CN203872277U - 变电站巡视*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变电站巡视***，包括：现场端和监控端；所述现场端包括：巡视设备，设于所述巡视轨道上，实时采集现场图像信息；无线通信装置，设于所述巡视设备上；其中，巡视设备上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括所述若干个图像采集部件，GPS定位装置，设于所述巡视设备上，对所述巡视设备的位置进行实时定位；控制器，设于所述巡视设备上；其中，所述巡视设备上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括若干个图像采集部件；所述巡视设备还包括全景图像合成装置，分别与所述无线通信装置和所述图像采集装置连接，；调节装置，用于调节图像采集装置的图像采集角度；所述监控端包括服务器和显示器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种巡视***，尤其涉及一种变电站的巡视***。
背景技术
变电站的巡视作为变电站的日常工作一部分，随着对变电站安全运行的要求越来越高，巡视工作越来越显得重要。在过去，变电站的巡视工作通常采用人工进行，随着现场监控技术进步，虽然现有技术中已经存在了一些可以对现场画面进行实时监控的监控***，但是，由于变电站环境较大，为了实现对全部场景的监控，则需要在不同的位置处设置监控装置，然后通过通信线路将现场的实时画面传送给监控中心。在不常出现事故的变电站设置较多的监控装置和通信线路，会提高监控成本。由于变电站现场环境较大也较为复杂，仅仅通过一个摄像头来获取现场的图像，从获得的图像角度看非常局限的，然而，本领域技术人员仅仅通过增加摄像头的数量，虽然可以获取更多的现场图像信息，然而，依然会导致一些场景图像未被获取，或者会出现重复获取场景图像信息的情况，前者依然会出现拍摄死角，导致一些场景无法被第一时间监控到，后者则会让监控人员感觉到场景混乱，可读性差，另外，重复获取场景图像信息也是摄像头数量冗余的表现，从而提高了设备的成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提出一种成本较低的，能够获得高质量可读性强的图像，且没有图像信息显示冗余的变电站的巡视***。
为此，本实用新型的变电站巡视***，包括：
现场端和监控端；
所述现场端包括：
巡视设备，通过运动来实时采集现场图像信息；
无线通信装置，设于所述巡视设备上，与所述巡视设备进行通信，将实时采集到的所述现场图像信息向所述监控端进行发送；
GPS定位装置，设于所述巡视设备上，对所述巡视设备的位置进行实时定位；
控制装置，设于所述巡视设备上，预存有运动轨迹信息，所述控制装置根据所述GPS定位装置所获取的巡视设备位置信息和所述运动轨迹信息来控制所述巡视设备的运动；
其中，所述巡视设备上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括若干个图像采集部件，所述若干图像采集部件设于同一周向平面上，适于对周向上的场景进行图像采集获得现场图像信息，且周向上的图像采集范围覆盖全周；
所述巡视设备还包括全景图像合成装置，分别与所述无线通信装置和所述图像采集装置连接，接收所述图像采集装置采集到的所述现场图像信息，并合成全景画信息，通过所述无线通信装置将所述全景画信息进行发送； 所述巡视设备上还设置有调节装置，所述调节装置与所述图像采集装置连接，用于调节所述图像采集装置的图像采集角度；
所述监控端包括服务器，与所述无线通信装置进行通信，用于接收所述无线通信装置发送来的所述现场图像信息，并进行存储，
显示器，与所述服务器连接，用于根据所述服务器接收到的所述全景画信息进行全景显示。
上述的变电站巡视***，所述图像采集装置为摄像头。
上述的变电站巡视***，所述巡视设备为巡视车。
上述的变电站巡视***，还包括：照明装置，设于所述巡视设备上，用于根据现场的光照度进行自动调节照明度，所述照明装置包括感光部件和照明部件，所述感光部件和照明部件所设置的位置与所述图像采集装置的图像采集部件相对应。
