CN203945054U - 一种工位可调焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工位可调焊接工装，属于焊接技术领域。本实用新型的平台摆动机构包括摆动电机、第一减速机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、第三齿轮、摆动齿轮、摆动轴和摆动轴承；摆动电机通过第一减速机控制第一齿轮转动，第二齿轮、第三齿轮、摆动齿轮与第一齿轮联动；摆动齿轮、摆动轴与摆动箱体固连，摆动轴通过摆动轴承与机架相连；平台转动机构包括回转电机、第二减速机、蜗杆、蜗轮和回转轴承，回转电机通过第二减速机带动蜗杆转动，回转轴承、蜗轮与蜗杆联动，平台转动机构控制工装平台以回转轴承为轴旋转；工件定位机构包括工件固定座和工件压紧组件，实现工件的压紧定位。本实用新型能够实现焊接平台的转动及倾斜摆动，焊接效率高。

Description

一种工位可调焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，更具体地说，涉及一种工位可调焊接工装。

背景技术

焊接是一种以加热方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。在焊接的过程当中，纯焊接所需时间仅仅占了全部加工工时的25％到30％，其余时间基本用于备料、装配和其它辅助工作上。为了节省焊接时间，加快生产进度，推广使用机械化和更加自动化的焊接工装成了需进行焊接作业厂家的首选。

焊接工装主要起固定、压紧、定位待焊接零部件的作用，保证最佳焊接位置，减小制品的尺寸偏差，同时，能够改善工人的劳动条件。然而，普通的焊接工装一般占据空间大、制造成本高，待焊接零部件固定放置在工作台上，工作人员需配合焊接工位边移动边焊接，这样不但工作效率低、操作非常不方便，而且经常会因人员移动而产成焊缝质量缺陷。

经检索，中国专利号ZL 201220097305.5，授权公告日为2012年10月3日，发明创造名称为：一种马达头焊接变位装置，该申请案包括机架，通过转轴固定于该机架上的摆动体，在该摆动体上设置有由竖向转轴固定的360度旋转平台，连接旋转平台的竖向转轴由步进电机构成的动力机构连接并带动转动；同时摆动体的转轴与轴固定于机架上的齿轮齿合，该齿轮与手动转盘轴连接构成。该申请案能够有效地避免手工搬运笨重的部件进行变位焊接时，焊缝难于规范、焊接质量难以保证的问题。

中国专利号ZL201020215897.7，授权公告日为2010年12月29日，发明创造名称为：立装电机式转轴底轨旋转焊台装置，该申请案包括底座、中心轴、焊台架、驱动齿轮和电机；底座上竖直固定安装有中心轴，焊台架的中心安装有焊架轴承，焊台架的中心底部固定安装有驱动齿轮，焊台架通过焊架轴承安装在中心轴上并能水平转动，中心轴一侧的底座上固定有立式安装的电机，电机上部有与驱动齿轮相啮合的主动齿轮并能带动主动齿轮和驱动齿轮转动。该申请案通过坐在环形底轨上的腿柱承重，由立式安装的电机通过变速器带动驱动齿轮令焊台架带动工件绕中心轴转动。上述申请案均通过控制焊接平台的移动，来达到相应目的，但上述申请案工装结构仍不优化，使用效果不佳，仍需进一步改进。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有焊接工装工作效率低、工作人员执行焊接操作非常不便且劳动强度大的不足，提供了一种工位可调焊接工装，本实用新型能够实现焊接平台的转动及倾斜摆动，工作人员无需来回移动，控制焊接平台移动寻找最佳焊接工位即可，焊接效率高，劳动强度大大减小。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种工位可调焊接工装，包括机架、平台摆动机构、平台转动机构、工装平台和工件定位机构；其中：

所述的平台摆动机构包括摆动电机、第一减速机、第一齿轮、第二齿轮、轴承座、转轴、第三齿轮、摆动齿轮、摆动轴和摆动轴承；所述的摆动电机和轴承座均固定于机架上，摆动电机通过第一减速机控制第一齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮联动；所述的第二齿轮套装于转轴上，转轴穿过轴承座上部开设的通孔中，且转轴两端固连有第三齿轮；所述的摆动齿轮与第三齿轮啮合，该摆动齿轮与摆动箱体固连，所述的摆动轴也与摆动箱体固连，该摆动轴通过摆动轴承与机架相连；

