CN106270743B - 一种龙骨剪断装置和龙骨冷轧机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种龙骨剪断装置和龙骨冷轧机，所述龙骨剪断装置包括：用于获取龙骨位置信息的测量机构、追踪机构、切刀机构以及控制器；所述测量机构包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器设置在冷轧机的压轧机构之前，所述第二传感器设置在冷轧机的压轧机构和切刀机构之间，第一传感器和第二传感器均连接至控制器，控制器连接至切刀机构；所述第一传感器将第一检测信号发送给控制器；所述第二传感器将第二检测信号发送给控制器；所述控制器用于根据第一传感器发送的第一检测信号获取龙骨位置信息，并在龙骨位置检测超出第一传感器的检测范围时，根据第二传感器发送的第二检测信号获取龙骨位置信息，所述控制器还用于根据龙骨位置信息，将切断控制信号发送给切刀机构。通过上述龙骨剪断装置，减小了龙骨原材料的浪费，减低了生产成本。

Description

一种龙骨剪断装置和龙骨冷轧机

技术领域

本发明涉及金属的生产技术领域，特别涉及一种龙骨剪断装置和龙骨冷轧机。

背景技术

在龙骨生产线高速追剪***中，进料机构不断带钢不断的送入接料台，龙骨剪断装置则根据进料的长度按照设定进行剪断，这个过程不断重复进行，完成龙骨的切断。由于测量龙骨送料速度和长度的编码器距离切刀机构的距离较远，在每卷带钢的最后一段，龙骨将超出编码器的测量范围，因此控制***无法获知龙骨的行走位置和速度，也发继续进行剪断操作，因此，通常会产生一段废龙骨，从而造成了不必要的浪费,影响投入产出率，也提高了生产成本。

此外，龙骨剪断装置在实际使用中，***磨损较为严重。造成这一现象的主要原因是伺服电机在加速和减速的过程中，由于启动和停止时的速度变化造成的冲击力较大，因此增加了对设备的磨损，使得龙骨剪断装置的检修率升高，降低了生产效率，也提高了生产成本，

发明内容

本发明提供一种龙骨剪断装置和龙骨冷轧机，用于解决现有技术龙骨剪断过程中由于编码器超出监测范围所造成的带钢浪费的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种龙骨剪断装置，所述龙骨追剪***包括：用于获取检测龙骨传送长度的测量机构、追踪机构、切刀机构以及控制器；

所述测量机构包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器设置在冷轧机的压轧机构之前，所述第二传感器设置在冷轧机的压轧机构和切刀机构之间，

第一传感器和第二传感器均连接至控制器，控制器连接至切刀机构；

所述第一传感器将第一检测信号发送给控制器；所述第二传感器将第二检测信号发送给控制器；

所述控制器用于根据第一传感器发送的第一检测信号获取龙骨位置信息，并在龙骨位置检测超出第一传感器的检测范围时，根据第二传感器发送的第二检测信号获取龙骨位置信息，所述控制器还用于根据龙骨位置信息，将切断控制信号发送给切刀机构。

优选地，所述第一检测信号具体为第一脉冲计数信号，所述第二检测信号具体为第二脉冲计数信号，

所述根据第一传感器发送的第一检测信号获取龙骨位置信息，并在龙骨位置检测超出第一传感器的检测范围时，根据第二传感器发送的第二检测信号获取龙骨位置信息具体为：

所述控制器根据第一传感器的第一脉冲计数信号确定龙骨的前端位置和前进速度，在第一传感器不再发送第一脉冲计数信号时，启动第二传感器进行检测，并根据第二传感器的第二脉冲计数信号继续确定龙骨的前端位置和前进速度，

所述控制器根据第一传感器或第二传感器确定的龙骨位置，向切刀机构发送切断控制信号。

优选地，所述测量机构还包括举升机构，所述举升机构连接至第二传感器，

在所述第二传感器从工作状态切换到非工作状态时，举升机构将第二传感器升起，并远离所述接料台的测量位置；

当所述第二传感器从非工作状态切切换到工作状态时，举升机构将第二传感器落下，并放置在所述接料台的测量位置上。

优选地，所述第二传感器设置在靠近所述压轧机构一侧的位置。

优选地，所述测量机构还包括位置检测开关，位置检测开关连接至控制器，位置检测开关将表示当前位置是否有龙骨的检测信号发送给控制器；其中，所述位置检测开关设置在第一传感器之前。

