CN104539881A - 一种无人值班变电站双视频遥控巡视自动充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人值班变电站双视频遥控巡视自动充电装置，包括现场采像装置和监控室监视装置，其中，现场采像装置是在现场设轨道，电子眼底座上设为采集装置提供电源的可充电蓄电池和电源充电器，电源充电器的输出端与可充电蓄电池相连；所述电源充电器的充电插头设置在电子眼底座上，且与充电插头匹配的带插孔的插座设置在现场轨道的一端。本发明实现了对无人值班变电站巡视设备进行遥控充电的功能，从而使监控设备能够持续运转监控，而无需拆掉电池更换电池。
Description
技术领域
本发明涉一种无人值班变电站双视频遥控巡视自动充电装置。
背景技术
随着电力科技应用水平的不断提高和电网“大运行”工作的开展，越来越多的变电站经过技术升级、改造将成为无人值班的变电站，有力的提高了电力***的生产管理水平，同时也对变电站监控管理提出了新的要求。“大运行”工作实施后，自动化***将采集到的电网设备数据传输到电力监控室，由调控人员对电网进行运行管理，有限的视频采集点无法给监控人员提供更多的现场视频信息，无人值班变电站无法进行现场设备的值班巡视，不利于电网事故的及时判断和处理。
为解决上述问题，现有的技术采用无人变电站遥控装置进行巡视，如专利号为“CN 103686073A”的《无人值班变电站遥控巡视装置》的专利，其包括现场采集装置和监控室监视装置，所述现场采集装置为现场设轨道，在轨道上设沿轨道移动并能使摄像头上下、左右转动的电子眼，且监控室的监视装置与现场采集图像装置通过网络连接。此专利可以实现对无人值班变电站设备区内的设备进行日常的视频巡视和设备故障时的外观多角度检查，但是其在巡视的过程中由于长时间遥控运转，是非常耗电的，往往需要经常更换蓄电池，多组蓄电池同时轮换使用，才能保证设备正常运转，但是更换电池往往需要人工进行，此过程不仅需要拆掉电子眼外壳而且耗费时间，最终要的是更换电池频率过高其不存在无人值班了。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人值班变电站双视频遥控巡视自动充电装置，能对无人值班变电站双视频遥控巡视装置自动充电，从而使无人值班变电站双视频遥控巡视达到真正无人值班。
本发明采用下述技术方案：
一种无人值班变电站双视频遥控巡视自动充电装置，包括现场采集装置和监控室监视装置，所述现场采集装置为现场轨道，在轨道上设有沿轨道移动并能使摄像头上下、左右转动的电子眼，监控室的监视装置与现场采集图像装置通过网络连接现场，所述电子眼上包括有两个摄像头，所述两个摄像头上、下分布，电子眼底座上设为采集装置提供电源的可充电蓄电池和电源充电器，电源充电器的输出端与可充电蓄电池相连；所述电源充电器的充电插头设置在电子眼底座上，且与充电插头匹配的带插孔的插座设置在现场轨道的一端
所述上下转动电机控制两个摄像头上下移动的角度均为45°。
所述电子眼的底座下设置两组小轮，小轮在前进后退电机的作用下在轨道上移动；所述电子眼两个摄像头上下、左右转动，是在电子眼底座上分别设制控制摄像头上下移动的上下转动电机和控制摄像头左右移动的左右转动电机；在电子眼的底座上还设置有控制摄像头焦距的聚焦电机。
所述摄像头、聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机和上下转动电机分别与电子眼底座上的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与电子眼座上的收发模块连接；在电子眼底座上设为各个电子提供电源的可充电蓄电池。
所述监控室监视装置是在监控室内设由操控键盘控制的视频显示器，操控键盘和视频显示器均与监控室内的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与监控室内的发收模块连接。
所述的轨道为U型轨道。
本发明结构简单，是在无人值班变电站遥控巡视装置基础上增加了双视频，巡视车经过的90度视频范围分别由两个摄像头采集视频信号，在巡视的过程中不用再因为同一位置上下范围视域不清楚再进行摄像头的清晰度调节，可以减少单次遥控巡视的时间，进一步提高设备遥控巡视的工作效率。
附图说明
图1表示本发明现场采像装置的结构示意图；
图2表示图1中轨道与小轮的剖面结构示意图；
图3表示本发明现场采像的控制结构方框示意图；
图4表示本发明监控室的控制结构方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明无人值班变电站遥控巡视装置的结构作具体说明。