所述的平台转动机构固定于摆动箱体内，该平台转动机构包括回转电机、第二减速机、蜗杆、蜗轮和回转轴承，所述的回转电机通过第二减速机带动蜗杆转动，回转轴承、蜗轮与蜗杆联动，所述的平台转动机构控制工装平台以回转轴承为轴360°旋转；

所述的工件定位机构包括工件固定座和工件压紧组件，该工件固定座和工件压紧组件均固定于工装平台上，实现工件的压紧、定位。

更进一步地，所述的工件压紧组件对称设置于工装平台的两端，且工装平台一侧设置有2～4个工件压紧组件。

更进一步地，所述的工件压紧组件包括可调顶杆、压杆、压紧螺母和压紧螺杆，所述的可调顶杆、压紧螺杆固定于工装平台上，压杆与可调顶杆活动连接，该压杆上开设有孔，所述的压紧螺杆***该孔中，所述的压紧螺母控制压杆在竖直方向的位置。

更进一步地，所述的工件固定座设置有3个，该工件固定座围绕工装平台的中心圆形排布。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种工位可调焊接工装，其工装平台由平台摆动机构和平台转动机构控制，既可以摆动轴为轴倾斜摆动，又可以回转轴承为轴360°旋转，且工装平台的摆动和转动可以叠加进行，工作人员控制工装平台移动寻找最佳焊接工位即可轻松施焊，无需来回移动，焊接效率高，劳动强度大大减小；

(2)本实用新型的一种工位可调焊接工装，其工装平台上固定有工件固定座和工件压紧组件，工件压紧组件结构简单，通过旋转压紧螺母即可控制压杆下移压紧工件，工件固定、拆卸操作简单，进一步缩短了焊接时间。

附图说明

图1为本实用新型的一种工位可调焊接工装的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机架；21、摆动电机；22、第一减速机；23、第一齿轮；24、第二齿轮；31、轴承座；32、转轴；33、第三齿轮；41、摆动齿轮；42、摆动轴；43、摆动轴承；51、回转电机；52、第二减速机；53、蜗杆；54、蜗轮；55、回转轴承；61、工装平台；62、工件固定座；631、可调顶杆；632、压杆；633、压紧螺母；634、压紧螺杆。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1，本实施例的一种工位可调焊接工装，包括机架1、平台摆动机构、平台转动机构、工装平台61和工件定位机构。其中：所述的平台摆动机构包括摆动电机21、第一减速机22、第一齿轮23、第二齿轮24、轴承座31、转轴32、第三齿轮33、摆动齿轮41、摆动轴42和摆动轴承43。所述的摆动电机21和轴承座31均通过焊接固定于机架1上，摆动电机21通过第一减速机22控制第一齿轮23转动，第二齿轮24与第一齿轮23相啮合，能够与第一齿轮23联动。所述的第二齿轮24套装于转轴32上，转轴32穿过轴承座31上部开设的通孔中，轴承座31起支撑、稳定转轴32的作用，为了保证转轴32的平稳转动，轴承座31间隔设置有2个。转轴32两端固连有第三齿轮33，所述的摆动齿轮41与第三齿轮33啮合，摆动齿轮41能够与第三齿轮33联动。该摆动齿轮41与摆动箱体固连，所述的摆动轴42也与摆动箱体固连，摆动轴42通过摆动轴承43与机架1相连。本实施例的平台摆动机构能够控制工装平台61和平台转动机构共同以摆动轴42为轴倾斜摆动。

所述的平台转动机构包括回转电机51、第二减速机52、蜗杆53、蜗轮54和回转轴承55，所述的回转电机51焊接固定于摆动箱体内，该回转电机51通过第二减速机52带动蜗杆53转动，回转轴承55、蜗轮54与蜗杆53联动，所述的平台转动机构控制工装平台61以回转轴承55为轴360°旋转。

所述的工件定位机构包括工件固定座62和工件压紧组件，工件固定座62和工件压紧组件均固定于工装平台61上。所述的工件固定座62设置有3个，该工件固定座62围绕工装平台61的中心圆形排布。所述的工件压紧组件对称设置于工装平台61的两端，本实施例在工装平台61一侧间隔设置有2个工件压紧组件。工件固定座62和工件压紧组件完成工件的压紧、定位操作。