优选地，所述追踪机构包括伺服电机和第三编码器、伺服电机和第三编码器均连接至控制器；

伺服电机的转轴连接有切断横簧，伺服电机带动切断横簧旋转；

所述切刀机构包括切刀、切断驱动机构和切台；所述切刀和切断驱动机构固定在切台上，所述切台套接在所述切断横簧上，并在切断横簧旋转时沿所述切断横簧滑动；

其中，所述切刀包括上刀片和下刀片，所述切断驱动机构包括进刀电磁阀和退刀电磁阀，所述进刀电磁阀控制所述上刀片和下刀片执行相向运动从而完成切断动作，所述退刀电磁阀控制所述上刀片和下刀片执行相离运动从而完成退刀动作。

优选地，所述追踪机构的运行状态包括追速状态、同步状态、减速状态、以及回车状态；所述追踪机构在控制器的控制下，在上述各个状态下切换运行；其中，

所述追踪机构在追速状态中，从起始位置开始加速运动，经过第一加速过程加速至进料速度，并进入同步状态；其中，所述第一加速过程为非匀加速；

所述追踪机构在同步状态中，保持与进料速度相同的运动速度，并在切刀机构完成切断动作之后，进入减速状态；

所述追踪机构在减速状态中，经过第一减速过程减速至静止状态，并进入回车状态；其中，所述第一减速过程为非匀减速；

所述追踪机构在回车状态中，经过第二加速过程和第二减速过程，返回所述起始位置；其中，所述第二加速过程为非匀加速，所述第二减速过程为非匀减速。

优选地，所述追踪机构的运行状态还包括前置状态；

所述追踪机构在前置状态中处于静止，当追踪接收到控制器发送的启动信号时，所述追踪机构根据启动信号进入追速状态。

优选地，对于第一加速过程，在第一加速过程的开始阶段，加速的加速度逐渐增加，在第一加速过程的结束阶段，加速的加速度逐渐减小；

对于第一减速过程，在第一减速过程的开始阶段，减速的加速度逐渐增加，在第一减速过程的结束阶段，减速的加速度逐渐减小；

对于第二加速过程，在第二加速过程的开始阶段，加速的加速度逐渐增加，在第一加速过程的结束阶段，加速的加速度逐渐减小；

对于第二减速过程，在第二减速过程的开始阶段，减速的加速度逐渐增加，在第一减速过程的结束阶段，减速的加速度逐渐减小。

优选地，所述追踪机构的运动速度采用电子凸轮的运动模型。

优选地，当所述追踪机构进入同步状态之后，切刀机构启动切断动作，切刀机构完成切断动作之后，向控制器发送切断完成信号，所述控制器根据所述切断完成信号，控制追踪机构进入减速状态。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种龙骨冷轧机，所述龙骨冷轧机包括进料机构、接料台、压轧机构以及龙骨剪断装置，其特征在于，所述龙骨剪断装置为上述任一龙骨剪断装置。

本发明的有益效果包括：

本发明提供的龙骨剪断装置和龙骨冷轧机中，通过第一传感器和第二传感器的协同工作，可以在第一传感器的测量失效时，即龙骨的末端通过第一传感器对应的测量位置之后，启用第二传感器继续对龙骨的速度和长度进行测量，此时压轧机构的动作已经完成，因此可以退出压轧机构，并通过举升机构将第二传感器移动至测量位置并进行测量工作，从而继续对龙骨进行剪断，减小了龙骨原材料的浪费，减低了生产成本。此外，通过优化伺服电机工作状态的工作曲线，使得工作曲线的较为平滑，电机在启动和停止时的速度变化造成的冲击力较小，也减小了对设备的冲击力，因此减缓了了对设备的磨损。本发明提供的优化方法，对原有***改动较小，实施难度低，实用效果好，***维护费用降低，改善工人工作环境。本发明中，通过添加了辅助测量的编码器以及优化了伺服电机的工作曲线，提高了带钢的整体利用率，减少了原材料的浪费，减少了对生产设备的损耗，从而降低了生产成本，提升了经济效益。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种龙骨剪断装置的结构示意图；

