CN203847914U - 管道电磁吸合辅助检测装置 - Google Patents

管道电磁吸合辅助检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203847914U
CN203847914U CN201420219684.XU CN201420219684U CN203847914U CN 203847914 U CN203847914 U CN 203847914U CN 201420219684 U CN201420219684 U CN 201420219684U CN 203847914 U CN203847914 U CN 203847914U
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromagnetic
detection
steel frame
pipelines
pipeline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420219684.XU
Other languages
English (en)
Inventor
梁霏飞
吴崇
仵思红
张丽彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Design and Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Original Assignee
Wuhan Design and Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Design and Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group filed Critical Wuhan Design and Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Priority to CN201420219684.XU priority Critical patent/CN203847914U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203847914U publication Critical patent/CN203847914U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种管道电磁吸合辅助检测装置,它是由带有弧度的钢制机架四个角上各安装有一个伸缩弹簧,每个伸缩弹簧与一个行走轮相连,钢制机架下部装有检测单元卡接位,钢制机架、伸缩弹簧、行走轮和检测单元卡接位组成了检测小车,检测小车通过管道外壁的电磁吸合器吸附于管道内壁,电磁吸合器通过控制电缆与控制器相连,控制器可以控制电磁吸合器的磁吸合力度。

Description

管道电磁吸合辅助检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种管道电磁吸合辅助检测装置,更具体地说是一种不需通过挖孔或安装管道附件连接,即可在不破坏、损伤管道整体性的情况下将检测装置固定于管道内的辅助装置。
背景技术
目前使用的管道检测装置,如温度计、流量计等,是通过在管壁上凿孔安装连接或通过管件和法兰将管道检测装置安装连接在管道上,检测装置一旦安装后位置固定,若需检测管道内不同位置介质的物理特征值则需要安装多个检测装置,且凿孔或使用管件连接会降低管道自身的密闭性。
发明内容
为了解决检测管道不同位置介质需要在不同的检测位置分别安装多个检测装置,且需要进行管件连接或凿孔插管安装等对管道密闭型有破坏作用的安装步骤,本实用新型通过利用电磁吸合技术有效地解决了上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它是由带有弧度的钢制机架四个角上各安装有一个伸缩弹簧,每个伸缩弹簧与一个行走轮相连,钢制机架下部装有检测单元卡接位,钢制机架、伸缩弹簧、行走轮和检测单元卡接位组成了检测小车,检测小车通过管道外壁的电磁吸合器吸附于管道内壁,电磁吸合器通过控制电缆与控制器相连,控制器可以控制电磁吸合器的磁吸合力度。使用时,打开控制器使电磁吸合器产生磁吸合力,通过磁吸合力吸合钢制主机架悬挂于管道内壁,控制器上有高、低两个档位,当选择低档位时钢制机架上的伸缩弹簧通过弹力拉拽钢制机架不与管道内壁接触,此时移动电磁吸合器检测小车就可以载着检测单元移动到管道不同位置进行检测,当移动到需要检测的位置,打开控制器上的高档位使电磁吸合器产生强吸力,则钢制机架在强吸力的作用下克服弹簧拉拽贴到管壁上,通过钢制机架与管壁间摩擦力的作用,检测单元被固定在需要检测的位置。
本实用新型与现有技术相比有如下优点:通过可移动的检测小车使得不用安装管件或凿孔安装即可通过一个检测小车载着检测单元移动到管道不同位置,从而检测管道内不同位置介质的物理特性。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是检测小车的示意图。
图中:1-电磁吸合器;2-钢制机架;3-伸缩弹簧;4-行走轮;5-检测单元卡接位;6-控制器;7-控制电缆。
具体实施方式
参照附图所示,管道电磁吸合辅助检测装置,它是由带有弧度的钢制机架2四个角上各安装有一个伸缩弹簧3,每个伸缩弹簧3与一个行走轮4相连,钢制机架2下部装有检测单元卡接位5,钢制机架2、伸缩弹簧3、行走轮4和检测单元卡接位5组成了检测小车,检测小车通过管道外壁的电磁吸合器1吸附于管道内壁,电磁吸合器1通过控制电缆7与控制器6相连,控制器6可以控制电磁吸合器1的磁吸合力度。

Claims (1)

