕设备和卷针模式电池卷绕设备，此不仅设备占地面积大，而且费用高，另外卷绕装置及贴胶装置均需要分别与相应的设备配套设计、生产，两种卷绕模式下的卷绕装置以及贴胶装置不可相互转换，此造成了极大的资源浪费，而且操作不方便、效率低。 

实用新型内容

本实用新型需解决的问题是提供一种通用性强、操作方便、占地面积小和成本低的圆柱电池卷绕机。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种圆柱电池卷绕机，包括机架、极片放卷装置、牵引装置、入片装置、卷绕装置、贴胶装置、下料装置、输送装置和控制***，所述的极片放卷装置、牵引装置、入片装置、卷绕装置、贴胶装置、下料装置和输送装置中的气动或电动器件与控制***连接，所述的放卷机构为四个，分别是正、负极片放卷机构，正、负隔膜放卷机构，所述的卷绕装置包括主轴、第一卷针机构、第二卷针机构、第三卷针机构和转换工位机构，所述的第一卷针机构、第二卷针机构和第三卷针机构的结构相同，分别为卷绕工位、贴胶工位和下料工位，均包括芯轴、卷针组件、传动轮、锁紧件、针嘴和固定装置，所述的固定装置用于固定卷针组件，所述的卷针组件为两组， 两组卷针组件相互平行设置，所述的卷针组件包括卷针和滑轨，所述的卷针的一端与卷针固定嘴连接，另一端与固定块可拆卸连接，固定块通过滑块设于滑轨上，并随滑块沿滑轨滑动，两组卷针组件上的卷针可以更换成一个芯轴，芯轴的一端与芯轴固定嘴连接，另一端与固定块可拆卸连接，固定装置的右侧设有传动轮和针嘴，针嘴通过锁紧件锁紧在固定装置上，传动轮位于针嘴的左侧，带动卷针机构转动，实现卷绕。

所述的固定装置包括第一固定套、第二固定套、第一固定轴、第二固定轴和轴承，所述的第一固定套和第二固定套分别用于固定两组卷针组件，卷针组件的两端部分别设有第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴的两端部均设有轴承，第二固定轴上通过锁紧件固定有针嘴。

所述的固定块与卷针或芯轴通过螺钉连接，所述的螺钉为螺钉头带凹坑的螺钉，固定块为T形，固定巻针的部分凹槽为半圆形；在巻针固定块与滑块对齐的位置设有限位块，防止巻针停止时，滑块滑动。

所述的贴胶装置包括收尾贴胶部分和芯轴贴胶部分，所述的收尾贴胶部分包括送胶机构、贴胶辅助机构和贴胶机构，所述的送胶机构为两个或两个以上，送胶机构包括送胶盘，送胶盘由第一电机驱动，所述的卷针贴胶辅助机构包括压带平台、第一气缸和第二气缸，压带平台的下方设有驱动压带平台上下移动的第一气缸和左右移动的第二气缸，所述的贴胶机构包括贴胶锟、切刀、第三气缸和第四气缸，所述的贴胶锟与第三气缸之间以及切刀与第四气缸之间均通过连接块和连接杆连接，第三气缸驱动贴胶锟上下移动，第四气缸驱动切刀上下移动，所述的连接块固定在机架上，连接块与连接杆滑动连接，连接杆沿连接块上下滑动；

所述的芯轴贴胶部分包括芯轴送胶机构、芯轴贴胶辅助机构和芯轴贴胶机构，所述的芯轴送胶机构将胶纸送至芯轴贴胶辅助机构，芯轴贴胶辅助机构将胶纸辅助送至芯轴贴胶机构进行贴胶动作，且贴胶机构与芯轴贴胶机构的贴胶方向呈90度设置。