本实施例的工件压紧组件包括可调顶杆631、压杆632、压紧螺母633和压紧螺杆634，所述的可调顶杆631、压紧螺杆634固定于工装平台61上，压杆632与可调顶杆631活动连接，该压杆632上开设有孔，所述的压紧螺杆634***该孔中，所述的压紧螺母633控制压杆632在竖直方向的位置。本实施例的工件压紧组件结构简单，通过旋转压紧螺母633即可控制压杆632下移压紧工件，工件固定、拆卸操作简单。

实际使用时，工件在工装平台61上通过工件固定座62定位，再由压杆632压紧，工作人员控制摆动电机21转动经过第一减速机22减速，带动第一齿轮23转动，第二齿轮24、第三齿轮33、摆动齿轮41随第一齿轮23一起转动，带动上部工装平台61和平台转动机构共同以摆动轴42为轴转动。装在摆动箱体内的回转电机51转动经过第二减速机52减速，带动蜗杆53转动，通过蜗轮54带动工装平台61绕回转轴承55转动。由于工装平台61的摆动和转动可以叠加进行，固定在工装平台61上的工件可以保持在一个合适的位置，工作人员通过调节工装平台61，就能使焊缝处于理想位置，方便施焊，提高焊接质量和速度。焊接完工后松开压紧螺母633，取下压杆632就可移走工件，工件固定、拆卸操作简单，进一步缩短了焊接时间。

实施例2

本实施例的一种工位可调焊接工装，基本同实施例1，不同之处在于：本实施例在工装平台61一侧设置有3个工件压紧组件。

实施例3

本实施例的一种工位可调焊接工装，基本同实施例1，不同之处在于：本实施例在工装平台61一侧设置有4个工件压紧组件。

实施例1～3所述的一种工位可调焊接工装，能够实现焊接平台的转动及倾斜摆动，工作人员无需来回移动，控制焊接平台移动寻找最佳焊接工位即可，焊接效率高，劳动强度大大减小。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种工位可调焊接工装，其特征在于：包括机架(1)、平台摆动机构、平台转动机构、工装平台(61)和工件定位机构；其中：

所述的平台摆动机构包括摆动电机(21)、第一减速机(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)、轴承座(31)、转轴(32)、第三齿轮(33)、摆动齿轮(41)、摆动轴(42)和摆动轴承(43)；所述的摆动电机(21)和轴承座(31)均固定于机架(1)上，摆动电机(21)通过第一减速机(22)控制第一齿轮(23)转动，第二齿轮(24)与第一齿轮(23)联动；所述的第二齿轮(24)套装于转轴(32)上，转轴(32)穿过轴承座(31)上部开设的通孔中，且转轴(32)两端固连有第三齿轮(33)；所述的摆动齿轮(41)与第三齿轮(33)啮合，该摆动齿轮(41)与摆动箱体固连，所述的摆动轴(42)也与摆动箱体固连，该摆动轴(42)通过摆动轴承(43)与机架(1)相连；

所述的平台转动机构固定于摆动箱体内，该平台转动机构包括回转电机(51)、第二减速机(52)、蜗杆(53)、蜗轮(54)和回转轴承(55)，所述的回转电机(51)通过第二减速机(52)带动蜗杆(53)转动，回转轴承(55)、蜗轮(54)与蜗杆(53)联动，所述的平台转动机构控制工装平台(61)以回转轴承(55)为轴360°旋转；

所述的工件定位机构包括工件固定座(62)和工件压紧组件，该工件固定座(62)和工件压紧组件均固定于工装平台(61)上，实现工件的压紧、定位。

2.根据权利要求1所述的一种工位可调焊接工装，其特征在于：所述的工件压紧组件对称设置于工装平台(61)的两端，且工装平台(61)一侧设置有2～4个工件压紧组件。

3.根据权利要求2所述的一种工位可调焊接工装，其特征在于：所述的工件压紧组件包括可调顶杆(631)、压杆(632)、压紧螺母(633)和压紧螺杆(634)，所述的可调顶杆(631)、压紧螺杆(634)固定于工装平台(61)上，压杆(632)与可调顶杆(631)活动连接，该压杆(632)上开设有孔，所述的压紧螺杆(634)***该孔中，所述的压紧螺母(633)控制压杆(632)在竖直方向的位置。

4.根据权利要求2或3所述的一种工位可调焊接工装，其特征在于：所述的工件固定座(62)设置有3个，该工件固定座(62)围绕工装平台(61)的中心圆形排布。