图2A为现有技术中追踪机构30在各个阶段的运动曲线的示意图；

图2B为本发明实施例提供的追踪机构30在各个阶段的运动曲线的示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例提供的龙骨剪断装置和龙骨冷轧机进行详细描述。

本发明实施例提供的一种龙骨剪断装置，用于对接料台上的龙骨进行剪断操作。请参阅图1，为本发明实施例提供的一种龙骨剪断装置的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的龙骨剪断装置包括：测量机构、追踪机构30、切刀机构50、以及控制器；所述测量机构包括第一传感器21和第二传感器22；所述第一传感器21设置在冷轧机的压轧机构之前，所述第二传感器设置在冷轧机的压轧机构和切刀机构之间。其中，检测机构用于获取龙骨位置信息，龙骨位置信息包括龙骨的传送长度(前端长度)以及前进速度。

第一传感器21和第二传感器22均连接至控制器，控制器连接至切刀机构50；

所述第一传感器21用于将第一检测信号发送给控制器；所述第二传感器22用于将第二检测信号发送给控制器；

所述控制器用于根据第一传感器21发送的第一检测信号获取龙骨位置信息，并在龙骨位置检测超出第一传感器21的检测范围时，根据第二传感器22发送的第二检测信号获取龙骨位置信息，所述控制器还用于根据龙骨位置信息，将切断控制信号发送给切刀机构50。所述控制器还将切断控制信号发送追踪机构30。

现有技术中，根据第一传感器测量龙骨的传送长度，控制器可以确定龙骨的前端是否到达切断位置。由于第一传感器离切断位置较远，当龙骨的尾端通过第一传感器所在位置后，第一传感器已无法检测龙骨的传送长度，因而控制器无法确定龙骨的前端是否到达切断位置，此时既使龙骨较长也不能完成切断。而本发明在第一传感器的后方设置了第二传感器后，在龙骨的尾端通过第一传感器所在位置后，第二传感器可以继续检测龙骨的速度/已传送长度，控制器可以确定龙骨的前端是否到达切断位置，从而继续完成切换操作。

具体地，本发明实施例中的传感器包括测量轮和编码器，测量轮和钢带紧密接触，测量轮随钢带的前进发生旋转，编码器根据测量轮的旋转输出脉冲计数信号，其中，第一传感器包21括第一测量轮和第一编码器，第二传感器22包括第二测量轮和第二编码器，第一检测信号为第一脉冲计数信号，第一检测信号为第一脉冲计数信号。

控制器根据第一传感器或第二传感器提供的脉冲计数信号的计数值和传感器转动一次时龙骨的行进距离来确定龙骨的传送长度，并根据龙骨的传送长度进一步确定龙骨的进料速度。

其中，控制器根据第一脉冲计数信号或第二脉冲计数信号，获取进料的速度和长度，即龙骨的位置信息，并根据进料的速度和长度，控制切刀机构进行切割。其中，第一传感器21和第二传感器22分别包括同轴设置的测量轮和编码器。

具体地，首先，开始进料时，控制器根据第一脉冲计数信号获取进料的速度和长度，当所述第一传感器21检测不到龙骨时，控制器根据第二脉冲计数信号获取进料的速度和长度，当第二传感器22检测不到龙骨时，表示完成整卷原料钢卷的切割，龙骨剪断装置结束当前原料钢卷的加工工作。

在第一传感器21向第二传感器22切换的过程中，控制器以第一传感器21的第一脉冲计数信号的计数值为基础，由第二传感器22继续计数，即第二传感器22在第一传感器21的基础上继续计数。例如，龙骨的规格为3m，因此，对于第一传感器21和第二传感器22，龙骨每走过1mm计数一个脉冲，因此，每计数3000则执行切断操作一次，在第一传感器21向第二传感器22切换时，第一传感器21已计数1400，那么第二传感器22从1400开始计数，当计数到3000时，即第二传感器22再计数1600个脉冲之后，控制器控制切断机构执行切断操作。

