CN106241299B - 一种自动油边机及其上料机构和上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动油边机技术领域，特指一种自动油边机及其上料机构和上料方法，包括机架；安装在机架上的定位板，所述定位板表面上设有若干个能够吸附油边材料的吸嘴；安装在机架上的用于放置油边材料的上料板；以及设置在机架上的驱动装置组，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述上料板在水平驱动装置的驱动下进行前后移动，并在竖直驱动装置的驱动下进行上下移动，使上料板贴近所述定位板，定位板上的吸嘴将上料板上的油边材料吸附。本发明的上料板还包括开设有多种模孔的模板，针对一个产品上不同形状的油边材料可以同时进行上料，油边，取料等工作，加快了工作的速度，节省时间。
Description
技术领域
本发明涉及自动油边机技术领域，特指一种自动油边机及其上料机构和上料方法。
背景技术
在皮带、手袋、皮包等皮具制品的制作加工后续工艺中，经常需要对皮具制品进行油边处理，在油边机进行油边处理的过程中首先就是要进行上料，而上料的时候需要对材料的位置进行准确定位，避免在上料过程中位置不准而造成油边困难，因此就需要在油边机上设置一个定位精准的上料机构。
目前，市面上的自动油边机的上料一般是人工上料，定位不够精准，或者一些定位机构设置的比较复杂，价格昂贵，成本高，对于使用者的要求较高，也有一些设置有定位装置的油边机，但是其上料板上的模孔较单一，由于实际生产过程中，一个产品可能需要多种形状不同的油边材料，若模孔单一，则需要经常更换不同模孔的上料板，浪费时间，并且降低工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动油边机及其上料机构和上料方法，结构简单，使用方便，成本低，从而解决上述背景技术中所存在的问题。
本发明的目的是这样实现的：
一种自动油边机的上料机构，包括：机架，以及
安装在机架上的定位板，所述定位板上设有若干个能够吸附油边材料的吸嘴；
安装在机架上的用于放置油边材料的上料板；
设置在机架上的驱动装置组，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述上料板在水平驱动装置的驱动下进行前后移动，并在竖直驱动装置的驱动下进行上下移动，使上料板贴近所述定位板并使油边材料与吸嘴相对应。
优选地，所述上料板包括模板和底板，该模板上成型有与所述油边材料形状相对应的模孔，所述模板可拆卸地安装在所述底板上，所述底板与所述机架连接。
优选地，所述上料板包括左上料板和右上料板，左上料板和右上料板的下方均设有所述驱动装置组，两组驱动装置组分别独立驱动对应的上料板。
优选地，所述吸嘴可拆卸地安装在所述定位板的下表面，所述上料板位于所述定位板和吸嘴的下侧。
优选地，所述吸嘴包括柱体和吸盘，柱体一端设有磁性材料，另一端套设有所述吸盘；所述定位板也由磁性材料制成，所述吸嘴在定位板依实际需要进行排列。
优选地，所述水平驱动装置设置于上料板下方，包括第一直线导轨、横向推动气缸和移动板，第一直线导轨固定安装在机架上；所述上料板在横向气缸的推动下在第一直线导轨上进行前后运动；所述竖直驱动装置通过所述移动板滑动连接在所述水平驱动装置上。
优选地，所述竖直驱动装置包括纵向推动气缸，升降导套和升降导杆，升降导杆在纵向推动气缸的驱动下在升降导套内进行上下移动，所述上料板固定在所述升降导杆的一端。
优选地，所述模孔成型有凸台，该模孔外圈的大小大于对应的油边材料，凸台的大小等于对应的油边材料的大小。
一种自动油边机，包括上述的上料机构，所述机架上设有油边装置和取料装置。
