CN215392943U - 自行车牙盘精加工用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种用于实现自行车牙盘上料的上料装置。一种自行车牙盘精加工用上料装置，包括旋转组件和升降组件，所述旋转组件包括旋转板及旋转驱动机构，支撑座可拆卸固定于旋转板的安装位处，所述支撑座上设有上料杆，每个支撑座与旋转板间设有至少两个相互配合的定位孔及能伸入定位孔内的定位柱，所述上料杆周向外壁上设有用于定位工件的定位凸起，所述升降组件包括升降板和升降驱动机构，所述升降板具有对所述上料杆让位的让位槽。本实用新型具有能实现工件准确定位，能提高工件精加工效果的优点，且本实用新型具有能在保证工件定位效果的同时还保证高效率加工，以提高生产效率的优点。

Description

自行车牙盘精加工用上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种用于实现自行车牙盘上料的上料装置。

背景技术

申请号为201920257168.9的中国专利公开了一种环形零部件上下料装置，包括旋转驱动装置，旋转驱动装置输出轴竖向设置，且输出轴上设有转盘，转盘周向外缘设有若干呈环形均匀间隔设置的固定凸起，每个固定凸起上均设有一根固定杆，零部件上下层叠并套设在固定杆上，转盘前缘下侧设有竖向移动装置，竖向移动装置输出端设有升降板，升降板形成有上下贯穿并向后开口的缺口，转盘转动以使转盘前缘侧的固定杆位于升降板的缺口内，在竖向移动装置的作用下，升降板沿最前侧的固定杆上下移动。该装置能降低工人的工作强度，能便于实现自动化，能提高生产效率，但该装置并不能用于一些自行车牙盘的上料。当一根固定杆上的工件都上料后，进行转盘的转动，以使另一具有工件的固定杆转动轴竖向移动装置侧，以实现不间断的上料。这种装置可以实现一些环形零部件的上料，但不能用于精加工的零部件的上料。

如图1所示的自行车牙盘，呈环形设置，内孔呈齿形并具有用于安装定位用的孔结构，自行车牙盘上设有四条用于实现轻量化和美观并呈条形槽结构的工艺槽，这种牙盘需要进行表面精雕作业，通常采用精雕机进行作业。由于牙盘具有工艺槽，牙盘表面并不是单纯的平面，且精雕机的刀头运动轨迹是设定好不会变化的，如果牙盘摆放不到位，那么精雕机的刀头会移动至工艺槽处，存在加工效果较差的情况发生，需要在牙盘上料前便进行位置摆放。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能实现工件准确定位，便于工件被取走精加工的自行车牙盘精加工用上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自行车牙盘精加工用上料装置，包括旋转组件和升降组件，所述旋转组件包括可绕竖直轴线水平转动的旋转板及用于使旋转板转动的旋转驱动机构，所述旋转板上设有若干以竖直轴线为中心呈环形间隔设置的安装位，支撑座可拆卸固定于旋转板的安装位处，所述支撑座上设有竖向设置的上料杆，每个支撑座与旋转板间设有至少两个相互配合的定位孔及能伸入定位孔内的定位柱，所述定位柱轴线和定位孔轴线与所述竖直轴线平行设置，所述上料杆周向外壁上设有用于定位工件的定位凸起，所述定位凸起沿上料杆轴向延伸，所述升降组件包括升降板和用于使升降板升降的升降驱动机构，所述升降板用于实现位于安装位处的上料杆上的工件升降，所述升降板具有对所述上料杆让位的让位槽，所述让位槽上下贯穿升降板。

本实用新型通过定位凸起以实现工件与上料杆间的定位，通过定位孔和定位柱实现上料杆与旋转板间的定位，从而使工件被机械手或其它夹爪组件抓走前，工件不会发生偏转，以保证工件被抓取后的工件处于设定位置，以实现工件的准确定位，从而提高工件精加工的效果。其中，支撑座是可拆卸固定于旋转板上的，可以预先设置多个具有上料杆的支撑座，将工件层叠套设在上料杆上，当一处安装位的工件加工完后，可以立马进行支撑座的更换，从而在保证工件定位效果的同时还保证高效率加工，以提高生产效率。其中，支撑座与上料杆可以是一体制成的，也可以焊接固定在一起的。

