CN203919491U - 一种数控角缝清理机的拉刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种数控角缝清理机，尤其是涉及一种数控角缝清理机的拉刀装置。本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置，主要包括探臂进给式上拉刀装置和固定调节式下拉刀装置；所述探臂进给式上拉刀装置包括有探臂，所述探臂后端与可以上下运动的Y轴滑板相连接，所述探臂前端固定连接有上拉刀导向块，所述上拉刀导向块内连接有上拉刀导轴，所述上拉刀导轴下端固定连接有上拉刀固定板，所述上拉刀固定板下端固定连接有上拉刀托架，所述上拉刀托架通过上拉刀轴销连接有上拉刀刀架，所述上拉刀刀架连接有上拉刀刀片；所述上拉刀导向块通过气缸固定块连接有上拉刀气缸，所述上拉刀气缸的活塞杆与所述上拉刀固定板相连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控角缝清理机，特别是涉及一种数控角缝清理机的拉刀装置。
背景技术
数控角缝清理机，塑钢门窗生产中不可缺少的重要设备之—，采用不同的刀具清除焊机焊接后的门窗焊角外立面、上平面、下平面、外角钭面、外角椭圆弧等翻出的焊渣，从而使其符合国家标准，以形成平齐、整洁、美观的门窗。
更主要的是，数控角缝清理机还是塑钢门窗焊接质量的检验设备，塑钢门窗型材主要是PVC材料，塑钢门窗角缝是通过焊机的焊板对塑钢门窗型材加热熔化后对接冷却粘接而形成的，其粘接深度和强度在没经过清角机清理之前，是无法知晓的，塑钢门窗表面存在焊接加热熔化的焊渣，因此，只有通过数控角缝清理机铣刀外铣其角和拉刀清理其上、下平面，才能检验出它的焊接的角强度是否达到标准，抗拉度是否合格，型材焊接后是否平齐、焊接是否有错位等问题。
清角就是清理门窗的四个角以及角的上、下平面，在清理上下平面时往往出现拉刀槽深浅不－、有轴承压痕和划伤料平面现象。其主要原因在于：在设计数控角缝清理机的上下拉刀时，将上、下拉刀分别固定在上、下横梁上，由于上、下横梁又穿在两根导轴上，通过两只气缸推进，以达到上下的目的。
在工作清理上、下平面时，安装在上横梁连接下横梁的两侧气缸缩紧时，将下横梁及下拉刀装置拉到限位点，上横梁及上拉刀装置在气缸的带动下顺导轴下行。拉刀支架直接落在形材上平面，由于它是气动它的压力和速度虽然有调速和调压阀控制，但它的气源是有空气压锁机提供所以难以保证匀均的气压。当气缸工作时它的气压不稳定就会产生下落速度快砸伤料，如将调速阀调慢常常会出现X轴工作转动时上拉刀还没有落到位，达不到清理焊渣的效果。
在拉刀清理过程中，因拉刀支架两侧是安装了两排轴承，安装轴承的孔虽然是精加工，但也有误差。两排轴承的底部不能完全保障平齐，产生高低不一。这就会产生拉刀拉销时拉刀槽的底部由于轴承高低不一而出凹凸现象，有时因气压不均压力大产生划伤形材等现象。同样下拉刀也会因气压不稳而产生的拉刀拉槽不均、划料虽然拉刀块下安有弹簧但它只起到支承的作用而起不到调节作用。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题和不足，本实用新型提供一种新的技术方案，本实用新型的技术方案不仅符合数控角缝清理机的清理要求，从而不仅大幅度提高了产品合格率，还大幅度提高了生产效率。
本技术方案主要通过以下技术手段得以实现。本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置，包括上拉刀装置和下拉刀装置，其特别之处在于：所述上拉刀装置为探臂进给式上拉刀装置，所述下拉刀装置为固定调节式下拉刀装置。
