CN203875186U - 一种高速同步切断和冲孔*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速同步切断和冲孔***，克服目前龙骨离线冲孔生产方式效率低下的不足，该***包括测量机构、追踪机构、锯/切台以及冲孔机构，其中：所述测量机构，测量龙骨的进料速度及进料长度；所述追踪机构，所述测量机构测量到所述龙骨的进料长度达到预设长度的启动位时，向所述锯/切台发送启动信号，在所述锯/切台的移动速度与所述进料速度相同时，向所述锯/切台发送裁切信号；所述锯/切台，根据所述启动信号开始移动并加速，根据所述裁切信号执行裁切动作，并在所述裁切动作执行完毕后减速至停止移动；冲孔机构，在所述龙骨进料过程中对所述龙骨进行冲孔。本申请的实施例直接在生产线上进行冲孔作业，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种切断和冲孔***，尤其涉及一种高速同步切断和冲孔***。
背景技术
现有的龙骨生产过程，是先完成龙骨的在线生产，然后再离线对龙骨进行冲孔。这种生产方式，效率低下而且合格率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服目前龙骨离线冲孔生产方式效率低下的不足。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高速同步切断和冲孔***，该***包括测量机构(10)、追踪机构(20)、锯/切台(30)以及冲孔机构，其中：
所述测量机构(10)，测量龙骨的进料速度及进料长度；
所述追踪机构(20)，所述测量机构(10)测量到所述龙骨的进料长度达到预设长度的启动位时，向所述锯/切台(30)发送启动信号，在所述锯/切台(30)的移动速度与所述进料速度相同时，向所述锯/切台(30)发送裁切信号；
所述锯/切台(30)，根据所述启动信号开始移动并加速，根据所述裁切信号执行裁切动作，并在所述裁切动作执行完毕后减速至停止移动；
冲孔机构，在所述龙骨进料过程中对所述龙骨进行冲孔。
优选地，该***包括：
安装所述测量机构(10)的测量台。
优选地，所述锯/切台(30)上安装有切刀(40)，所述锯/切台(30)根据所述裁切信号控制所述切刀(40)执行所述裁切动作。
优选地，所述锯/切台(30)上安装有进刀电磁阀和退刀电磁阀，所述进刀电磁阀控制所述切刀(40)的进刀作业，所述退刀电磁阀控制所述切刀(40)的退刀作业。
优选地，所述锯/切台(30)依照S曲线进行加速。
优选地，所述锯/切台(30)依照S曲线进行减速。
优选地，所述冲孔机构包含有跟踪定位装置，所述龙骨上的冲孔不等距时，所述跟踪定位装置根据控制曲线对孔位进行自动追踪。
与现有技术相比，本申请的实施例可以保证龙骨在线生产时可以一并进行冲孔位置的可调节性和一致性，直接在生产线上进行冲孔作业，提高了生产效率。
附图说明
图1为本申请实施例高速同步切断和冲孔***的构造示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征在不相冲突前提下的相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。
如图1所示，本申请实施例的高速同步切断和冲孔***，主要包括测量机构10、追踪机构20、锯/切台30以及冲孔机构(图中未示出)。
测量机构10，包含有原位等待区、加速区、同步区以及减速区，测量龙骨的进料速度及进料长度。
追踪机构20，与测量机构10相连，测量机构10测量到龙骨的进料长度达到预设长度时，向所述锯/切台30发送启动信号，控制锯/切台30启动并加速。在锯/切台30的移动速度与进料速度相同时，锯/切台30与龙骨的运动达到同步，此时向锯/切台30发送裁切信号。
锯/切台30，安装有切刀50，并带动切刀40一起移动，根据裁切信号控制切刀40执行裁切动作以裁切龙骨，并在裁切动作执行完毕后减速至停止移动。
冲孔机构，在龙骨进料过程中对龙骨进行冲孔。
本申请实施例的高速同步切断和冲孔***，还包括安装测量机构10的测量台(图中未示出)。
本申请的实施例中，对龙骨的裁切和冲孔，都是在龙骨行进过程中动态完成的，因此测量机构10、追踪机构20、控制机构30以及锯/切台30等可以称之为裁切部分，冲孔机构等可以称之为冲孔部分。
本申请的实施例在运行过程中，裁切部分完成一个循环自动回位后，冲孔部分也刚好回归零位等待下一循坏操作。在定位信号启动时，冲孔部分按自己的凸轮循环曲线开始完成内部小循环进行冲孔。等裁切部分完成龙骨切断后，冲孔部分再执行大循环。龙骨与龙骨之间的定位和偏移为大循环。冲孔部分与裁切部分共用相同的控制信号源。