所述的芯轴送胶机构包括芯轴送胶盘、第一送胶组件、第二送胶组件、切刀组件、送胶底座和送胶支撑座，所述的送胶支撑座固定在机架上，送胶支撑座上螺钉连接送胶底座，送胶底座上设有芯轴送胶盘、第一送胶组件、第二送胶组件和切刀组件，所述的切刀组件的一侧设有第一送胶组件，另一侧设有第二送胶组件，第一送胶组件的前方设有芯轴送胶盘，芯轴送胶盘与第二电机连接；

所述的第一送胶组件包括固定夹板、第一夹紧气缸和移动夹板，所述的移动夹板与第一夹紧气缸连接，由第一夹紧气缸驱动向固定夹板移动以 夹紧胶纸；

所述的第二送胶组件包括吸附块、压板和第二夹紧气缸，所述的压板设于送胶底座上，所述的压板与第二夹紧气缸连接，由第二夹紧气缸驱动靠近吸附块以夹紧胶纸，待胶纸与吸附块完全贴合后，第二夹紧气缸驱动压板一起远离吸附块。

所述的芯轴辅助贴胶机构包括错位压带组件、压带错位支撑架和隔膜吸附块，所述的错位压带组件位于所述芯轴贴胶机构的上方，包括压带锟、错位锟、牵引锟、驱动压带锟及错位锟左右移动的压带气缸、压带底座和压带错位底座，所述压带锟和错位锟呈阶梯状固定在压带底座上，所述牵引锟固定在压带错位底座上，与压带锟相对设置，所述压带气缸与压带底座连接，所述压带底座与压带错位底座之间设有第一滑轨，压带底座沿第一滑轨相对压带错位底座滑动。

所述错位压带组件通过压带底座固定在压带错位支撑架上，所述压带错位支撑架固定在机架上。

所述芯轴贴胶机构包括贴胶固定板、送胶固定板、吸胶底座、吸胶块、贴胶锟、平面凸轮、驱动吸胶块左右移动的吸胶气缸和驱动贴胶锟贴胶的贴胶气缸，所述送胶固定板设于贴胶固定板下方，送胶固定板的两侧分别设有平面凸轮和吸胶底座，平面凸轮和吸胶底座之间设有第二滑轨，平面凸轮沿第二滑轨相对吸胶底座滑动。

所述吸胶底座与平面凸轮通过螺钉连接，螺钉与平面凸轮连接的一端固定有轴承，轴承设于凸轮槽中，带动吸胶底座沿凸轮槽轨迹转动，吸胶底座与吸胶块之间设有第三滑轨，吸胶块由吸胶气缸驱动沿第三滑轨相对送胶底座滑动。

所述的下料装置包括芯棒盒、电芯下料夹、芯棒夹、带有齿轮的转动轴、驱动组件、下料固定板、转动轴壳体和壳体固定支撑板，所述的转动轴一端固定在下料固定板上，带动下料固定板转动，下料固定板一端固定在机架上，另一端固定在转动轴壳体上，转动轴壳体上设有一凹槽，齿轮在凹槽处露出，所述的驱动组件包括驱动芯棒夹张开或夹紧的第一芯轴气缸、电芯下料夹张开或夹紧的第一下料气缸、驱动芯棒夹沿其轴向运动的第二芯轴气缸、驱动电芯下料夹沿其轴向运动第二下料气缸，齿轮上设有一与之啮合传动的齿条，齿条上固定有一滑轨，滑轨一端固定有受力板，滑轨通过滑块与壳体固定支撑板连接，与受力板相对设置的驱动转动轴转动的转动气缸；所述电芯下料夹，芯棒夹均以滑轨的方式与所述下料固定板连接，所述芯棒盒固定在机架上；所述芯棒盒底部靠近下料固定板的一侧有一可通过一根芯轴的槽，且其下端面固定有第一导片，使芯轴水平取出芯棒盒，与芯棒盒底部垂直的靠近下料机构的一侧端面上固定有第二导片，以防止第一导片上的芯轴滚出，及驱动第二导片上下移动的第二导片气缸。