在第一传感器21检测不到龙骨时，龙骨的末端已离开第一传感器21，如果此时放下气缸，从第一传感器检测失效到第二传感器开始工作之间有一个短暂的时间间隙，可能给切换时的连续计数带来计数误差，可以根据间隙的长短，对第二传感器22继续计数的基础值进行校正，也可以在第一传感器21的前面设置一位置检测开关，从而提前放下第二传感器。

具体地，所述测量机构还包括位置检测开关，位置检测开关连接至控制器，位置检测开关用于将切换信号发送给控制器；其中，在沿龙骨前进的方向上，所述位置检测开关设置在第一传感器之前。位置检测开关检测龙骨是否存在，当位置检测开关检测不到龙骨时，将切换信号发送给控制器，控制器根据所述切换信号，通知举升机构将第二传感器移动至测量位置；或者，位置检测开关还可以将切换信号发送给举升机构，举升机构根据所述切换信号将第二传感器移动至测量位置。位置检测开关可以是光电开关，根据龙骨对光线的阻隔判断对应位置的龙骨是否走完。位置检测开关也可以是行程开关。

其中，从第一传感器向第二传感器的切换可以在龙骨位置检测超出第一传感器的检测范围时，即控制器接收不到第一传感器发送的第一脉冲计数信号时完成，也可以在第一传感器的检测失效之前完成，这样避免由于切换时，第一传感器的测量和失效和第二传感器的有效测量开始之前中间存在时间差，而带来龙骨位置检测的误差。通过将位置检测开关设置在位置检测开关之前，可以提前一个小的时间量来完成切换，从而避免切换时由于切换时间差多产生的误差。

本发明实施例中，接料台60上设置有传送辊道，通过传送辊道使得钢带或龙骨在接料台60上向前移动。

本发明实施例还提供一种龙骨冷轧机，如图1所示，为本发明实施例提供的龙骨冷轧机的结构示意图，所述龙骨冷轧机包括：进料机构10、接料台60、压轧机构40、以及本发明实施例提供的任一龙骨剪断装置。压轧机构40用于对接料台60上的龙骨进行压轧成型，将龙骨进行加工成需要的形状，在压轧完成之后，按照预定的规格大小由切刀机构50对龙骨进行剪断。

优选地，所述第二传感器设置在靠近所述压轧机构一侧的位置。由于龙骨在压轧机构对应的位置被压榨机构固定，因此不容易造成脉冲计数的丢失，将第二传感器设置在尽量靠近所述压轧机构的位置，可以减少脉冲计数的误差，提高速度和长度测量的精度。

本发明实施例中，所述第一传感器21设置在进料口处，所述第二传感器22设置在切刀机构50之前，且第二传感器22与切刀机构50之间的距离对应于龙骨生产的规格，其中，第二传感器22与切刀机构50之间的距离需要大于龙骨的生产规格。例如，切断的龙骨的长度为3m，则第二传感器22设置在切刀机构50略大于3m的位置，通常，龙骨的长度为2～6m，则第二传感器22设置在切刀机构50之前2～6m的位置。通过这样的设置，可以尽可能的减少龙骨材料的浪费。

本发明实施例中，龙骨通过进料机构10送到接料台60上，并沿接料台60前进。从接料台60的首端(进料处)到尾端，依次设置有第一传感器21，压轧机构40、第二传感器22、以及设置在一起的追踪机构30和切刀机构50。

本发明实施例中，所述测量机构还包括举升机构24，所述举升机构24连接至第二传感器22，在所述第二传感器22从工作状态切换到非工作状态时，举升机构24将第二传感器22升起，并远离所述接料台60的测量位置；当所述第二传感器22从非工作状态切切换到工作状态时，举升机构24将第二传感器22落下，并放置在所述接料台60的测量位置上。优选地，所述举升机构24为气缸。

对于压轧机构40，其中包括压轧辊和调轧辊，当龙骨经过压轧机构40对应位置时，首先通过压轧辊进行粗调，然后由调轧辊进行细调，调轧辊用于调整方向以及压轧的给定深度和高度，由于调轧辊的频繁调整，且需要用专用工具对调轧辊进行调整，因此需要占用压轧机构40和切刀机构50之间的操作空间，因此，第一传感器21只能设置在压轧机构40的前方。

