CN203886188U - 飞行玩具及其遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行玩具及其遥控器，该飞行玩具包括容纳电路板的主板部，所述主板部在其周围延伸出呈中心对称的多个支脚，所述多个支脚上分别安装有桨叶和驱动该桨叶旋转的驱动装置，所述电路板包括控制所述飞行玩具实现前后飞行、左右飞行和翻滚动作的控制装置，通过这样的结构可以使得飞行玩具的体型做的很小，能够实现一种体型较小的飞行玩具。

Description

飞行玩具及其遥控器

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，特别涉及一种飞行玩具及其遥控器。

背景技术

常见的飞行玩具，体型都比较大，因此需要一种体型较小的飞行玩具及其遥控器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的（解决的技术问题）是提供一种体型较小的飞行玩具。

本实用新型的主要目的（解决的另一技术问题）是提供一种遥控器，用于遥控上述体型较小的飞行玩具。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种飞行玩具，包括容纳电路板的主板部，其特征在于，所述主板部在其周围延伸出呈中心对称的多个支脚，所述多个支脚上分别安装有桨叶和驱动该桨叶旋转的驱动装置，所述电路板包括控制所述飞行玩具实现前后飞行、左右飞行和翻滚动作的控制装置。

所述多个支脚上的驱动装置分别包括马达和固定马达的保护套，每个桨叶分别安装在对应马达的输出轴上，每个保护套分别安装在对应的支脚上。

每个保护套分别包括相互扣合的上保护套和下保护套，上保护套在底部具有上凸边以及位于该上凸边下方的卡扣，下保护套在顶部具有下凸边以及位于该下凸边下方的卡孔，每个支脚的远端上分别设有马达安装孔，上保护套通过上凸边固定在马达安装孔周围，下保护套通过下凸边固定在马达安装孔周围，上保护套的卡扣与下保护套的卡孔相互扣合。

所述主板部上方设有为其供电的电源和覆盖该电源的外壳，所述电源包括可充电电池，每个支脚的近端上分别设有外壳安装孔，所述外壳在其四周设有扣合在对应的外壳安装孔内侧的多个扣爪。

每个支脚的远端上和/或所述主板部的前端上设有用于指示包括电源开关信号的多个指示灯。

所述控制装置包括接收红外遥控信号的红外接收装置、在红外遥控信号的控制下分别控制每个支脚上驱动装置的驱动控制部、以及在红外遥控信号的控制下分别控制所述多个指示灯的灯光控制部。

所述多个支脚的数量为四个，也即具有第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，所述第一支脚上安装有第一桨叶和驱动所述第一桨叶旋转的第一驱动装置，所述第二支脚上安装有第二桨叶和驱动所述第二桨叶旋转的第二驱动装置，所述第三支脚上安装有第三桨叶和驱动所述第三桨叶旋转的第三驱动装置，所述第四支脚上安装有第四桨叶和驱动所述第四桨叶旋转的第四驱动装置。

所述第一驱动装置包括第一马达和固定第一马达的第一保护套，所述第二驱动装置包括第二马达和固定第二马达的第二保护套，所述第三驱动装置包括第三马达和固定第三马达的第三保护套，所述第四驱动装置包括第四马达和固定第四马达的第四保护套。

每个支脚的远端上分别设有第一、第二、第三和第四指示灯，所述主板部的前端上设有第五和第六指示灯，所述控制装置包括接收红外遥控信号的红外接收装置、在红外遥控信号的控制下分别控制所述第一、第二、第三和第四驱动装置的驱动控制部，以及在红外遥控信号的控制下分别控制所述第一、第二、第三、第四、第五和第六指示灯的灯光控制部。