本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置还可以进一步优化为：所述探臂进给式上拉刀装置包括有探臂，所述探臂后端与可以上下运动的Y轴滑板相连接，所述探臂前端固定连接有上拉刀导向块，所述上拉刀导向块内连接有上拉刀导轴，所述上拉刀导轴下端固定连接有上拉刀固定板，所述上拉刀固定板下端固定连接有上拉刀托架，所述上拉刀托架通过上拉刀轴销连接有上拉刀刀架，所述上拉刀刀架连接有上拉刀刀片；所述上拉刀导向块通过气缸固定块连接有上拉刀气缸，所述上拉刀气缸的活塞杆与所述上拉刀固定板相连接。
本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置还可以进一步优化为：所述上拉刀托架与所述上拉刀刀架之间设置有上拉刀压簧；所述上拉刀刀架后端固定连接有上调节螺丝；所述上拉刀刀架前端固定连接有上限位螺丝。
本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置还可以进一步优化为：所述上拉刀导向块的数目为2个，分别为上拉刀导向块I、上拉刀导向块II，所述上拉刀导向块I与所述上拉刀导向块II相互平行。
本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置还可以进一步优化为：所述气缸固定块位于所述上拉刀导向块II的中心，所述上拉刀气缸先后贯穿所述上拉刀导向块II、所述上拉刀导向块I的中心，所述上拉刀气缸的活塞杆下端固定连接有浮动接头，所述浮动接头的另一端与所述上拉刀固定板相连接。
本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置还可以进一步优化为：所述上拉刀导向块的上、下两端分别连接有直线轴承，所述上拉刀导轴通过所述直线轴承与所述上拉刀固定板固定相连。
本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置还可以进一步优化为：所述固定调节式下拉刀装置包括下拉刀支座，所述下拉刀支座下端连接在数控角缝清理机的X轴滑板上，所述下拉刀支座上端连接有下拉刀固定块，所述下拉刀固定块上端固定连接有下拉刀托架，所述下拉刀托架上端通过下拉刀轴销连接有下拉刀刀架，所述下拉刀刀架连接有下拉刀刀片；所述下拉刀固定块下端固定连接有下拉刀气缸，所述下拉刀托架的下端固定连接有立轴，所述下拉刀气缸的活塞杆与所述立轴固定相连。
本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置还可以进一步优化为：所述下拉刀托架与所述下拉刀刀架之间设置有下拉刀压簧；所述下拉刀刀架后端固定连接有下调节螺丝；所述下拉刀托架前端固定连接有下限位螺丝。
本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置还可以进一步优化为：所述立轴位于所述下拉刀固定块的中心圆孔内。
本实用新型的有益效果通过前述的技术方案可以知道：本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置，由于采用探臂进给式上拉刀装置，所述探臂进给式上拉刀装置包括有探臂，所述探臂后端与可以上下运动的Y轴滑板相连接，所述探臂前端固定连接有上拉刀导向块，所述上拉刀导向块内连接有上拉刀导轴，所述上拉刀导轴下端固定连接有上拉刀固定板，所述上拉刀固定板下端固定连接有上拉刀托架，所述上拉刀托架通过上拉刀轴销连接有上拉刀刀架，所述上拉刀刀架连接有上拉刀刀片；所述上拉刀导向块通过气缸固定块连接有上拉刀气缸，所述上拉刀气缸的活塞杆与所述上拉刀固定板相连接。所述上拉刀托架与所述上拉刀刀架之间设置有上拉刀压簧；所述上拉刀刀架后端固定连接有上调节螺丝；所述上拉刀刀架前端固定连接有上限位螺丝。