本发明实施例中，通过第一传感器21和第二传感器22的协同工作，可以在第一传感器21的测量失效时，即龙骨的末端通过第一传感器21对应的测量位置之后，启用第二传感器22继续对龙骨的速度和长度进行测量，在一般情况下，此时压轧机构40的操作已经完成，不需要频繁调整调轧辊，因此，压轧机构40和切刀机构50之间的操作空间可以由第二传感器22占用，因此可以通过举升机构24将第二传感器22放下到测量位置并进行测量工作，从而继续对龙骨进行剪断，减小了龙骨原材料的浪费，减低了生产成本。

本发明实施例中，所述追踪机构30包括伺服电机31和切断横簧32，伺服电机31自带第三编码器，用于监测伺服电机31连接的切断横簧32的转动位置，第三编码器连接至控制器。

伺服电机31的转轴连接有切断横簧32，伺服电机31带动切断横簧32旋转；

所述切刀机构50包括切刀、切断驱动机构(图中未示出)和切台54；所述切刀和切断驱动机构固定在切台54上，所述切台54套接在所述切断横簧32上，并在切断横簧32旋转时沿所述切断横簧32滑动；

其中，所述切刀包括上刀片52和下刀片53，所述切断驱动机构包括进刀电磁阀和退刀电磁阀，所述进刀电磁阀控制所述上刀片52和下刀片53执行相向运动从而完成切断动作，所述退刀电磁阀控制所述上刀片52和下刀片53执行相离运动从而完成退刀动作。

本发明实施例中，所述追踪机构30运行状态的一个剪断周期包括追速状态、同步状态、减速状态、以及回车状态，在一个剪断周期中完成一次剪断动作。所述追踪机构30在控制器的控制下，在上述各个状态下切换运行；其中，

所述追踪机构30在追速状态中，从起始位置开始加速运动，经过第一加速过程加速至进料速度，并进入同步状态；其中，所述第一加速过程为非匀加速；

所述追踪机构30在同步状态中，保持与进料速度相同的运动速度，并在切刀机构50完成切断动作之后，进入减速状态；

所述追踪机构30在减速状态中，经过第一减速过程减速至静止状态，并进入回车状态；其中，所述第一减速过程为非匀减速；

所述追踪机构30在回车状态中，经过第二加速过程和第二减速过程，返回所述起始位置；其中，所述第二加速过程为非匀加速，所述第二减速过程为非匀减速。

本发明实施例中，所述追踪机构30的运行状态还包括前置状态；所述追踪机构30在回车状态结束之后，进入前置状态，

所述追踪机构30在中处于静止，当追踪接收到控制器发送的启动信号时，所述追踪机构30根据启动信号进入追速状态。

本发明实施例中，对于第一加速过程，在第一加速过程的开始阶段，加速的加速度逐渐增加，在第一加速过程的结束阶段，加速的加速度逐渐减小；

对于第一减速过程，在第一减速过程的开始阶段，减速的加速度逐渐增加，在第一减速过程的结束阶段，减速的加速度逐渐减小；

对于第二加速过程，在第二加速过程的开始阶段，加速的加速度逐渐增加，在第一加速过程的结束阶段，加速的加速度逐渐减小；

对于第二减速过程，在第二减速过程的开始阶段，减速的加速度逐渐增加，在第一减速过程的结束阶段，减速的加速度逐渐减小。

本发明实施例中，所述追踪机构30的运动速度采用电子凸轮的运动模型。

请参阅图2A，为现有技术中追踪机构30在各个阶段的运动曲线的示意图。其中，纵轴反应了切刀机构的运动速度。如图2所示，其中，(A.1)为追速状态、(A.2)为同步状态、(A.3)为减速状态、(A.4)和(A.5)为回车状态，其中，回车状态包括第二加速过程(A.4)和第二减速过程(A.5)。其中，在追踪机构30的加速和减速阶段，都为匀加速或匀减速。

请参阅图2B，为本发明实施例提供的追踪机构30在各个阶段的运动曲线的示意图。其中，纵轴反应了切刀机构的运动速度，通过控制伺服电机31的转速，便可以控制追踪机构30的移动速度。