作为优选，所述支撑座具有向上延伸的支撑段，所述支撑段宽度大于上料杆宽度，所述让位槽宽度大于支撑段宽度，或所述上料杆由上至下包括细段和粗段，粗段宽度大于细段宽度，定位凸起设置于细段上，所述让位槽用于对粗段的让位；所述升降组件还包括平移驱动机构，所述平移驱动机构用于将升降板移动至安装位上方，所述让位槽侧向贯穿升降板临近旋转组件的侧壁。

本实用新型的升降板不是始终位于旋转组件附近的，升降板可以通过平移驱动机构远离旋转组件，不需要将旋转板制造的如背景技术中转盘一样，旋转板可以做成圆形或方形，不需要在四周边缘切割做成如背景技术中转盘的固定凸起，旋转板整体强度更高，能承受更重的工件，能在旋转板上放置数量更多的工件。支撑段或粗段用于对工件进行支撑，以避免工件向下滑落至支撑座上端面，以保证升降板能伸入至工件与支撑座之间。

作为优选，所述支撑座和旋转板的安装位处均设有至少两个上下贯穿的定位孔，所述定位柱呈螺栓状结构，所述旋转板的定位孔具有与所述定位柱的外螺纹结构相配合的内螺纹结构。定位柱不仅用于支撑座的定位，还用于支撑座与旋转板间的连接固定。

作为优选，所述每个支撑座或每个旋转板的安装处均设有四个对角设置的所述定位孔。通过设置四个定位孔以配合定位柱，以保证定位精度，以保证上料杆上的工件的定位精度。

作为优选，所述支撑座的宽度大于旋转板宽度的三分之一，所述定位孔或定位柱位于所述支撑座边缘处。上述设置以提高支撑座及上料杆的定位支撑效果，以避免因旋转板边缘过重发生弯曲，以避免上料杆发生倾斜。

作为优选，所述上料杆下端设有向下延伸的固定杆，所述支撑座具有向上开口的固定孔，所述固定孔内壁与固定杆外壁形成有相互配合的螺纹结构。可以通过更换具有不同定位凸起的上料杆，以使本实用新型装置能用于不同内缘齿结构、孔结构的不同型号的牙盘的上料。

作为优选，所述上料杆下端宽度大于固定杆宽度，当上料杆与支撑座固定时，所述固定杆位于固定孔内，且上料杆下端面与支撑座上端面接触。通过使上料杆下端宽度大于固定杆宽度，以实现上料杆与支撑座固定后的轴向定位。

作为优选，所述升降驱动机构包括固定架，所述固定架顶端设有驱动电机，所述固定架一侧可转动固定有丝杆，所述丝杆同轴联动设置于驱动电机输出轴下侧，所述丝杆上螺纹配合有所述升降板，所述升降板相对两侧均固定有第一滑块，所述第一滑块分别滑配在一第一滑轨上，所述丝杆位于两第一滑轨之间，且第一滑轨与固定架固定。

通过丝杆转动以带动升降板的升降，通过第一滑块和第二滑块避免升降板发生以丝杆轴线为中心的转动。本实用新型能实现高精度的升降板的升降控制，能使升降板每次仅上升一个工件的厚度，且成本更低。

作为优选，所述平移驱动机构包括固定于底板下侧的气缸，所述旋转组件和升降驱动机构设置于底板上侧，所述底板设有上下贯穿的条形槽，所述固定架固定于活动板上侧，所述气缸用于实现活动板的水平方向上的移动，且气缸输出端与活动板之间连接有连接块，所述连接块位于所述条形槽内，所述底板上设有两平行的第二滑轨，所述条形槽位于两第二滑轨之间，所述第二滑轨上滑配有第二滑块，所述第二滑块与活动板固定。

通过将气缸设置于底板下侧，以节省底板上的空间，从而便于旋转组件和升降组件的放置。通过第二滑轨和第二滑块，以避免升降板移动时偏离位置，以保证升降板的让位槽与上料杆间的对准。

本实用新型具有能实现工件准确定位，能提高工件精加工效果的优点，且本实用新型具有能在保证工件定位效果的同时还保证高效率加工，以提高生产效率的优点。

附图说明

图1为自行车牙盘的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种结构示意图；

图3为本实用新型的另一种结构示意图；

图4为本实用新型支撑座和上料杆的一种结构示意图；

图5为图3的C处放大图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1所示，本实用新型装置所要进行上料的工件1，工件中部形成有用于安装定位用的孔结构11，工件1上设有四条用于实现轻量化和美观并呈条形槽结构的工艺槽12，需要通过精雕机对A处与B处进行精加工。