优选地，所述机架上设有第二直线导轨，第二直线导轨位于所述定位板下方，并且第二直线导轨上安装有带有滑块的滑轨，滑轨上安装有可在该滑轨上进行滑动的所述油边装置，用于对定位板下方吸嘴吸附的材料进行油边工作。
优选地，所述机架上还设有第三直线导轨，第三直线导轨位于所述定位板上，并且第三直线导轨上安装有滑动机构，该滑动机构上设有有杆气缸，有杆气缸前端安装有取料装置，所述取料装置位于定位板的下方，当油边材料在油边完成之后，由取料装置取走油边材料。
一种自动油边机的上料机构的上料方法，包括以下步骤：
1)将油边材料放置在上料板上，启动机架左边的水平驱动装置，带动左上料板朝定位板方向运动，左上料板运动至定位下方；
2)启动机架左边的竖直驱动装置，带动左上料板向上运动，当运动到合适位置时，油边材料贴近吸嘴，此时由于吸嘴的吸力，油边材料被吸嘴吸附完成上料；
3)吸嘴吸住油边材料后，左上料板回归原位；同时启动油边装置，对定位板左边所吸附的油边材料进行油边工作；
4)当油边装置在给左边的油边材料进行油边工作时，启动机架右边的水平驱动装置，带动右上料板朝定位板方向运动，右上料板运动至定位板下方；
5)启动机架右边的竖直驱动装置，带动右上料板向上运动，当运动到合适位置时，油边材料贴近吸嘴，此时由于吸嘴的吸力，油边材料被吸嘴吸附完成上料；
6)吸嘴吸住油边材料后，右上料板回归原位；油边装置对右边的油边材料进行油边工作，此时，取料装置启动将油边完成的油边材料取下；
7)当油边材料被取完后，重复上述步骤1-6。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明的上料板的模板上开设有多种形状的模孔，针对一个产品上不同形状的油边材料可以同时进行上料，油边，取料等工作，加快了工作的速度，节省时间。
2、本发明主要由电控气缸来进行控制，包括多个推动气缸，工作过程中动作精准，敏捷，能够提高工作效率。
3、本发明的上料板设置有左右两块，左上料板将油边材料送至定位板下方，吸嘴吸住材料，左上料板退回原位，油边装置在定位板的左下方进行对油边材料的油边工作，此时右上料板启动，将将油边材料送至定位板下方，即在某一边进行油边工作的同时另一边进行上料，大大节省了工作时间，提高了工作效率。
4、本发明的上料板模板上的模孔与定位板上的吸嘴的位置相对应，只需将需要进行油边的材料放置在对应形状的模孔中，就可以被吸嘴吸附在定位板上，模孔的设计使得油边材料定位更加精准。
5、本发明结构新颖、简单，制造成本相对较低。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明图1的局部放大示意图。
图3为本发明吸嘴的结构示意图。
图4为本发明的右视图。
图5为本发明上料板的俯视图。
图6为本发明油边装置的结构示意图。
图7为本发明取料装置的结构示意图。
结合附图在其上标记以下附图标记：
1-机架；2-定位板；21-吸嘴；211-柱体；212-吸盘；
3-上料板；3a-模板；3b-底板；31-模孔；311-凸台；32-左上料板；33-右上料板；
41-第一直线导轨；42-移动板；43-横向推动气缸；44-纵向推动气缸；441-升降导套；442-升降导杆；
5-油边装置；51-第二直线导轨；511-滑块；52-滑轨；53-底座电机；531-调速电机；54-转向底盘；55-储油盒；56-支撑架；57-内碟盘；571-内碟盘轴；58-外碟盘；581-外碟盘轴；59-皮带；
6-取料装置；61-第三直线导轨；62-滑动机构；63-有杆气缸；64-转盘；641-环形槽；65-串绳夹；651-夹子；66-转盘支撑架；661-夹子打开装置；662-转盘轴；67-夹子导向板。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1～7：
如图1所示，一种自动油边机的上料机构，包括：
机架1；