本实用新型还提出了一种飞行玩具的遥控器，所述遥控器用于红外遥控如上所述的飞行玩具，其特征在于，所述遥控器的正面上设有位于中央位置的控制所述遥控器开关的电源开关，所述电源开关上方设有位于左侧的控制所述飞行玩具的飞行速度的油门控制键和位于右侧的控制所述飞行玩具的飞行方向的方向控制键，所述电源开关下方设有位于左侧的调整所述飞行玩具在顺时针或逆时针旋转时姿态的第一和第二微调按钮、以及位于右侧的控制所述飞行玩具进行翻滚动作的一键翻滚键和快速控制所述飞行玩具的飞行速度的飞行速度控制键；所述遥控器的前部侧面上设有位于左侧的调整所述飞行玩具前后方向的第一和第二前后方向微调按钮，以及位于右侧的调整所述飞行玩具左右方向的第一和第二左右方向微调按钮，所述遥控器包括用于发射红外遥控信号的红外发射装置，所述红外遥控信号在所述飞行玩具的红外接收装置接收后传入所述电路板上的控制装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的飞行玩具，包括容纳电路板的主板部，所述主板部在其周围延伸出呈中心对称的多个支脚，所述多个支脚上分别安装有桨叶和驱动该桨叶旋转的驱动装置，所述电路板包括控制所述飞行玩具实现前后飞行、左右飞行和翻滚动作的控制装置，通过这样的结构可以使得飞行玩具的体型做的很小，能够实现一种体型较小的飞行玩具。 

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的飞行玩具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的飞行玩具结构分解示意图。

图3为本实用新型的遥控器的结构示意图。

图4为本实用新型实施例二的飞行玩具结构示意图。

图5为本实用新型实施例二的飞行玩具结构分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型实施例1提供了一种飞行玩具，包括容纳电路板1的主板部2，所述主板部2在其周围延伸出呈中心对称的多个支脚3、4、5、6，所述多个支脚上分别安装有桨叶30、40、50、60和驱动该桨叶旋转的驱动装置（包括31、41、51、61），所述电路板1包括控制所述飞行玩具实现前后飞行、左右飞行和翻滚动作的控制装置。

这里，主板部、多个支脚、桨叶、驱动装置和控制装置可以集成化设计，因此可以将体型做的很小，从而能够实现一种体型较小的飞行玩具。同时其还能够在控制装置的控制下实现前后飞行、左右飞行和翻滚动作（这些动作的完成可以通过对驱动多个桨叶旋转的驱动装置的控制来实现），动作的种类更多，功能性和趣味性更强。

所述多个支脚上的驱动装置分别包括马达31、41、51、61和固定马达的保护套（包括32、42、52、62），每个桨叶分别安装在对应马达的输出轴上，每个保护套分别安装在对应的支脚上。

每个保护套分别包括相互扣合的上保护套32、42、52、62和下保护套33、43、53、63，上保护套在底部具有上凸边34、44、54、64以及位于该上凸边下方的卡扣35、45、55、65，下保护套在顶部具有下凸边36、46、56、66以及位于该下凸边下方的卡孔37、47、57、67，每个支脚的远端上分别设有马达安装孔38、48、58、68，上保护套通过上凸边固定在马达安装孔周围，下保护套通过下凸边固定在马达安装孔周围，上保护套的卡扣与下保护套的卡孔相互扣合。

这里，每个马达通过固定马达的保护套（上保护套的卡扣与下保护套的卡孔相互扣合）安装在对应的支脚（每个支脚的远端上分别设有马达安装孔）上，能够使得结构对称、安装稳固，每个马达套装在上保护套和下保护套内部，然后通过上保护套和下保护套分别在马达安装孔的上下方通过相互扣合实现固定安装，每个桨叶分别安装在对应马达的输出轴上，从而通过桨叶的旋转实现飞行功能。

所述主板部上方设有为其供电的电源7和覆盖该电源的外壳8，所述电源7包括可充电电池，每个支脚的近端上分别设有外壳安装孔39、49、59、69，所述外壳8在其四周设有扣合在对应的外壳安装孔内侧的多个扣爪9。