本申请的实施例中，冲孔机构包含有跟踪定位装置。每根龙骨上的冲孔作业为冲孔部分的一个内部小循环，对应一根龙骨上的冲孔作业。每根龙骨上所有冲孔完成后，冲孔的内部小循环完成。如果龙骨上的冲孔不是等距的，则冲孔机构中的跟踪定位装置根据控制曲线对孔位进行自动追踪，以对冲孔位置进行偏移。
另外，裁切和冲孔的根据生产线速度的自动变化，其加速度也是自动适应。这样才能保证裁切定长和冲孔等距，最后才能保证每根龙骨的长度和开空位一致。
本申请的实施例中，锯/切台30上安装有进刀电磁阀和退刀电磁阀，采用进刀电磁阀控制切刀40的进刀作业，采用退刀电磁阀控制切刀40的退刀作业。
本申请的一个实际用例中，采用运动控制器作为控制核心，采用触摸屏进行人机交换，采用伺服电机作为执行机构，据此实现了切割的精确控制。运动控制器的电子凸轮运动中，定义X轴为从轴，编码器输入轴为主轴，当定义好主从轴之间的关系(称之为cam table)后，从轴依据定义的曲线跟随主轴运动。测量机构包含同轴联接一2500线的A/B相的差分编码器，是电子凸轮运动中的主轴。本申请的实施例中，追踪机构主要包含有伺服电机以及传动机构，是电子凸轮运动中的从轴。
本申请的实施例中，获取主轴位置有多种方法。第一种方法是采用虚拟轴，计算简单准确。第二种方法是从主轴编码器或伺服脉冲获取，将主轴编码器信号进行处理。第三种方法是从测量编码器获取。获得编码器信号之后，将其换算成主轴位置。
本申请的实施例中，实现主从轴的啮合，实际上是定义主从轴之间的关系(称之为cam table)。cam table有两种方法表述，第一种是采用X、Y的点对点关系；第二种是采用两者的函数关系。cam table的获取也有多种途径，第一种是根据实际工作中测量到的点与点之间的对应关系，第二种是根据主从轴的标准函数关系。cam table可以定义多个cam曲线。关系确定和实现后，根据主轴的位置，就能得到从轴的位置。在运动控制器内，主从轴之间的关系曲线既可通过手动生成也可自动生成。
本申请的实施例中，锯/切台可以依照S曲线进行加速，还可以依照S曲线进行减速。本申请的实施例中，锯/切台在执行裁切动作时，保持与龙骨的相对位置不变。
本申请的实施例中，裁切和冲孔是在线同步进行，两个行为既联系而又彼此分别控制。在生产控制过程中，是先冲后剪。为了保证每根龙骨上的每个冲孔在每根龙骨上的位置一致，本申请的实施例这两个单独的凸轮曲线循环做了连锁控制。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (7)
1.一种高速同步切断和冲孔***，其特征在于，该***包括测量机构(10)、追踪机构(20)、锯/切台(30)以及冲孔机构，其中：
所述测量机构(10)，测量龙骨的进料速度及进料长度；
所述追踪机构(20)，所述测量机构(10)测量到所述龙骨的进料长度达到预设长度的启动位时，向所述锯/切台(30)发送启动信号，在所述锯/切台(30)的移动速度与所述进料速度相同时，向所述锯/切台(30)发送裁切信号；
所述锯/切台(30)，根据所述启动信号开始移动并加速，根据所述裁切信号执行裁切动作，并在所述裁切动作执行完毕后减速至停止移动；
冲孔机构，在所述龙骨进料过程中对所述龙骨进行冲孔。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，该***包括：
安装所述测量机构(10)的测量台。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于：
所述锯/切台(30)上安装有切刀(40)，所述锯/切台(30)根据所述裁切信号控制所述切刀(40)执行所述裁切动作。
4.根据权利要求3所述的***，其特征在于：
所述锯/切台(30)上安装有进刀电磁阀和退刀电磁阀，所述进刀电磁阀控制所述切刀(40)的进刀作业，所述退刀电磁阀控制所述切刀(40)的退刀作业。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于：
所述锯/切台(30)依照S曲线进行加速。
6.根据权利要求1所述的***，其特征在于：
所述锯/切台(30)依照S曲线进行减速。
7.根据权利要求1所述的***，其特征在于：
所述冲孔机构包含有跟踪定位装置，所述龙骨上的冲孔不等距时，所述跟踪定位装置根据控制曲线对孔位进行自动追踪。
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