如图2B所示，其中，(B.1)为追速状态、(B.2)为同步状态、(B.3)为减速状态、(B.4)和(B.5)为回车状态，其中，回车状态包括第二加速过程(B.4)和第二减速过程(B.5)。

本发明实施例中，在追速状态B.1之前还包括前置状态，所述追踪机构在前置状态中处于静止，当追踪接收到控制器发送的启动信号时，所述追踪机构根据启动信号进入追速状态。

在追速状态(B.1)中，进料机构10持续进行送料，控制器在检测输入材料的长度和速度的同时，控制伺服电机31按照(B.1)中所示的曲线加速，并加速至与进料速度同步的速度，当加速至与进料速度同步的速度时，伺服电机31进入同步状态(B.2)中，在追速状态(B.1)的控制过程中，通过调整了伺服电机31的工作曲线，使伺服电机31的速度变化更加平滑，通过与图2A中所示的伺服电机31的原工作曲线对比，可以发现，优化后的曲线比原曲线平滑很多，可以有效减少伺服电机31速度变化工程中对设备的冲击。

在同步状态(B.2)中，通过伺服电机31保证切刀机构50的移动速度与进料速度保持同步，从而完成材料的剪断动作。当伺服电机31进入同步状态(B.2)时，控制器会发送同步信号给切刀机构，切刀机构会根据同步信号执行剪断动作，同时，控制器继续通过第一传感器21或第二传感器22监测进料的速度和长度，并保持切台与龙骨材料的相对位置不变，从而确保裁切端面的平整度，当剪断完成之后，切刀自动退出，并发送切断完成信号。

在减速状态(B.3)中，控制器控制伺服电机31按照预定的减速曲线减速至完全停止。在这个过程中，控制器持续检测进料的长度。一旦伺服电机31完全停止，可以立刻进入回车状态。在高速返回的回车状态过程中，同样调整了伺服电机31的工作曲线，使伺服电机31的工作更为平滑，减小了对设备的冲击。

本发明实施例中，在回车状态之后还包括待机状态，在回车状态完成之后，控制器自动进入待机状态，并继续等待下一个剪断周期的开始。

需要说明的是，图2B中的运动模型为本发明实施例提供的一种优选的运动模型，此外，伺服电机31也可以采用其他的运动模型。控制器按照预定的运动模型中的运动曲线控制伺服电机31的进行旋转。

本发明实施例中，当所述追踪机构30进入同步状态之后，切刀机构50启动切断动作，切刀机构50完成切断动作之后，向控制器发送切断完成信号，所述控制器根据所述切断完成信号，控制追踪机构30进入减速状态。

其中，所述第一传感器21和第二传感器22中的编码器可以采用2500线的A/B相的差分编码器。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种龙骨剪断装置，龙骨追剪***包括：用于获取检测龙骨传送长度的测量机构、追踪机构、切刀机构以及控制器；其特征在于，

所述测量机构包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器设置在冷轧机的压轧机构之前，所述第二传感器设置在冷轧机的压轧机构和切刀机构之间，

第一传感器和第二传感器均连接至控制器，控制器连接至切刀机构；

所述第一传感器将第一检测信号发送给控制器；所述第二传感器将第二检测信号发送给控制器；

所述控制器用于根据第一传感器发送的第一检测信号获取龙骨位置信息，并在龙骨位置检测超出第一传感器的检测范围时，根据第二传感器发送的第二检测信号获取龙骨位置信息，所述控制器还用于根据龙骨位置信息，将切断控制信号发送给切刀机构。

2.如权利要求1所述的龙骨剪断装置，其特征在于，所述第一检测信号具体为第一脉冲计数信号，所述第二检测信号具体为第二脉冲计数信号，

所述根据第一传感器发送的第一检测信号获取龙骨位置信息，并在龙骨位置检测超出第一传感器的检测范围时，根据第二传感器发送的第二检测信号获取龙骨位置信息具体为：

所述控制器根据第一传感器的第一脉冲计数信号确定龙骨的前端位置和前进速度，在第一传感器不再发送第一脉冲计数信号时，启动第二传感器进行检测，并根据第二传感器的第二脉冲计数信号继续确定龙骨的前端位置和前进速度，