这里，外壳8将电源7覆盖在其内部，对电路板1和电源7进行相应的保护，特别是对电源7（例如可充电电池）进行保护，每个支脚的近端上分别设有外壳安装孔39、49、59、69，而外壳8在其四周设有扣合在对应的外壳安装孔内侧的多个扣爪9，通过外壳8的扣爪9能够将外壳整体上安装在主板部上。

每个支脚的远端上和/或所述主板部的前端上设有用于指示包括电源开关信号的多个指示灯11、12、13、14、15、16。所述控制装置包括接收红外遥控信号的红外接收装置、在红外遥控信号的控制下分别控制每个支脚上驱动装置的驱动控制部、以及在红外遥控信号的控制下分别控制所述多个指示灯的灯光控制部。

这里，多个指示灯11、12、13、14、15、16例如可以实现对电源开关信号的指示，在飞行玩具接收到红外遥控信号中的开关信号，启动飞行时对飞行玩具的电源启动信号进行指示，此外，也可以在飞行玩具飞行的过程中，通过多个指示灯的闪烁增强趣味性，或者在飞行玩具出现故障或方向偏转时进行指示。飞行玩具的控制装置包括接收红外遥控信号的红外接收装置，通过红外接收装置能够接收遥控器的红外遥控信号，从而在使用者的控制下进行启动工作、左右飞行、前后飞行、翻转动作等各种功能，这些飞行动作都是在红外遥控信号的控制下来实现动作切换的。

例如，所述多个支脚的数量为四个，也即具有第一支脚3、第二支脚4、第三支脚5和第四支脚6，所述第一支脚3上安装有第一桨叶30和驱动所述第一桨叶旋转的第一驱动装置（所述第一驱动装置包括第一马达31和固定第一马达的第一保护套，所述第一保护套包括第一上保护套32和第一下保护套33），所述第二支脚上安装有第二桨叶40和驱动所述第二桨叶旋转的第二驱动装置（所述第二驱动装置包括第二马达41和固定第二马达的第二保护套，所述第二保护套包括第二上保护套42和第二下保护套43），所述第三支脚上安装有第三桨叶50和驱动所述第三桨叶旋转的第三驱动装置（所述第三驱动装置包括第三马达51和固定第三马达的第三保护套，所述第三保护套包括第三上保护套52和第三下保护套53），所述第四支脚上安装有第四桨叶60和驱动所述第四桨叶旋转的第四驱动装置（所述第四驱动装置包括第四马达61和固定第四马达的第四保护套，所述第四保护套包括第四上保护套62和第四下保护套63）。

每个支脚的远端上分别设有第一指示灯11、第二指示灯12、第三指示灯13和第四指示灯14（例如这四个指示灯可以在飞行玩具飞行的过程中，通过多个指示灯的闪烁增强趣味性，或者在飞行玩具出现故障或方向偏转时进行指示），所述主板部的前端上设有第五指示灯15和第六指示灯16（例如这两个指示灯可以实现对电源开关信号的指示，在飞行玩具接收到红外遥控信号中的开关信号，启动飞行时对飞行玩具的电源启动信号进行指示），所述控制装置包括接收红外遥控信号的红外接收装置、在红外遥控信号的控制下分别控制所述第一、第二、第三和第四驱动装置的驱动控制部，以及在红外遥控信号的控制下分别控制所述第一、第二、第三、第四、第五和第六指示灯的灯光控制部。

这里，控制装置包括接收红外遥控信号的红外接收装置，通过红外接收装置能够接收遥控器的红外遥控信号，从而在使用者的控制下进行启动工作、左右飞行、前后飞行、翻转动作等各种功能，这些飞行动作都是在红外遥控信号的控制下来实现动作切换的。而第一、第二、第三、第四、第五和第六指示灯也可以通过控制装置中的灯光控制部接收遥控器的红外遥控信号，对各指示灯进行功能控制。