本实用新型圆柱电池卷绕机的有益效果：本实用新型圆柱电池卷绕条幅将入芯轴和卷针两种卷绕模式结合，卷绕装置中的卷针卷绕模式下的两个卷针可拆卸下来，更换成一个芯轴，转换成芯轴卷绕模式，贴胶装置与卷绕模式相匹配，可以根据卷针卷绕模式和芯轴卷绕模式进行不同贴胶方式的转换，在一台设备上实现两种卷绕模式的转换，以及相应贴胶方式的转换，具有设备通用性强、节省空间、占地面积小、成本低和操作方便的优点。 

附图说明：

图1是本实用新型圆柱电池卷绕机的结构示意图；

图2是图1中下料装置的主视图；

图3是图2中A-A剖面示意图；

图4是图1中下料装置的俯视图；

图5是图1中卷绕装置的右视图；

图6是图1中卷绕装置的俯视图；

图7是图6中卷针机构的结构示意图；

图8是图1中贴胶装置的结构示意图；

图9是图8中芯轴贴胶部分的立体示意图；

图10是图8中芯轴贴胶部分的结构示意图；

图11是图8中平面凸轮的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的结构原理作进一步的详细描述。

如图1至图11所示，一种圆柱电池卷绕机，包括机架、极片放卷装置1、牵引装置2、入片装置3、卷绕装置4、贴胶装置5、下料装置6、输送装置7和控制***，所述的极片放卷装置1、牵引装置2、入片装置3、卷绕装置4、贴胶装置5、下料装置6和输送装置7中的气动或电动器件与控制***连接，所述的卷绕装置4包括主轴、第一卷针机构41、第二卷针机构42、第三卷针机构43和转换工位机构44，所述的第一卷针机构41、第二卷针机构42和第三卷针机构43的结构相同，分别为卷绕工位、贴胶工位和下料工位，均包括芯轴、卷针组件、传动轮413、锁紧件414、固定装置415和针嘴416，所述的固定装置415用于固定卷针组件，所述的卷针组件为两组，分别为第一卷针组件411和第二卷针组件412，第一卷针组件411和第二卷针组件412相互平行设置，所述的第一卷针组件411包括第一卷针4111、第一固定块4112和第一滑轨4113，所述的第一卷针4111的一端与第一卷针固定嘴（图中未示出）连接，另一端与第一固定块4112可拆卸连接，第一固定块4112通过第一滑块4114设于第一滑轨4113上，并随第一滑块4114沿第一滑轨4113滑动，所述的第二卷针组件412包括第二卷针4121、第二固定块4122和第二滑轨4123，所述的第二卷针4121的一端与第二卷针固定嘴连接，另一端与第二固定块4122可拆卸连接，第二固定块4122通过第二滑块4124设于第二滑轨4123上，并随第二滑块4124沿第二滑轨4123滑动，第一卷针4111和第二卷针4121可以更换成一个芯轴，更换芯轴时，将第一卷针固定嘴和第二卷针固定嘴更换成与芯轴相匹配的芯轴固定嘴，使芯轴的一端与芯轴固定嘴连接，芯轴的另一端与第一固定块4112或第二固定块4122可拆卸连接，固定装置415的右侧设有传动轮413和针嘴416，针嘴416通过锁紧件414锁紧在固定装置415上，传动轮413位于针嘴416的左侧，带动卷针机构转动，实现卷绕。