由图2和图3所示，本实用新型的一种自行车牙盘精加工用上料装置，包括旋转组件200和升降组件400。

旋转组件200包括可绕竖直轴线水平转动的旋转板21及用于使旋转板21转动的旋转驱动机构22，旋转板21上设有三个以竖直轴线为中心呈环形均匀间隔设置的安装位，旋转驱动机构22可由分度盘做成，可以选用任何能实现旋转板21以固定角度转动的现有驱动机构。

支撑座31可拆卸固定于旋转板21的安装位处，支撑座31上设有竖向设置的上料杆32，每个支撑座31和旋转板21的每个安装位处均设有四个两两对角设置且上下贯穿的定位孔22，定位孔22搭配有能伸入定位孔22内的定位柱33，定位柱33轴线和定位孔22轴线与竖直轴线平行设置。其中，定位柱33呈螺栓状结构，旋转板21的定位孔具有与定位柱33的外螺纹结构相配合的内螺纹结构。其中，支撑座31的宽度大于旋转板21宽度的三分之一，支撑座上的定位孔位于支撑座31四周边缘处。其中，支撑座31具有向上延伸的支撑段36，支撑段36宽度大于上料杆32宽度。

由图5所示，上料杆32周向外壁上设有用于定位工件1的定位凸起34，定位凸起34用于与孔结构11配合，定位凸起34沿上料杆2轴向延伸。由图4所示，上料杆32下端设有向下延伸的固定杆35，支撑座31的支撑段36具有向上开口的固定孔，固定孔内壁与固定杆35外壁形成有相互配合的螺纹结构，且上料杆32下端宽度大于固定杆35宽度，当上料杆32与支撑座31的支撑段36固定时，固定杆35位于固定孔内，且上料杆32下端面与支撑座31上端面接触。

由图2和图3所示，升降组件400包括升降板41、用于使升降板41升降的升降驱动机构42和用于使升降板41水平方向上移动的平移驱动机构51，升降板41用于实现位于安装位处的上料杆上的工件1升降，升降板41具有对所述上料杆32让位的让位槽44，让位槽44上下贯穿升降板41并贯穿升降板41一侧侧壁，让位槽44宽度大于支撑段36宽度。

升降驱动机构42包括固定架43，固定架43顶端设有驱动电机45，固定架43一侧可转动固定有丝杆46，丝杆46同轴联动设置于驱动电机45输出轴下侧，丝杆46上螺纹配合有所述升降板41，升降板41相对两侧均固定有第一滑块47，两第一滑块47分别滑配在一第一滑轨48上，丝杆46位于两第一滑轨48之间，且第一滑轨48与固定架43固定。

平移驱动机构51用于将升降板41移动至安装位上方，平移驱动机构51包括固定于底板10下侧的气缸52，旋转组件200和升降驱动机构42设置于底板10上侧，底板10设有上下贯穿的条形槽19，固定架43固定于活动板53上侧，气缸52用于实现活动板53的水平方向上的移动，且气缸52输出端与活动板之间连接有连接块54，连接块54位于条形槽19内，底板10上设有两平行的第二滑轨55，条形槽19位于两第二滑轨55之间，第二滑轨55上滑配有第二滑块56，第二滑块56与活动板53固定。其中，第二滑轨55长度方向的两侧，即活动板53运动方向的两侧均设有缓冲器58，活动板53或固定架43上设有用于与缓冲器接触的挡块49。

进行本实用新型装置使用前，根据所要精加工的工件1，选择具有相应定位凸起34的上料杆32。本实用新型装置使用时，将若干工件1层叠套设在固定有支撑座31的上料杆32上，然后选取其中三个通过定位柱33固定于旋转板21的安装位上，随后启动旋转组件200和升降组件400，以使升降板41移动至上料杆32下侧并支撑座31上侧，随后升降板41上升并与最下层工件接触。本实用新型装置可搭配机械手或其它夹爪组件一起使用，当机械手或其它夹爪组件将最上层的工件取走后，升降板41的上升高度值为一个工件的厚度。当一个上料杆32上的所有工件都被取走后，升降板41下移并向远离旋转板21侧移动，随后旋转板21转动，以使具有工件的另一上料杆移动至活动板53的运动方向侧，最后活动板53移动并使升降板41重新位于新的一个上料杆32下。当一个上料杆上的工件被取完后，工人可以将旁边已装有大量工件并与支撑座固定的上料杆对空的上料杆进行替换。