如图3所示，本实用新型还提出了一种飞行玩具的遥控器，所述遥控器用于红外遥控如上所述的飞行玩具，其特征在于，所述遥控器的正面上设有位于中央位置的控制所述遥控器开关的电源开关100，所述电源开关上方设有位于左侧的控制所述飞行玩具的飞行速度的油门控制键200（例如油门控制杆）和位于右侧的控制所述飞行玩具的飞行方向的方向控制键300（例如方向控制杆），所述电源开关下方设有位于左侧的调整所述飞行玩具在顺时针或逆时针旋转时姿态的第一微调按钮400和第二微调按钮500、以及位于右侧的控制所述飞行玩具进行翻滚动作的一键翻滚键600和快速控制所述飞行玩具的飞行速度的飞行速度控制键700（例如用于控制飞行玩具高速或低速飞行的切换键）；所述遥控器的前部侧面上设有位于左侧的调整所述飞行玩具前后方向的第一前后方向微调按钮800和第二前后方向微调按钮900，以及位于右侧的调整所述飞行玩具左右方向的第一左右方向微调按钮1000和第二左右方向微调按钮2000，所述遥控器包括用于发射红外遥控信号的红外发射装置，所述红外遥控信号在所述飞行玩具的红外接收装置接收后传入所述电路板上的控制装置。

这里，遥控器通过各个控制键（例如电源开关100，油门控制键200，方向控制键300，第一微调按钮400和第二微调按钮500，一键翻滚键600，飞行速度控制键700，第一前后方向微调按钮800和第二前后方向微调按钮900，第一左右方向微调按钮1000和第二左右方向微调按钮2000，）发送相应的红外遥控信号（例如每个控制键对应不同编码的红外遥控信号），用以控制飞行玩具（所述红外遥控信号在所述飞行玩具的红外接收装置接收后传入所述电路板上的控制装置）的各种功能（例如飞行模式等）。

其中，例如第一微调按钮400和第二微调按钮500可以在飞行玩具在空中相对静止停留时，若发生顺时针旋转，则按下第一微调按钮400对所述飞行玩具在顺时针旋转时的姿态进行微调，使其保持在空中相对静止停留（也即悬停）的姿态，同样的，若发生逆时针旋转，则按下第二微调按钮500对所述飞行玩具在逆时针旋转时的姿态进行微调，使其保持在空中相对静止停留的姿态；又例如，第一前后方向微调按钮800和第二前后方向微调按钮900，可以在飞行玩具在空中相对静止停留时，若发生向前倾斜，则按下第一前后方向微调按钮800对所述飞行玩具向前倾斜时的姿态进行微调，使其保持在空中相对静止停留的姿态，同样的，若发生向后倾斜，则按下第二前后方向微调按钮900对所述飞行玩具向后倾斜时的姿态进行微调，使其保持在空中相对静止停留的姿态；又例如，第一左右方向微调按钮1000和第二左右方向微调按钮2000，可以在飞行玩具在空中相对静止停留时，若发生向左倾斜，则按下第一左右方向微调按钮1000对所述飞行玩具向左倾斜时的姿态进行微调，使其保持在空中相对静止停留的姿态，同样的，若发生向右倾斜，则按下第二左右方向微调按钮2000对所述飞行玩具向右倾斜时的姿态进行微调，使其保持在空中相对静止停留的姿态。通过这些按键可以使得飞行玩具，总体上飞行比较平稳，不会偏离方向。

实施例2

如图4-5所示，本实用新型实施例2的结构与实施例1的结构的区别在于，外壳的形状不同，实施例2中外壳的形状呈昆虫的形状（例如瓢虫），趣味性更强。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型还可以通过其他结构来实现，本实用新型的特征并不局限于上述较佳的实施例。任何熟悉该项技术的人员在本实用新型的技术领域内，可轻易想到的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行玩具，包括容纳电路板的主板部，其特征在于，所述主板部在其周围延伸出呈中心对称的多个支脚，所述多个支脚上分别安装有桨叶和驱动该桨叶旋转的驱动装置，所述电路板包括控制所述飞行玩具实现前后飞行、左右飞行和翻滚动作的控制装置。