如图5、图6、图7所示，所述的固定装置415包括第一固定套4151、第二固定套4152、第一固定轴4153、第二固定轴4154和轴承4155，所述的第一固定套4151和第二固定套4152均位于第一卷针组件411和第二卷针组件412的左侧，第一固定套4151与第一卷针组件411连接，第二固定套4152与第二卷针组件412连接，第一卷针组件411和第二卷针组件412的两端部分别设有第一固定轴4153和第二固定轴4154，第一固定轴4153和第二固定轴4154的两端部均设有轴承4155，第二固定轴4154上通过锁紧件4固定有针嘴6，所述的第一固定块4112和第二固定块4122均为T形固定块，T形固定块上固定第一卷针4111或第二卷针4121的位置设有半圆形凹槽，半圆形凹槽内设有螺钉，螺钉与对应的第一卷针4111或第二卷针4121连接，所述的第一固定块4112与第一滑块4114对齐的位置设有第一限位块，所述的第二固定块4122与第二滑块4124对齐的位置设有第二限位块，防止第一巻针4111和第二卷针4121停止时，第一滑块4114和第二滑块4124滑动。

如图8至图11所示，所述的贴胶装置包括收尾贴胶部分51和芯轴贴胶部分52，所述的收尾贴胶部分51包括送胶机构511、贴胶辅助机构512和贴胶机构513，所述的送胶机构511为两个或两个以上，具体数量根据电芯的长度而定，送胶机构511包括送胶盘，送胶盘由第一电机驱动，所述的卷针贴胶辅助机构512包括压带平台5121、第一气缸5122和第二气缸5123，压带平台5121的下方设有驱动压带平台5121上下移动的第一气缸5122和左右移动的第二气缸5123，所述的贴胶机构513包括贴胶锟5131、切刀5132、第三气缸5133和第四气缸5134，所述的贴胶锟5131与第三气缸5133之间以及切刀5132与第四气缸5134之间均通过连接块5135和连接杆5136连接，第三气缸5133驱动贴胶锟5131上下移动，第四气缸5134驱动切刀5132上下移动，所述的连接块5135固定在机架上，连接块5135与连接杆5136滑动连接，连接杆5136沿连接块5135上下滑动；所述的芯轴贴胶部分52包括芯轴送胶机构521、芯轴贴胶辅助机构522和芯轴贴胶机构523，所述的芯轴送胶机构521将胶纸送至芯轴贴胶辅助机构522，芯轴贴胶辅助机构522将胶纸辅助送至芯轴贴胶机构523进行贴胶动作，且贴胶机构5513与芯轴贴胶机构523的贴胶方向呈90度设置。

如图9、图10所示，所述的芯轴送胶机构521包括芯轴送胶盘5211、第一送胶组件5212、第二送胶组件5213、切刀组件5214、送胶底座5215和送胶支撑座5216，所述的送胶支撑座5216固定在机架上，送胶支撑座5216上螺钉连接送胶底座5215，送胶底座5215上设有芯轴送胶盘5211、第一送胶组件5212、第二送胶组件5213和切刀组件5214，所述的切刀组件5214的一侧设有第一送胶组件5212，另一侧设有第二送胶组件5213，第一送胶组件5212的前方设有芯轴送胶盘5211，芯轴送胶盘5211与第二电机连接；所述的第一送胶组件5212包括固定夹板52121、第一夹紧气缸52122和移动夹板52123，所述的移动夹板52123与第一夹紧气缸52122连接，由第一夹紧气缸52122驱动向固定夹板52121移动以夹紧胶纸；所述的第二送胶组件5213包括吸附块52131、压板52132和第二夹紧气缸52133，所述的压板52132设于送胶底座5215上，所述的压板52132与第二夹紧气缸52133连接，由第二夹紧气缸52133驱动靠近吸附块52131以夹紧胶纸，待胶纸与吸附块52131完全贴合后，第二夹紧气缸52133驱动压板52132远离吸附块52131。