安装在机架1上的定位板2，所述定位板2表面上设有若干个能够吸附油边材料的吸嘴21；
安装在机架1上的用于放置油边材料的上料板3；包括模板3a和底板3b，该模板3a上成型有与所述油边材料形状相对应的模孔31，所述模板3a可拆卸地安装在所述底板3b上，所述底板3b与所述机架1连接；可根据实际工作的需要进行更换开设有不同模孔31的模板3a；
用于驱动所述上料板3运动的驱动装置组，所述驱动装置组设置于机架1上，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述上料板3在水平驱动装置的驱动下进行前后移动，并在竖直驱动装置的驱动下进行上下移动，使上料板3贴近所述定位板2，定位板2上的吸嘴21将上料板3上的油边材料吸附。
所述上料板3包括左上料板32和右上料板33，所述左右上料板的下方均设有所述驱动装置组，在工作过程中，左右两块上料板交替上料，加快了工作的速度，提高了工作效率，在相同时间内能够进行油边更多的油边材料。
在本实施方式中，所述吸嘴21可拆卸地安装在所述定位板2的下方，所述上料板3位于所述定位板2和吸嘴21的下侧。如图3所示，所述吸嘴21包括柱体211和吸盘212，柱体一端设有磁性材料，另一端套设有所述吸盘，定位板2也由磁性材料制成，所述吸嘴21在定位板2上排列的位置与所述上料板3的模孔31相对应；吸嘴可以随时根据定位板上的模孔形状和位置随机组合排列成相应的形状，在不工作时，也可以拿下吸嘴21，更换方便。
作为本发明的另一种实施例，所述吸嘴21也可以以可拆卸的方式安装在所述定位板2的上方，此时，所述上料板3位于所述定位板2和吸嘴21的上侧。
基于上述两种实施方式，如图1-图2所示，所述水平驱动装置设置于上料板3下方，包括第一直线导轨41和横向推动气缸43，第一直线导轨41固定安装在机架1上；所述上料板3在横向气缸43的推动下在第一直线导轨41上进行前后运动。
所述第一直线导轨41上滑动连接有移动板42，移动板42上安装有所述纵向推动气缸44，升降导套441和升降导杆442，升降导杆442在所述纵向推动气缸44的驱动下在升降导套441内进行上下移动，所述上料板3固定在所述升降导杆442的一端。
如图5所示，所述模孔31成型有凸台311，该模孔31外圈的大小大于对应的油边材料，凸台311的大小等于对应的油边材料的大小，可以将油边材料稳定地放置在该凸台上，不易掉出。
一种自动油边机，包括上述的上料机构，所述机架1上设有油边装置5和取料装置6，上料机构上料完成后，油边装置5对油边材料进行油边工作，经过油边后的材料再通过取料装置6取走。
如图6所示，所述油边装置5为皮带递油式油边机头，包括底座电机53，底座电机53顶部设有转向底盘54，所述转向底盘54在底座电机53的驱动下进行旋转，并且在转向底盘54上安装有油边机构和储油盒55。其中，所述油边机构包括位于储油盒55内的内碟盘57以及设在内碟盘57上方的外碟盘58；所述内碟盘57与外碟盘58之间套设有皮带59；
所述外碟盘58通过外碟盘轴581连接在支撑架56上，外碟盘58可以在外碟盘轴581上自由转动；所述内碟盘57通过内碟盘轴571连接在调速电机531上，内碟盘57通过该调速电机531的带动围绕内碟盘轴571进行旋转工作，并通过皮带59带动外碟盘58围绕外碟盘轴581进行旋转工作；由于内碟盘57位于储油盒55内，当调速电机531启动，内碟盘57旋转时，皮带59被带动进行上下往返转动工作，转动过程中皮带59会粘上皮边油，从而将皮边油刷到油边材料上，完成油边工作。
所述储油盒55可拆卸安装在转向底盘54上，方便进行皮边油的更换。
所述机架1上设有第二直线导轨51，第二直线导轨51位于所述定位板2下方，并且第二直线导轨51上安装有带有滑块511的滑轨52，滑轨52上安装有可在该滑轨52上进行滑动的所述油边装置5，用于对定位板2下方吸嘴21吸住的材料进行油边工作；第二直线导轨51用于油边装置5的左右移动，滑轨52用于油边装置5的前后移动。