在探臂进给式上拉刀装置位于加工区域时，上拉刀气缸工作，将推动固定安装在上拉刀固定板上的上拉刀托架向下运动，与此同时，上拉刀导轴相对于上拉刀导向块固定连接的直线轴承垂直下行，上拉刀气缸运行到最大行程时，可以上下运动的Y轴向滑板在外接步进电机的动力传输下，将整个上拉刀刀架送到加工工位，上拉刀刀片压在待加工型材上平面，上拉刀刀架上固定安装的拉刀刀片在上拉刀压簧作用下，上拉刀刀片始终保持在型材平面上运行，从而保证了拉槽平滑无凹凸面，解决了现有技术因拉刀支架有两排轴承、又直接砸在形材上而出现的伤料、拉槽时底部划料，又因气压不稳拉刀拉出的槽出现凹凸不平等严重质量问题。从而降低了不合格产品的出现，确保了拉槽质量和外形美观。
本实用新型的数控角缝清理机的固定调节式下拉刀装置，所述固定调节式下拉刀装置包括下拉刀支座，所述下拉刀支座下端连接在数控角缝清理机的X轴滑板上，所述下拉刀支座上端连接有下拉刀固定块，所述下拉刀固定块上端固定连接有下拉刀托架，所述下拉刀托架上端通过下拉刀轴销连接有下拉刀刀架，所述下拉刀刀架连接有下拉刀刀片；所述下拉刀固定块下端固定连接有下拉刀气缸，所述下拉刀托架的下端固定连接有立轴，所述下拉刀气缸的活塞杆与所述立轴固定相连。所述下拉刀托架与所述下拉刀刀架之间设置有下拉刀压簧；所述下拉刀刀架后端固定连接有下调节螺丝；所述下拉刀托架前端固定连接有下限位螺丝。
下拉刀气缸工作，下拉刀气缸的活塞杆推动安连接其上的立轴向上运动，立轴连接的下拉刀托架、固定连接在下拉刀托架上的下拉刀刀架、下拉刀刀架固定连接的下拉刀刀片一起向上运动；然后通过调整下拉刀支座至所需的高度并将其固定。这样就从根本上彻底解决了现有设备因下拉刀安装在横梁上、气缸上下工作振动被母松动而发生的碰料、划料和气压不稳而产生的拉槽出现凹凸面等问题，有效地降低了生产成本、简化了加工工艺、完善了设备性能、提高了门窗加工需求和清角质量、从根本上解决了企业生产中因拉刀清理不过关而重复清理、造成的人力、物力的浪费，提高了企业生产的效益。
附图说明
图1为本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置的结构示意图。
图2为图1左视图。
其中，1为下拉刀支座，2为下拉刀固定块，3为下拉刀气缸，4为立轴，5为下拉刀托架，6为下拉刀刀架，7为下拉刀刀片，8为下拉刀轴销，9为下调节螺丝，10为下限位螺丝，11为下拉刀压簧，12为X轴向滑板，13为Y轴向滑板，14为探臂，15为上拉刀导向块，15-1为上拉刀导向块I，15-2为上拉刀导向块II，16为上拉刀固定板，17为上拉刀导轴，18为直线轴承，19为上拉刀托架，20为上拉刀刀架，21为上拉刀轴销，22为上调节螺丝，23为上限位螺丝，24为上拉刀气缸，25为气缸固定块，26为浮动接头，27为上拉刀压簧，28为上拉刀刀片。
具体实施方式
下面结合说明书附图，详细说明本实用新型的具体实施方式。
从附图1-2中可以看出：本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置，包括上拉刀装置和下拉刀装置，所述上拉刀装置为探臂进给式上拉刀装置，所述下拉刀装置为固定调节式下拉刀装置。
所述探臂进给式上拉刀装置包括有探臂14，所述探臂14后端与可以上下运动的Y轴滑板13相连接，所述探臂14前端固定连接有上拉刀导向块15，所述上拉刀导向块15内连接有上拉刀导轴17，所述上拉刀导轴17下端固定连接有上拉刀固定板16，所述上拉刀固定板16下端固定连接有上拉刀托架19，所述上拉刀托架19通过上拉刀轴销21连接有上拉刀刀架20，所述上拉刀刀架20连接有上拉刀刀片28；所述上拉刀导向块15通过气缸固定块25连接有上拉刀气缸24，所述上拉刀气缸24的活塞杆与所述上拉刀固定板25相连接。所述上拉刀托架19与所述上拉刀刀架20之间设置有上拉刀压簧27；所述上拉刀刀架20后端固定连接有上调节螺丝22；所述上拉刀刀架20前端固定连接有上限位螺丝23。所述上拉刀导向块15的数目为2个，分别为上拉刀导向块I15-1、上拉刀导向块II15-2，所述上拉刀导向块I15-1与所述上拉刀导向块II15-2相互平行。所述气缸固定块25位于所述上拉刀导向块II15-2的中心，所述上拉刀气缸24先后贯穿所述上拉刀导向块II15-2、所述上拉刀导向块I15-1的中心，所述上拉刀气缸24的活塞杆下端固定连接有浮动接头26，所述浮动接头26的另一端与所述上拉刀固定板16相连接。所述上拉刀导向块15的上、下两端分别连接有直线轴承18，所述上拉刀导轴17通过所述直线轴承18与所述上拉刀固定板16固定相连。