如图9、图10所示，所述的芯轴辅助贴胶机构522包括错位压带组件5221、压带错位支撑架5222和隔膜吸附块5223，所述的错位压带组件5221位于所述芯轴贴胶机构523的上方，包括压带锟52211、错位锟52212、牵引锟52213、驱动压带锟52211及错位锟52212左右移动的压带气缸52214、压带底座52215和压带错位底座52216，所述压带锟52211和错位锟52212呈阶梯状固定在压带底座52215上，所述牵引锟52213固定在压带错位底座52216上，与压带锟52211相对设置，所述压带气缸52214与压带底座52215连接，所述压带底座52215与压带错位底座52216之间设有第一滑轨，压带底座52215沿第一滑轨相对压带错位底座52216滑动，所述错位压带组件5221通过压带底座52215固定在压带错位支撑架5222上，所述压带错位支撑架5222固定在机架上。

如图9、图10、图11所示，所述芯轴贴胶机构523包括贴胶固定板5231、送胶固定板5232、吸胶底座5233、吸胶块5234、贴胶锟5235、平面凸轮5236、驱动吸胶块5234左右移动的吸胶气缸5237和驱动贴胶锟5235贴胶的贴胶气缸5238，所述送胶固定板5232设于贴胶固定板5231下方，送胶固定板5232的两侧分别设有平面凸轮5236和吸胶底座5233，平面凸轮5236和吸胶底座5233之间设有第二滑轨，平面凸轮5236沿第二滑轨相对吸胶底座5233滑动，所述吸胶底座5233与平面凸轮5236通过螺钉52361连接，螺钉52361与平面凸轮5236连接的一端固定有轴承，轴承设于凸轮槽52362中，带动吸胶底座5233沿凸轮槽52362轨迹转动，使吸胶底座233可旋转90度，吸胶底座5233与吸胶块5234之间设有第三滑轨5239，吸胶块5234由吸胶气缸5237驱动沿第三滑轨5239相对送胶底座5233滑动。

如图2、图3、图4所示，所述的下料装置包括芯棒盒61、电芯下料夹62、芯棒夹63、带有齿轮69的转动轴64、驱动组件65、下料固定板66、转动轴壳体67和壳体固定支撑板68，所述的转动轴64一端固定在下料固定板66上，带动下料固定板66转动，下料固定板66一端固定在机架上，另一端固定在转动轴壳体67上，转动轴壳体67上设有一凹槽，齿轮69在凹槽处露出，所述的驱动组件65包括驱动芯棒夹63张开或夹紧的第一芯轴气缸651、电芯下料夹62张开或夹紧的第一下料气缸652、驱动芯棒夹63沿其轴向运动的第二芯轴气缸653、驱动电芯下料夹62沿其轴向运动第二下料气缸654，齿轮69上设有一与之啮合传动的齿条610，齿条610上固定有一滑轨615，滑轨615一端固定有受力板614，滑轨通过滑块与壳体固定支撑板68连接，与受力板614相对设置的驱动转动轴转动的转动气缸 (未示出)，所述电芯下料夹62，芯棒夹63均以滑轨的方式与所述下料固定板连接，所述芯棒盒61固定在机架9上，所述芯棒盒61底部靠近下料固定板66的一侧有一可通过一根芯轴的槽，且其下端面固定有第一导片611，使芯轴水平取出芯棒盒，与芯棒盒底部垂直的靠近下料机构的一侧端面上固定有第二导片612和第二导片气缸613，第二导片612防止第一导片上的芯轴滚出，第二导片气缸613驱动第二导片上下移动。