上述的变电站巡视***，所述摄像头为红外摄像头。
上述的变电站巡视***，所述图像采集装置通过可伸缩的支架安装在所述巡视设备上，所述调节装置通过所述支架与所述图像采集装置连接，适于调节所述支架的伸缩状态，从而调节所述图像采集装置与被采集对象的距离。
本实用新型相对于现有技术具有以下技术效果：
1．本实用新型的巡视***，包括现场端和监控端；所述现场端包括：GPS定位装置，设于所述巡视设备上，对所述巡视设备的位置进行实时定位；控制装置，设于所述巡视设备上，预存有运动轨迹信息，所述控制装置根据所述GPS定位装置所获取的巡视设备位置信息和所述运动轨迹信息来控制所述巡视设备的运动；通过设置的GPS定位装置来实时定位巡视设备的位置，以及在控制装置的预存有运动轨迹迹信息，控制装置则通过结合两者进行对巡视设备的运动进行控制，这种配置可以使得巡视设备适用于多种且不易架设巡视设备物理运动轨道的复杂的现场环境，便于监控人员迅速地根据不同现场环境设计出与其相适应巡视策略。
另外，本***还包括：无线通信装置，设于所述巡视设备上，与所述巡视设备进行通信，将实时采集到的所述现场图像信息向所述监控端进行发送；所述巡视设备上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括若干个图像采集部件，所述若干图像采集部件设于同一周向平面上，适于对周向上的场景进行图像采集获得现场图像信息；所述巡视设备还包括全景图像合成装置，分别与所述无线通信装置和所述图像采集装置连接，接收所述图像采集装置采集到的所述现场图像信息，并合成全景画信息，通过所述无线通信装置将所述全景画信息进行发送；所述监控端包括服务器，与所述无线通信装置进行通信，用于接收所述无线通信装置发送来的所述现场图像信息，并进行存储，显示器，与所述服务器连接，用于根据所述服务器接收到的所述全景画信息进行全景显示。这种配置可以避免在现场固定设置多个摄像头,和通信线路,在节省成本的情况下，依然可以很好地获取变电站现场多个角度的图像信息,通过在一个巡视设备的周向同一平面上设置多个图像采集部件来获得全周向上的现场图像信息，再通过全景图像合成装置来合成全景画，传输给监控端进行显示，没有图像信息显示冗余，从而可以获得高质量的且可读性较强的全景画图像。
2．照明装置，设于所述巡视设备上，用于根据现场的光照度进行自动调节照明度，所述照明装置包括感光部件和照明部件，所述感光部件和照明部件所设置的位置与所述图像采集装置的图像采集部件相对应，从而避免在光线过暗的情况下出现采集到的图像不清楚的情况，影响监控效果。
3．所述图像采集装置通过可伸缩的支架安装在所述巡视设备上，所述调节装置通过所述支架与所述图像采集装置连接，适于调节所述支架的伸缩状态，从而调节所述图像采集装置与被采集对象的距离。这样可以在弥补被采集对象距离过远而导致图像不清楚的不足。
4．所述摄像头为红外摄像头可以实现夜间图像采集。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中:
图1为 本实用新型巡视***现场端的结构示意图；
图2为 本实用新型巡视***监控端的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种变电站巡视***，包括：现场端和监控端；所述现场端包括：巡视设备2，通过运动来实时采集现场图像信息；无线通信装置3，设于所述巡视设备2上，与所述巡视设备2进行通信，将实时采集到的所述现场图像信息向所述监控端进行发送；GPS定位装置1，设于所述巡视设备2上，对所述巡视设备2的位置进行实时定位；控制装置，设于所述巡视设备2上，预存有运动轨迹信息，所述控制装置根据所述GPS定位装置1所获取的巡视设备位置信息和所述运动轨迹信息来控制所述巡视设备2的运动。
其中，所述巡视设备2上设置有图像采集装置4，所述图像采集装置包括若干个图像采集部件12，所述若干图像采集部件设于同一周向平面上，适于对周向上的场景进行图像采集获得现场图像信息，且周向上的图像采集范围覆盖全周；其中，所述周向上的图像采集范围覆盖全周具体为所采用的图像采集部件来采集到的现场图像信息正好能够拼接成全景画图像。