所述固定调节式下拉刀装置包括下拉刀支座1，所述下拉刀支座1下端连接在数控角缝清理机的X轴滑板12上，所述下拉刀支座1上端连接有下拉刀固定块2，所述下拉刀固定块2上端固定连接有下拉刀托架5，所述下拉刀托架5上端通过下拉刀轴销8连接有下拉刀刀架6，所述下拉刀刀架6连接有下拉刀刀片7；所述下拉刀固定块2下端固定连接有下拉刀气缸3，所述下拉刀托架5的下端固定连接有立轴4，所述下拉刀气缸3的活塞杆与所述立轴4固定相连。所述下拉刀托架5与所述下拉刀刀架6之间设置有下拉刀压簧11；所述下拉刀刀架6后端固定连接有下调节螺丝9；所述下拉刀托架5前端固定连接有下限位螺丝10。所述立轴4位于所述下拉刀固定块2的中心圆孔内。
本实用新型的数控角缝清理机的拉刀装置工作过程：首先在Y轴滑板13上安装一个探臂14，在探臂14的前端面安装了上拉刀导向块15，在上拉刀导向块15两头固定安装了直线轴承18，上拉刀导轴17通过直线轴承18与上拉刀固定板16固定－起。在上拉刀固定板16下端面安装着上拉刀托架19，拉刀刀架20通过拉刀轴销21与上拉刀托架19连接，在上拉刀托架19和上拉刀刀架20两接触面安装有上拉刀压簧27，将上调节螺丝22拧在上拉刀刀架20的后端，以调整上拉刀压簧27的涨力，上拉刀刀架20上安装着上拉刀刀片28。在上拉导向块II15-2中心安装着气缸固定块25，上拉刀气缸24端头固定在上拉导向块II15-2的上面，上拉刀气缸24的活塞杆穿过上拉导向块II15-2的中心孔与浮动接头26固定相连，浮动接头26另一端固定连接在上拉刀固定板16上。
在加工清理门窗时外铣锯片由X轴丝杠、Y轴丝杠转动，带动锯片将形材凹凸面角清完后，X轴丝杠转动将探臂进给式上拉刀装置送到加工区域，上拉刀气缸24开始工作，将推动固定安装在上拉刀固定板16上的上拉刀托架19向下运动，与此同时，上拉刀导轴17相对于上拉刀导向块15固定连接的直线轴承18垂直下行，上拉刀气缸24运行到最大行程时，可以上下运动的Y轴向滑板13在外接步进电机的动力传输下，将整个上拉刀刀架20送到加工工位，上拉刀刀片28压在待加工型材上平面，上拉刀刀架20上固定安装的拉刀刀片28在上拉刀压簧27作用下，上拉刀刀片28始终保持在型材平面上运行，从而保证了拉槽平滑无凹凸面，解决了现有技术因拉刀支架有两排轴承、又直接砸在形材上而出现的伤料、拉槽时底部划料，又因气压不稳拉刀拉出的槽出现凹凸不平等严重质量问题；从而降低了不合格产品的出现，确保了拉槽质量和外形美观。
下拉刀装置与上拉刀装置一样都是清理型材平面的，上拉刀装置是清理型材上平面的焊渣，下拉刀装置是清理型材下平面的焊渣。
在固定调节式下拉刀装置中，首先将立轴4与下拉刀气缸3的活塞杆固定连接，然后将下拉刀气缸3与下拉刀固定块2的下平面固定连接，使立轴4穿过下拉刀固定块2的中心圆孔，将下拉刀气缸3与下拉刀托架5底面固定相连。通过下拉刀轴销8将下拉刀刀架6与下拉刀托架5相穿连，在下拉刀刀架6与下拉刀托架5之间安装有下拉刀压簧11，所述下拉刀刀架6固定连接着下拉刀刀片7，在下拉刀刀架6后端固定安装着下调节螺丝。为了防止下拉刀压簧11失去作用力，致使下拉刀刀架6回落而应响拉槽质量，在下拉刀托架5和下拉刀托架6上设计安装了下限位螺丝10；可以确保了上、下拉刀装置，在加工中发生其它事情，也不会划伤和损害型材。
在下拉刀固定块2立面高于上平面，在下拉刀托架5后立面设计了一个凸槽，当下拉刀托架5与立轴4固定连接时，至于下拉刀托架5凸出的地方正好进入下拉刀固定块2的槽孔内。装有整个下拉刀装置的下拉刀支座1安装固定在X轴向滑板前端与上拉刀装置上下平行.