本实用新型圆柱电池卷绕机的工作原理：巻针模式卷绕时，控制***控制芯轴送胶机构及芯轴贴胶机构，即芯轴贴胶部分不动作，极片和隔膜经放卷装置，牵引装置，入片装置送至卷绕装置，由第一卷绕机构进行卷绕，气缸或其他驱动装置驱动基体固定套带动第一巻针固定块及第一巻针沿第一滑轨轴向移动伸出，隔膜以与第一巻针轴向垂直的方向贴着第一巻针导入，气缸或其他驱动装置驱动第二巻针伸出，与第一巻针夹紧隔膜，电机或其他动力驱动机构驱动传动轮带动整个装置转动，实现电芯的卷绕；进入到第二卷绕机构进行收尾贴胶，芯轴贴胶机构不动作，电芯卷绕完成时，进入贴胶工位，由送胶机构将胶纸送至压带平台，第一气缸驱动压带平台向上移动压紧胶纸，第二气缸驱动压带平台向右移动，将胶纸一端送入贴胶锟与电芯之间，第三气缸驱动贴胶锟向电芯靠近，将胶纸压紧到电芯上，第四气缸驱动切刀向上移动切断胶纸，第一气缸驱动压带平台向下移动松开胶纸，同时，第四气缸驱动切刀返回原位，第二气缸驱动压带平台退回原位，在巻针与贴胶锟共同作用下完成贴胶，第三气缸驱动贴胶锟返回原位，进入下料工位下料，最后电芯进入输送机构；

芯轴模式卷绕时，极片和隔膜经放卷装置，牵引装置，入片装置送至卷绕装置，将第一巻针、第二巻针换成一个芯轴，第一驱动组件驱动第一、第二巻针固定块及芯轴沿第一、第二滑轨轴向移动伸出，下料装置的芯棒夹从芯棒盒中取出芯棒送至第一卷绕机构，将芯棒套在芯轴上，隔膜被送入后，由错位压带组件将两隔膜错位，由芯轴送胶盘将胶纸送至夹送胶组件，夹送胶组件向右移动将胶纸送至夹胶组件，夹胶组件向右移动将胶纸送至贴胶处，在吸胶气缸驱动及平面凸轮机构共同作用下，吸胶底座顺时针旋转90度将夹胶组件上的胶纸吸附到吸胶块上，再在吸胶气缸及平面凸轮机构共同作用下，返回原位，同时将胶纸移动到隔膜吸附块上的隔膜处，贴胶气缸武动贴胶锟向右移动将胶纸压紧到隔膜以及芯棒上，芯轴顺时针旋转带动隔膜、胶纸及芯棒旋转，使隔膜、芯棒与胶纸更好地贴合，芯轴贴胶完成后，贴胶锟退回原位，电机或其他动力驱动机构驱动传动轮带动整个装置转动，实现电芯的卷绕。电芯卷绕完成后，进入贴胶工位，再进行收尾贴胶，收尾贴胶完成后，进入第三卷绕头进行电芯下料，最后电芯进入输送机构。