所述控制器根据第一传感器或第二传感器确定的龙骨位置，向切刀机构发送切断控制信号。

3.如权利要求1所述的龙骨剪断装置，其特征在于，所述测量机构还包括举升机构，所述举升机构连接至第二传感器，

在所述第二传感器从工作状态切换到非工作状态时，举升机构将第二传感器升起，并远离接料台的测量位置；

当所述第二传感器从非工作状态切切换到工作状态时，举升机构将第二传感器落下，并放置在所述接料台的测量位置上。

4.如权利要求1所述的龙骨剪断装置，其特征在于，所述第二传感器设置在靠近所述压轧机构一侧的位置。

5.如权利要求3所述的龙骨剪断装置，其特征在于，所述测量机构还包括位置检测开关，位置检测开关连接至控制器，位置检测开关将表示当前位置是否有龙骨的检测信号发送给控制器；其中，所述位置检测开关设置在第一传感器之前。

6.如权利要求1所述的龙骨剪断装置，其特征在于，所述追踪机构包括伺服电机和第三编码器，伺服电机和第三编码器均连接至控制器；

伺服电机的转轴连接有切断横簧，伺服电机带动切断横簧旋转；

所述切刀机构包括切刀、切断驱动机构和切台；所述切刀和切断驱动机构固定在切台上，所述切台套接在所述切断横簧上，并在切断横簧旋转时沿所述切断横簧滑动；

其中，所述切刀包括上刀片和下刀片，所述切断驱动机构包括进刀电磁阀和退刀电磁阀，所述进刀电磁阀控制所述上刀片和下刀片执行相向运动从而完成切断动作，所述退刀电磁阀控制所述上刀片和下刀片执行相离运动从而完成退刀动作。

7.如权利要求1所述的龙骨剪断装置，其特征在于，所述追踪机构的运行状态包括追速状态、同步状态、减速状态、以及回车状态；所述追踪机构在控制器的控制下，在上述各个状态下切换运行；其中，

所述追踪机构在追速状态中，从起始位置开始加速运动，经过第一加速过程加速至进料速度，并进入同步状态；其中，所述第一加速过程为非匀加速；

所述追踪机构在同步状态中，保持与进料速度相同的运动速度，并在切刀机构完成切断动作之后，进入减速状态；

所述追踪机构在减速状态中，经过第一减速过程减速至静止状态，并进入回车状态；其中，所述第一减速过程为非匀减速；

所述追踪机构在回车状态中，经过第二加速过程和第二减速过程，返回所述起始位置；其中，所述第二加速过程为非匀加速，所述第二减速过程为非匀减速。

8.如权利要求7所述的龙骨剪断装置，其特征在于，所述追踪机构的运行状态还包括前置状态；

所述追踪机构在前置状态中处于静止，当追踪接收到控制器发送的启动信号时，所述追踪机构根据启动信号进入追速状态。

9.如权利要求7所述的龙骨剪断装置，其特征在于，

对于第一加速过程，在第一加速过程的开始阶段，加速的加速度逐渐增加，在第一加速过程的结束阶段，加速的加速度逐渐减小；

对于第一减速过程，在第一减速过程的开始阶段，减速的加速度逐渐增加，在第一减速过程的结束阶段，减速的加速度逐渐减小；

对于第二加速过程，在第二加速过程的开始阶段，加速的加速度逐渐增加，在第一加速过程的结束阶段，加速的加速度逐渐减小；

对于第二减速过程，在第二减速过程的开始阶段，减速的加速度逐渐增加，在第一减速过程的结束阶段，减速的加速度逐渐减小。

10.如权利要求7所述的龙骨剪断装置，其特征在于，所述追踪机构的运动速度采用电子凸轮的运动模型。

11.如权利要求7所述的龙骨剪断装置，其特征在于，当所述追踪机构进入同步状态之后，切刀机构启动切断动作，切刀机构完成切断动作之后，向控制器发送切断完成信号，所述控制器根据所述切断完成信号，控制追踪机构进入减速状态。

12.一种龙骨冷轧机，所述龙骨冷轧机包括进料机构、接料台、压轧机构以及龙骨剪断装置，其特征在于，所述龙骨剪断装置为权利要求1～11中任一项所述的龙骨剪断装置。