下拉刀加工高度是以工作台板的上平面为基准，首先让下拉刀气缸3工作，所述下拉刀气缸的活塞杆推动安装在下拉刀固定块2中心孔内的立轴4向上运动；连接在立轴4上的下拉刀托架5、固定连接在所述下拉刀托架5上的下拉刀刀架6、固定在下拉刀刀架6的下拉刀刀片7一起向上运动，与此同时，下拉刀固定块2也随之一起向上运动。
因此，固定调节式下拉刀装置从根本上彻底解决了现有设备，因下拉刀安装在横梁上，下拉刀气缸上下工作振动，致使备母松动而发生的碰料、划料和气压不稳，而产生的拉槽出现凹凸面等问题，有效地降低了生产成本、简化了加工工艺、完善了设备性能、提高了门窗加工需求和清角质量、从根本上解决了企业生产中因拉刀清理不过关而重复清理、造成的人力、物力的浪费，提高了企业生产的效益。
Claims (9)
1.一种数控角缝清理机的拉刀装置，包括上拉刀装置和下拉刀装置，其特征在于：所述上拉刀装置为探臂进给式上拉刀装置，所述下拉刀装置为固定调节式下拉刀装置。
2.根据权利要求1所述的数控角缝清理机的拉刀装置，其特征在于：所述探臂进给式上拉刀装置包括有探臂，所述探臂后端与可以上下运动的Y轴滑板相连接，所述探臂前端固定连接有上拉刀导向块，所述上拉刀导向块内连接有上拉刀导轴，所述上拉刀导轴下端固定连接有上拉刀固定板，所述上拉刀固定板下端固定连接有上拉刀托架，所述上拉刀托架通过上拉刀轴销连接有上拉刀刀架，所述上拉刀刀架连接有上拉刀刀片；所述上拉刀导向块通过气缸固定块连接有上拉刀气缸，所述上拉刀气缸的活塞杆与所述上拉刀固定板相连接。
3.根据权利要求2所述的数控角缝清理机的拉刀装置，其特征在于：所述上拉刀托架与所述上拉刀刀架之间设置有上拉刀压簧；所述上拉刀刀架后端固定连接有上调节螺丝；所述上拉刀刀架前端固定连接有上限位螺丝。
4.根据权利要求3所述的数控角缝清理机的拉刀装置，其特征在于：所述上拉刀导向块的数目为2个，分别为上拉刀导向块I、上拉刀导向块II，所述上拉刀导向块I与所述上拉刀导向块II相互平行。
5.根据权利要求4所述的数控角缝清理机的拉刀装置，其特征在于：所述气缸固定块位于所述上拉刀导向块II的中心，所述上拉刀气缸先后贯穿所述上拉刀导向块II、所述上拉刀导向块I的中心，所述上拉刀气缸的活塞杆下端固定连接有浮动接头，所述浮动接头的另一端与所述上拉刀固定板相连接。
6.根据权利要求4所述的数控角缝清理机的拉刀装置，其特征在于：所述上拉刀导向块的上、下两端分别连接有直线轴承，所述上拉刀导轴通过所述直线轴承与所述上拉刀固定板固定相连。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的数控角缝清理机的拉刀装置，其特征在于：所述固定调节式下拉刀装置包括下拉刀支座，所述下拉刀支座下端连接在数控角缝清理机的X轴滑板上，所述下拉刀支座上端连接有下拉刀固定块，所述下拉刀固定块上端固定连接有下拉刀托架，所述下拉刀托架上端通过下拉刀轴销连接有下拉刀刀架，所述下拉刀刀架连接有下拉刀刀片；所述下拉刀固定块下端固定连接有下拉刀气缸，所述下拉刀托架的下端固定连接有立轴，所述下拉刀气缸的活塞杆与所述立轴固定相连。
8.根据权利要求7所述的数控角缝清理机的拉刀装置，其特征在于：所述下拉刀托架与所述下拉刀刀架之间设置有下拉刀压簧；所述下拉刀刀架后端固定连接有下调节螺丝；所述下拉刀托架前端固定连接有下限位螺丝。
9.根据权利要求8所述的数控角缝清理机的拉刀装置，其特征在于：所述立轴位于所述下拉刀固定块的中心圆孔内。
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Cited By (2)
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| CN104608301A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-05-13 | 安徽工程大学 | 一种塑料门窗无缝焊接机清焊瘤装置及方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104608301A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-05-13 | 安徽工程大学 | 一种塑料门窗无缝焊接机清焊瘤装置及方法 |
| CN114101798A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-03-01 | 济南顺禾机械设备有限公司 | 一种塑料门窗双头数控角缝清理机机头 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141105 |