所述被贴胶隔膜有两条，左右各一条，首先，在隔膜经过所述错位压带组件时，压带气缸驱动压带锟及错位锟向右移动，压带锟与牵引锟压紧隔膜，使隔膜只能单向传动，保证隔膜张力，错位锟使左侧隔膜被拉起，使得左侧隔膜底端与右侧隔膜错位，以保证贴胶纸时将两隔膜都贴在芯棒上。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种圆柱电池卷绕机，包括机架、极片放卷装置（1）、牵引装置（2）、入片装置（3）、卷绕装置（4）、贴胶装置（5）、下料装置（6）、输送装置（7）和控制***，所述的极片放卷装置（1）、牵引装置（2）、入片装置（3）、卷绕装置（4）、贴胶装置（5）、下料装置（6）和输送装置（7）中的气动或电动器件与控制***连接，其特征在于：所述的卷绕装置（4）包括主轴、第一卷针机构（41）、第二卷针机构（42）、第三卷针机构（43）和转换工位机构（44），所述的第一卷针机构（41）、第二卷针机构（42）和第三卷针机构（43）的结构相同，分别为卷绕工位、贴胶工位和下料工位，均包括芯轴、卷针组件、传动轮（413）、锁紧件（414）、固定装置（415）和针嘴（416），所述的固定装置（415）用于固定卷针组件，所述的卷针组件为两组， 两组卷针组件相互平行设置，所述的卷针组件包括卷针和滑轨，所述的卷针的一端与卷针固定嘴连接，另一端与固定块可拆卸连接，固定块通过滑块设于滑轨上，并随滑块沿滑轨滑动，两组卷针组件上的卷针可以更换成一个芯轴，芯轴的一端与芯轴固定嘴连接，另一端与固定块可拆卸连接，固定装置（415）的右侧设有传动轮（413）和针嘴（416），针嘴（416）通过锁紧件（414）锁紧在固定装置（415）上，传动轮（413）位于针嘴（416）的左侧，带动卷针机构转动，实现卷绕。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池卷绕机，其特征在于：所述的固定装置（415）包括第一固定套（4151）、第二固定套（4152）、第一固定轴（4153）、第二固定轴（4154）和轴承（4155），所述的第一固定套（4151）和第二固定套（4152）分别用于固定两组卷针组件（411），卷针组件（411）的两端部分别设有第一固定轴（4153）和第二固定轴（4154），第一固定轴（4153）和第二固定轴（4154）的两端部均设有轴承（4155），第二固定轴（4154）上通过锁紧件（413）固定有针嘴（414）。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池卷绕机，其特征在于：所述的固定块（41112）与卷针（4111）或芯轴通过螺钉连接，所述的螺钉为螺钉头带凹坑的螺钉。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的圆柱电池卷绕机，其特征在于：所述的贴胶装置包括收尾贴胶部分（51）和芯轴贴胶部分（52），所述的收尾贴胶部分（51）包括送胶机构（511）、贴胶辅助机构（512）和贴胶机构（513），所述的送胶机构（511）为两个或两个以上，送胶机构（511）包括送胶盘，送胶盘由第一电机驱动，所述的卷针贴胶辅助机构（512）包括压带平台（5121）、第一气缸（5122）和第二气缸（5123），压带平台（5121）的下方设有驱动压带平台（5121）上下移动的第一气缸（5122）和左右移动的第二气缸（5123），所述的贴胶机构（513）包括贴胶锟（5131）、切刀（5132）、第三气缸（5133）和第四气缸（5134），所述的贴胶锟（5131）与第三气缸（5133）之间以及切刀（5132）与第四气缸（5134）之间均通过连接块（5135）和连接杆（5136）连接，所述的连接块（5135）固定在机架上，连接块（5135）与连接杆（5136）滑动连接，连接杆（5136）沿连接块（5135）上下滑动；

所述的芯轴贴胶部分（52）包括芯轴送胶机构（521）、芯轴贴胶辅助机构（522）和芯轴贴胶机构（523），所述的芯轴送胶机构（521）将胶纸送至芯轴贴胶辅助机构（522），芯轴贴胶辅助机构（522）将胶纸辅助送至芯轴贴胶机构（523）进行贴胶动作，且贴胶机构（5513）与芯轴贴胶机构（523）的贴胶方向呈90度设置。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池卷绕机，其特征在于：所述的芯轴送胶机构（521）包括芯轴送胶盘（5211）、第一送胶组件（5212）、第二送胶组件（5213）、切刀组件（5214）、送胶底座（5215）和送胶支撑座（5216），所述的送胶支撑座（5216）固定在机架上，送胶支撑座（5216）上螺钉连接送胶底座（5215），送胶底座（5215）上设有芯轴送胶盘（5211）、第一送胶组件（5212）、第二送胶组件（5213）和切刀组件（5214），所述的切刀组件（5214）的一侧设有第一送胶组件（5212），另一侧设有第二送胶组件（5213），第一送胶组件（5212）的前方设有芯轴送胶盘（5211），芯轴送胶盘（5211）与第二电机连接；

所述的第一送胶组件（5212）包括固定夹板（52121）、第一夹紧气缸（52122）和移动夹板（52123），所述的移动夹板（52123）与第一夹紧气缸（52122）连接，由第一夹紧气缸（52122）驱动向固定夹板（52121）移动以夹紧胶纸；