所述机架1上还设有第三直线导轨61，第三直线导轨61位于所述定位板2上，并且第三直线导轨61上安装有滑动机构62，该滑动机构62上设有有杆气缸63，有杆气缸63前端安装有取料装置6，所述取料装置6位于定位板2的下方，当油边材料在油边完成之后，由取料装置6取走材料。
如图7所示，所述取料装置6包括转盘64和串夹绳65，所述串夹绳65每隔一段距离设置有夹子651，所述取料装置6还包括连接在所述有杆气缸63前端的转盘支撑架66、夹子导向板67、夹子检测装置和夹子打开装置661，所述转盘支撑架66上设置有转盘轴662；所述转盘64通过该转盘轴662连接在转盘支撑架66上；转盘64外周成型有环形槽641；所述串夹绳65套设在环形槽641内；所述串夹绳65连接有驱使其绕转盘轴662转动的动力源。
在进行取料过程中，取料装置6在滑动机构62的带动下移到油边完成的油边材料所在位置的后方，所述夹子651通过串夹绳65带动而前进，所述夹子651通过夹子导向板67将原本悬挂在串夹绳65上自然下垂的状态改变为垂直向上的状态，从而使夹子651被带到转盘64的环形槽641内，当夹子651在转盘64的环形槽641内至上往下走时，夹子检测装置感应到夹子651到位，通过电控使夹子打开装置661启动将夹子651打开，在有杆气缸63的驱动下，带动转盘支撑架66向前移动，使整个转盘64向前移动，将夹子651伸入定位板2下方，将油边工作完成后的油边材料取下，当夹子651取料完成后，在有杆气缸63的驱动下，带动转盘支撑架66将转盘64归位，完成取料工作。
本发明的工作原理如下：
在左右上料板3的底板3b上换上所需要的模板3a，将油边材料放置在左右上料板3的模板3a的模孔31上，启动左边的横向推动气缸43，带动左上料板32朝定位板2方向运动，当左上料板32运动至定位板下方时，启动纵向推动气缸44，带动左上料板32向上运动，当运动到合适位置时，油边材料精准定位并贴近吸嘴21后，此时由于吸嘴8的吸力，将油边材料吸住；吸嘴21吸住油边材料后，左上料板32回归原位，油边装置5开始工作，给吸嘴上的油边材料进行油边工作；同时，启动右边的横向推动气缸43，带动右上料板33朝定位板2方向运动，当右上料板33运动至定位板下方时，启动纵向推动气缸44，带动右上料板33向上运动，当运动到合适位置时，油边材料精准定位并贴近吸嘴21后，此时由于吸嘴8的吸力，将油边材料吸住；吸嘴21吸住油边材料后，右上料板33回归原位；当油边装置5给油边材料完成油边工作后，取料装置6启动，在第三直线导轨61上进行移动，并在有杆气缸63的推动下向前移动，将油边材料取走；再启动左上料板32，依次重复“上料-油边-取料”的工作。
本发明的上料板的模板上可以开设各种样式的模孔，方便同时针对不同形状的油边材料进行油边工作，适用范围更加广阔，当遇到需要其他形状的材料时，只需更换设有对应形状的模孔的模板，不需要更换上料板，节省人力物力，节约时间，提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种自动油边机的上料机构，其特征在于，包括：机架(1)，以及
安装在机架(1)上的定位板(2)，所述定位板(2)上设有若干个能够吸附油边材料的吸嘴(21)；
安装在机架(1)上的用于放置油边材料的上料板(3)；
设置在机架上的驱动装置组，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述上料板(3)在水平驱动装置的驱动下进行前后移动，并在竖直驱动装置的驱动下进行上下移动，使上料板(3)贴近所述定位板(2)并使油边材料与吸嘴(21)相对应；
所述上料板(3)包括模板(3a)，模板(3a)上成型有与所述油边材料形状相对应的模孔(31)；