参见图1，图2，本发明无人值班变电站遥控巡视自动充电装置包括现场采像装置和监控室监视装置，其中，现场采像装置是在现场设U型金属轨道2，在轨道2上设沿轨道2移动并能使摄像头上下、左右转动的电子眼1，所述的电子眼1上包括有第一摄像头5和第二摄像头6，所述第一摄像头5和第二摄像头6上、下分布。电子眼底座上设为采集装置提供电源的可充电蓄电池和电源充电器，电源充电器的输出端与可充电蓄电池相连；所述电源充电器的充电插头7设置在电子眼底座3上，且与充电插头7匹配的带插孔的插座8设置在现场轨道的一端。
电子眼1沿轨道2移动是在电子眼1底座3底下设两组小轮4，小轮4在前进后退电机（图中未示）的作用下沿轨道2上移动。电子眼第一摄像头5和第二摄像头6上下、左右转动，是在电子眼1底座3上分别设控制第一摄像头5和第二摄像头6上下移动的上下转动电机（图中未示）和控制第一摄像头5和第二摄像头6左右移动的左右转动电机（图中未示）且所述上下转动电机控制两个摄像头上下移动的角度均为45°；在电子眼1底座3上还设控制摄像头焦距的聚焦电机（图中未示）。电子眼的摄像头像素应该选择大于100万像素，可确保图像的清晰。参见图3，第一摄像头5和第二摄像头6、聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机和上下转动电机分别与电子眼座上的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与电子眼座上的收发模块连接，收发模块实现信号接收和发送。
本发明轨道2为U型的金属轨道，以减小轮轨的摩擦力，其可以按照变电站人员巡视设备的路线在地面上进行铺设，也可以根据需要架设在一定的高度上，以保证巡视设备时的最佳角度、位置；金属轨道为一个巡视路线，转弯处弧度半径要根据两组小轮的尺寸决定，不能太小，确保小轮转弯灵活；也可以考虑将小轮全部放进U轨道内，小轮两边留一定的间隙，确保小轮车在轨道内灵活前进、后退，且不易冲出轨道。
参见图4，监控室监视装置是在监控室内设由操控键盘控制的视频显示器，操控键盘和视频显示器均与监控室内的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与监控室内的发收模块连接，发收模块实现信号发送和接收。监控室监视装置与现场采像装置通过网络连接，网络可为无线网络或WIFI或手机、电脑网络等设备实现无线实时监控。
本发明是在电子眼底座上设为各电机提供电源的可充电蓄电池。可充电蓄电池可为12V容量为6--12AH的可充电蓄电池，可保证各个控制电机能够连续运行3小时以上。在前进后退电机的作用下，可以控制电子眼1停止在设置有带插孔的插座8的轨道的一端，从而底座3上的电源充电器充电插头7***带插孔的插座8中对可充电蓄电池进行充电，而无需把电子眼去下，拆开对电源进行充电，从而节省时间而提高使用效率。
Claims (6)
1.一种无人值班变电站双视频遥控巡视自动充电装置，其特征在于：包括现场采集装置和监控室监视装置，所述现场采集装置为现场轨道，在轨道上设有沿轨道移动并能使摄像头上下、左右转动的电子眼，监控室的监视装置与现场采集图像装置通过网络连接现场，所述电子眼上包括有两个摄像头，所述两个摄像头上、下分布；电子眼底座上设为采集装置提供电源的可充电蓄电池和电源充电器，电源充电器的输出端与可充电蓄电池相连；所述电源充电器的充电插头设置在电子眼底座上，且与充电插头匹配的带插孔的插座设置在现场轨道的一端。
2.根据权利要求1所述的无人值班变电站双视频遥控巡视自动充电装置，其特征在于：所述上下转动电机控制两个摄像头上下移动的角度均为45°。
3.根据权利要求2所述的无人值班变电站双视频遥控巡视自动充电装置，其特征在于：所述电子眼的底座下设置两组小轮，小轮在前进后退电机的作用下在轨道上移动；所述电子眼两个摄像头上下、左右转动，是在电子眼底座上分别设制控制摄像头上下移动的上下转动电机和控制摄像头左右移动的左右转动电机；在电子眼的底座上还设置有控制摄像头焦距的聚焦电机。
4.根据权利要求3所述的无人值班变电站双视频遥控巡视自动充电装置，其特征在于：所述摄像头、聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机和上下转动电机分别与电子眼底座上的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与电子眼座上的收发模块连接。
5.根据权利要求4所述的无人值班变电站双视频遥控巡视自动充电装置，其特征在于：所述监控室监视装置是在监控室内设由操控键盘控制的视频显示器，操控键盘和视频显示器均与监控室内的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与监控室内的发收模块连接。
6.根据权利要求5所述的无人值班变电站双视频遥控巡视自动充电装置，其特征在于：所述的轨道为U型轨道。
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