所述的第二送胶组件（5213）包括吸附块（52131）、压板（52132）和第二夹紧气缸（52133），所述的压板（52132）设于送胶底座（5215）上，所述的压板（52132）与第二夹紧气缸（52133）连接，由第二夹紧气缸（52133）驱动靠近吸附块（52131）以夹紧胶纸，待胶纸与吸附块（52131）完全贴合后，第二夹紧气缸（52133）驱动压板（52132）远离吸附块（52131）。

6.根据权利要求5所述的圆柱电池卷绕机的贴胶装置，其特征在于：所述的芯轴辅助贴胶机构（522）包括错位压带组件（5221）、压带错位支撑架（5222）和隔膜吸附块（5223），所述的错位压带组件（5221）位于所述芯轴贴胶机构（523）的上方，包括压带锟（52211）、错位锟（52212）、牵引锟（52213）、驱动压带锟（52211）及错位锟（52212）左右移动的压带气缸（52214）、压带底座（52215）和压带错位底座（52216），所述压带锟（52211）和错位锟（52212）呈阶梯状固定在压带底座（52215）上，所述牵引锟（52213）固定在压带错位底座（52216）上，与压带锟（52211）相对设置，所述压带气缸（52214）与压带底座（52215）连接，所述压带底座（52215）与压带错位底座（52216）之间设有第一滑轨，压带底座（52215）沿第一滑轨相对压带错位底座（52216）滑动。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池卷绕机的贴胶装置，其特征在于：所述错位压带组件（5221）通过压带底座（52215）固定在压带错位支撑架（5222）上，所述压带错位支撑架（5222）固定在机架上。

8.根据权利要求7所述的圆柱电池卷绕机的贴胶装置，其特征在于：所述芯轴贴胶机构（523）包括贴胶固定板（5231）、送胶固定板（5232）、吸胶底座（5233）、吸胶块（5234）、贴胶锟（5235）、平面凸轮（5236）、驱动吸胶块（5234）左右移动的吸胶气缸（5237）和驱动贴胶锟（5235）贴胶的贴胶气缸（5238），所述送胶固定板（5232）设于贴胶固定板（5231）下方，送胶固定板（5232）的两侧分别设有平面凸轮（5236）和吸胶底座（5233），平面凸轮（5236）和吸胶底座（5233）之间设有第二滑轨，平面凸轮（5236）沿第二滑轨相对吸胶底座（5233）滑动。

9.根据权利要求8所述的圆柱电池卷绕机的贴胶装置，其特征在于：所述吸胶底座（5233）与平面凸轮（5236）通过螺钉（52361）连接，螺钉（52361）与平面凸轮（5236）连接的一端固定有轴承，轴承设于凸轮槽（52362）中，带动吸胶底座（5233）和吸胶块（5234）沿凸轮槽（52362）轨迹转动，吸胶底座（5233）与吸胶块（5234）之间设有第三滑轨（5239），吸胶块（5234）由吸胶气缸（5237）驱动沿第三滑轨（5239）相对送胶底座（5233）滑动。

10.根据权利要求9所述的圆柱电池卷绕机的贴胶装置，其特征在于：所述的下料装置包括芯棒盒（61）、电芯下料夹（62）、芯棒夹（63）、带有齿轮（69）的转动轴（64）、驱动组件（65）、下料固定板（66）、转动轴壳体（67）和壳体固定支撑板（68），所述的转动轴（64）一端固定在下料固定板（66）上，带动下料固定板（66）转动，下料固定板（66）一端固定在机架上，另一端固定在转动轴壳体（67）上，转动轴壳体（67）上设有一凹槽，齿轮（69）在凹槽处露出，所述的驱动组件（65）包括驱动芯棒夹（63）张开或夹紧的第一芯轴气缸（651）、电芯下料夹（62）张开或夹紧的第一下料气缸（652）、驱动芯棒夹（63）沿其轴向运动的第二芯轴气缸（653）、驱动电芯下料夹（62）沿其轴向运动第二下料气缸（654）。