所述吸嘴(21)可拆卸地安装在所述定位板(2)的下表面，所述上料板(3)位于所述定位板(2)和吸嘴(21)的下侧，所述吸嘴(21)在定位板(2)依实际需要进行排列。
2.根据权利要求1所述的自动油边机的上料机构，其特征在于：所述上料板(3)还包括底板(3b)，所述模板(3a)可拆卸地安装在所述底板(3b)上，所述底板(3b)与所述机架(1)连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动油边机的上料机构，其特征在于：所述上料板(3)包括左上料板(32)和右上料板(33)，所述左上料板(32)和右上料板(33)的下方均设有所述驱动装置组，两组驱动装置组分别独立驱动对应的上料板(3)。
4.根据权利要求1所述的自动油边机的上料机构，其特征在于：所述水平驱动装置设置于上料板(3)下方，包括第一直线导轨(41)和横向推动气缸(43)，第一直线导轨(41)固定安装在机架(1)上；所述上料板(3)在横向气缸(43) 的推动下在第一直线导轨(41)上进行前后运动。
5.根据权利要求1所述的自动油边机的上料机构，其特征在于：所述竖直驱动装置包括纵向推动气缸(44)，升降导套(441)和升降导杆(442)，升降导杆(442)在纵向推动气缸(44)的驱动下在升降导套(441)内进行上下移动，所述上料板(3)固定在所述升降导杆(442)的一端。
6.一种自动油边机，其特征在于：包括权利要求1所述的上料机构，所述机架(1)上设有油边装置(5)和取料装置(6)。
7.根据权利要求6所述的自动油边机，其特征在于：所述机架(1)上设有第二直线导轨(51)，第二直线导轨(51)位于所述定位板(2)下方，并且第二直线导轨(51)上安装有带有滑块(511)的滑轨(52)，滑轨(52)上安装有可在该滑轨(52)上进行滑动的所述油边装置(5)，用于对定位板(2)下方吸嘴(21)吸附的材料进行油边工作。
8.根据权利要求6所述的自动油边机，其特征在于：所述机架(1)上还设有第三直线导轨(61)，第三直线导轨(61)位于所述定位板(2)上，并且第三直线导轨(61)上安装有滑动机构(62)，该滑动机构(62)上设置了有杆气缸，有杆气缸前端安装有取料装置(6)，所述取料装置(6)位于定位板(2)的下方，当油边材料在油边完成之后，由取料装置(6)取走油边材料。
9.根据权利要求1所述的一种自动油边机的上料机构的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将油边材料放置在上料板(3)上，启动机架(1)左边的水平驱动装置，带动左上料板(32)朝定位板(2)方向运动，左上料板(32)运动至定位板(2)下方；
2)启动机架(1)左边的竖直驱动装置，带动左上料板(32)向上运动，当运动到合适位置时，油边材料贴近吸嘴(21)，此时由于吸嘴(8)的吸力，油边材料被吸嘴吸附完成上料；
3)吸嘴(21)吸住油边材料后，左上料板(32)回归原位；同时启动油边装置(5)，对定位板(2)左边所吸附的油边材料进行油边工作；
4)当油边装置(5)在给左边的油边材料进行油边工作时，启动机架(1)右边的水平驱动装置，带动右上料板(33)朝定位板(2)方向运动，右上料板(33)运动至定位板下方；
5)启动机架(1)右边的竖直驱动装置，带动右上料板(33)向上运动，当运动到合适位置时，油边材料贴近吸嘴(21)，此时由于吸嘴(8)的吸力，油边材料被吸嘴吸附完成上料；
6)吸嘴(21)吸住油边材料后，右上料板(33)回归原位；油边装置对右边的油边材料进行油边工作，此时，取料装置(6)启动将油边完成的油边材料取下；
7)当油边材料被取完后，重复上述步骤1-6。
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