本实用新型具有能实现工件准确定位，能提高工件精加工效果的优点，且本实用新型具有能在保证工件定位效果的同时还保证高效率加工，以提高生产效率的优点。

Claims (9)

1.一种自行车牙盘精加工用上料装置，其特征在于：包括旋转组件和升降组件，所述旋转组件包括可绕竖直轴线水平转动的旋转板及用于使旋转板转动的旋转驱动机构，所述旋转板上设有若干以竖直轴线为中心呈环形间隔设置的安装位，支撑座可拆卸固定于旋转板的安装位处，所述支撑座上设有竖向设置的上料杆，每个支撑座与旋转板间设有至少两个相互配合的定位孔及能伸入定位孔内的定位柱，所述定位柱轴线和定位孔轴线与所述竖直轴线平行设置，所述上料杆周向外壁上设有用于定位工件的定位凸起，所述定位凸起沿上料杆轴向延伸，所述升降组件包括升降板和用于使升降板升降的升降驱动机构，所述升降板用于实现位于安装位处的上料杆上的工件升降，所述升降板具有对所述上料杆让位的让位槽，所述让位槽上下贯穿升降板。

2.根据权利要求1所述的自行车牙盘精加工用上料装置，其特征在于：所述支撑座具有向上延伸的支撑段，所述支撑段宽度大于上料杆宽度，所述让位槽宽度大于支撑段宽度，或所述上料杆由上至下包括细段和粗段，粗段宽度大于细段宽度，定位凸起设置于细段上，所述让位槽用于对粗段的让位；

所述升降组件还包括平移驱动机构，所述平移驱动机构用于将升降板移动至安装位上方，所述让位槽侧向贯穿升降板临近旋转组件的侧壁。

3.根据权利要求1所述的自行车牙盘精加工用上料装置，其特征在于：所述支撑座和旋转板的安装位处均设有至少两个上下贯穿的定位孔，所述定位柱呈螺栓状结构，所述旋转板的定位孔具有与所述定位柱的外螺纹结构相配合的内螺纹结构。

4.根据权利要求1或3所述的自行车牙盘精加工用上料装置，其特征在于：所述每个支撑座或每个旋转板的安装处均设有四个对角设置的所述定位孔。

5.根据权利要求1或3所述的自行车牙盘精加工用上料装置，其特征在于：所述支撑座的宽度大于旋转板宽度的三分之一，所述定位孔或定位柱位于所述支撑座边缘处。

6.根据权利要求1所述的自行车牙盘精加工用上料装置，其特征在于：所述上料杆下端设有向下延伸的固定杆，所述支撑座具有向上开口的固定孔，所述固定孔内壁与固定杆外壁形成有相互配合的螺纹结构。

7.根据权利要求6所述的自行车牙盘精加工用上料装置，其特征在于：所述上料杆下端宽度大于固定杆宽度，当上料杆与支撑座固定时，所述固定杆位于固定孔内，且上料杆下端面与支撑座上端面接触。

8.根据权利要求2所述的自行车牙盘精加工用上料装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括固定架，所述固定架顶端设有驱动电机，所述固定架一侧可转动固定有丝杆，所述丝杆同轴联动设置于驱动电机输出轴下侧，所述丝杆上螺纹配合有所述升降板，所述升降板相对两侧均固定有第一滑块，所述第一滑块分别滑配在一第一滑轨上，所述丝杆位于两第一滑轨之间，且第一滑轨与固定架固定。

9.根据权利要求8所述的自行车牙盘精加工用上料装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括固定于底板下侧的气缸，所述旋转组件和升降驱动机构设置于底板上侧，所述底板设有上下贯穿的条形槽，所述固定架固定于活动板上侧，所述气缸用于实现活动板的水平方向上的移动，且气缸输出端与活动板之间连接有连接块，所述连接块位于所述条形槽内，所述底板上设有两平行的第二滑轨，所述条形槽位于两第二滑轨之间，所述第二滑轨上滑配有第二滑块，所述第二滑块与活动板固定。

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