2.如权利要求1所述的飞行玩具，其特征在于，所述多个支脚上的驱动装置分别包括马达和固定马达的保护套，每个桨叶分别安装在对应马达的输出轴上，每个保护套分别安装在对应的支脚上。

3.如权利要求2所述的飞行玩具，其特征在于，每个保护套分别包括相互扣合的上保护套和下保护套，上保护套在底部具有上凸边以及位于该上凸边下方的卡扣，下保护套在顶部具有下凸边以及位于该下凸边下方的卡孔，每个支脚的远端上分别设有马达安装孔，上保护套通过上凸边固定在马达安装孔周围，下保护套通过下凸边固定在马达安装孔周围，上保护套的卡扣与下保护套的卡孔相互扣合。

4.如权利要求1-3任一项所述的飞行玩具，其特征在于，所述主板部上方设有为其供电的电源和覆盖该电源的外壳，所述电源包括可充电电池，每个支脚的近端上分别设有外壳安装孔，所述外壳在其四周设有扣合在对应的外壳安装孔内侧的多个扣爪。

5.如权利要求1-3任一项所述的飞行玩具，其特征在于，每个支脚的远端上和/或所述主板部的前端上设有用于指示包括电源开关信号的多个指示灯。

6.如权利要求5所述的飞行玩具，其特征在于，所述控制装置包括接收红外遥控信号的红外接收装置、在红外遥控信号的控制下分别控制每个支脚上驱动装置的驱动控制部、以及在红外遥控信号的控制下分别控制所述多个指示灯的灯光控制部。

7.如权利要求1-3，6任一项所述的飞行玩具，其特征在于，所述多个支脚的数量为四个，也即具有第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，所述第一支脚上安装有第一桨叶和驱动所述第一桨叶旋转的第一驱动装置，所述第二支脚上安装有第二桨叶和驱动所述第二桨叶旋转的第二驱动装置，所述第三支脚上安装有第三桨叶和驱动所述第三桨叶旋转的第三驱动装置，所述第四支脚上安装有第四桨叶和驱动所述第四桨叶旋转的第四驱动装置。

8.如权利要求7所述的飞行玩具，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一马达和固定第一马达的第一保护套，所述第二驱动装置包括第二马达和固定第二马达的第二保护套，所述第三驱动装置包括第三马达和固定第三马达的第三保护套，所述第四驱动装置包括第四马达和固定第四马达的第四保护套。

9.如权利要求7所述的飞行玩具，其特征在于，每个支脚的远端上分别设有第一、第二、第三和第四指示灯，所述主板部的前端上设有第五和第六指示灯，所述控制装置包括接收红外遥控信号的红外接收装置、在红外遥控信号的控制下分别控制所述第一、第二、第三和第四驱动装置的驱动控制部，以及在红外遥控信号的控制下分别控制所述第一、第二、第三、第四、第五和第六指示灯的灯光控制部。

10.一种飞行玩具的遥控器，所述遥控器用于红外遥控如权利要求1-9所述的飞行玩具，其特征在于，所述遥控器的正面上设有位于中央位置的控制所述遥控器开关的电源开关，所述电源开关上方设有位于左侧的控制所述飞行玩具的飞行速度的油门控制键和位于右侧的控制所述飞行玩具的飞行方向的方向控制键，所述电源开关下方设有位于左侧的调整所述飞行玩具在顺时针或逆时针旋转时姿态的第一和第二微调按钮、以及位于右侧的控制所述飞行玩具进行翻滚动作的一键翻滚键和快速控制所述飞行玩具的飞行速度的飞行速度控制键；所述遥控器的前部侧面上设有位于左侧的调整所述飞行玩具前后方向的第一和第二前后方向微调按钮，以及位于右侧的调整所述飞行玩具左右方向的第一和第二左右方向微调按钮，所述遥控器包括用于发射红外遥控信号的红外发射装置，所述红外遥控信号在所述飞行玩具的红外接收装置接收后传入所述电路板上的控制装置。