1.管道电磁吸合辅助检测装置,它是由钢制机架(2)四个角上各安装有一个伸缩弹簧(3),每个伸缩弹簧(3与一个行走轮(4)相连,钢制机架(2)下部装有检测单元卡接位(5),钢制机架(2)、伸缩弹簧(3)、行走轮(4)和检测单元卡接位(5)组成了检测小车,检测小车通过管道外壁的电磁吸合器(1)吸附于管道内壁,电磁吸合器(1)通过控制电缆(7)与控制器(6)相连,其特征在于:钢制机架(2)具有与所检测管道的管壁相同的弧度。
CN201420219684.XU 2014-05-04 2014-05-04 管道电磁吸合辅助检测装置 Expired - Fee Related CN203847914U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420219684.XU CN203847914U (zh) 2014-05-04 2014-05-04 管道电磁吸合辅助检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420219684.XU CN203847914U (zh) 2014-05-04 2014-05-04 管道电磁吸合辅助检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203847914U true CN203847914U (zh) 2014-09-24

Family

ID=51560932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420219684.XU Expired - Fee Related CN203847914U (zh) 2014-05-04 2014-05-04 管道电磁吸合辅助检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203847914U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104385918A (zh) * 2014-11-17 2015-03-04 张鹏 汽车油门踏板的节油省力控制装置
CN104502358A (zh) * 2014-12-01 2015-04-08 柳州市桥厦工程管材有限公司 一种塑料波纹管检测装置
CN107702748A (zh) * 2017-09-29 2018-02-16 杭州惠嘉信息科技有限公司 一种楼宇智能监控方法及***
CN109556132A (zh) * 2019-01-15 2019-04-02 北京史河科技有限公司 检测装置及爬壁检测机器人
CN111497970A (zh) * 2020-04-30 2020-08-07 大连民族大学 人工智能弯道可通行的管道巡航***及漏液检测、定位和监测***

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104385918A (zh) * 2014-11-17 2015-03-04 张鹏 汽车油门踏板的节油省力控制装置
CN104502358A (zh) * 2014-12-01 2015-04-08 柳州市桥厦工程管材有限公司 一种塑料波纹管检测装置
CN104502358B (zh) * 2014-12-01 2017-10-31 柳州市桥厦工程管材有限公司 一种塑料波纹管检测装置
CN107702748A (zh) * 2017-09-29 2018-02-16 杭州惠嘉信息科技有限公司 一种楼宇智能监控方法及***
CN109556132A (zh) * 2019-01-15 2019-04-02 北京史河科技有限公司 检测装置及爬壁检测机器人
CN111497970A (zh) * 2020-04-30 2020-08-07 大连民族大学 人工智能弯道可通行的管道巡航***及漏液检测、定位和监测***
CN111497970B (zh) * 2020-04-30 2024-03-26 大连民族大学 人工智能弯道可通行的管道巡航***及漏液检测、定位和监测***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203847914U (zh) 管道电磁吸合辅助检测装置
CN103672292B (zh) 管道机器人
CN205534827U (zh) 一种伸缩式管道内壁攀爬机器人
EP2630903A3 (en) Autonomous mobile cleaner and method for moving the same
CN105546214A (zh) 一种水平定向钻用管道的牵拉方法及拉力传递装置
CN203805944U (zh) 一种可调节规格的旋转靶材运输车
CN204218568U (zh) 一种挂衣架
CN204620896U (zh) 一种冲压机械手板料搬运装置
CN104386491A (zh) 一种真空吸盘组件
CN204083532U (zh) 外置固定式示踪线给水管
CN204115765U (zh) 一种海底管道检测器
CN103465898A (zh) 一种用于汽车中的气泵连接套管
CN104030038A (zh) 一种气动管道传输***及传输方法
CN104235117A (zh) 活塞缸及离合器分离***
CN203125526U (zh) 多联机械手吸盘
CN206292260U (zh) 一种gis内置式超高频传感器的安装装置
CN112303355A (zh) 一种独立的液压夹紧和密封的配合件
CN103350836A (zh) 一种防止负压携带液体的缓冲装置
CN203332734U (zh) 一种防止负压携带液体的缓冲装置
CN206056623U (zh) 综合检测台
CN203186908U (zh) 一种火车鹤管快速找准装置
CN204026142U (zh) 一种气体瓶固定装置
CN202582825U (zh) 输煤管道的测压口
CN203627178U (zh) 袋式水隔膜泵内置检测装置
CN203274785U (zh) 皮碗安装正反检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140924

Termination date: 20170504