所述巡视设备2还包括全景图像合成装置（此处未标出），分别与所述无线通信装置和所述图像采集装置连接，接收所述图像采集装置采集到的所述现场图像信息，并合成全景画信息，通过所述无线通信装置将所述全景画信息进行发送；其中，进行全景画信息合成时，全景图像合成装置根据各图像采集部件采集到的图像进行图像顺序拼接合成。
所述巡视设备2还设置有调节装置5，所述调节装置5与所述图像采集装置4连接，用于调节所述图像采集装置4的图像采集角度；所述监控端包括服务器6，与所述无线通信装置3进行通信，用于接收所述无线通信装置3发送来的所述现场图像信息，并进行存储；显示器7，与所述服务器5连接，用于根据所述服务器接收到的所述现场图像信息进行全景显示；所述控制装置优选为又对所述调节装置5的进行控制。
作为一种优选实施方式，本实用新型的的变电站巡视***，其中，所述图像采集装置可以为摄像头。所述巡视设备为巡视车。
作为一种改进的实施方式，本实用新型的变电站巡视***，还包括：照明装置9，设于所述巡视设备上，用于根据现场的光照度进行自动调节照明度，所述照明装置包括若干感光部件10和和若干照明部件11，所述感光部件和照明部件所设置的位置与所述图像采集装置的图像采集部件12相对应。
作为另一种实施方式，所述摄像头可以为红外摄像头，采用红外摄像头，可以适用于进行夜间巡视工作。
作为再一种改进的实施方式，其中，所述图像采集装置通过可伸缩的支架13安装在所述巡视设备上，所述调节装置通过所述支架与所述图像采集装置连接，适于调节所述支架的伸缩状态，从而调节所述图像采集装置与被采集对象的距离。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种变电站巡视***，包括：
现场端和监控端；
其特征在于：
所述现场端包括：
巡视设备，通过运动来实时采集现场图像信息；
无线通信装置，设于所述巡视设备上，与所述巡视设备进行通信，将实时采集到的所述现场图像信息向所述监控端进行发送；
GPS定位装置，设于所述巡视设备上，对所述巡视设备的位置进行实时定位；
控制装置 ，设于所述巡视设备上；
其中，所述巡视设备上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括若干个图像采集部件，所述若干图像采集部件设于同一周向平面上，适于对周向上的场景进行图像采集获得现场图像信息，且周向上的图像采集范围覆盖全周；
所述巡视设备还包括全景图像合成装置，分别与所述无线通信装置和所述图像采集装置连接，接收所述图像采集装置采集到的所述现场图像信息，并合成全景画信息，通过所述无线通信装置将所述全景画信息进行发送； 所述巡视设备上还设置有调节装置，所述调节装置与所述图像采集装置连接，用于调节所述图像采集装置的图像采集角度；
所述监控端包括服务器，与所述无线通信装置进行通信，用于接收所述无线通信装置发送来的所述现场图像信息，并进行存储，
显示器，与所述服务器连接，用于根据所述服务器接收到的所述全景画信息进行全景显示。
2.根据权利要求1所述的变电站巡视***，其特征在于：
所述图像采集装置为摄像头。
3.根据权利要求2所述的变电站巡视***，其特征在于：
所述巡视设备为巡视车。
4.根据权利要求1所述的变电站巡视***，其特征在于还包括：
照明装置，设于所述巡视设备上，用于根据现场的光照度进行自动调节照明度，所述照明装置包括感光部件和照明部件，所述感光部件和照明部件所设置的位置与所述图像采集装置的图像采集部件相对应。
5.根据权利要求4所述的变电站巡视***，其特征在于：
所述摄像头为红外摄像头。
6.根据权利要求1所述的变电站巡视***，其特征在于：
所述图像采集装置通过可伸缩的支架安装在所述巡视设备上，所述调节装置通过所述支架与所述图像采集装置连接，适于调节所述支架的伸缩状态，从而调节所述图像采集装置与被采集对象的距离。
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