CN204115765U - 一种海底管道检测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海底管道检测器，包括：左端盖、检测器主体、数据通讯单元、检测传感单元、丝座、弹簧套筒、尼龙轮、轮座、小轴、开口销、主轴、弹簧、右端盖。通过各个部件的配合，能够实时检测铺管作业时，管道在海洋中的姿态、曲率半径、应力等情况，并及时呈现给铺管操作人员，使操作人员及时获知水面以下的管道情况，以便合理控制船速、铺管速度、张紧器张力大小和托管架入水角度，保证生产安全进行，避免管损或安全隐患的产生。

Description

一种海底管道检测器

技术领域

本实用新型涉及机械自动控制技术领域，尤其涉及一种海底管道检测器。

背景技术

在海管铺设过程中，屈曲检测的方法通常为：在海管着泥点后一定距离由钢丝绳牵引一个屈曲探测器，钢丝绳的另一端连接在铺管船作业线的内对口器上，设备本身采用全机械式结构，通过观察设备盘体的变形情况来判定管道是否破坏。这种检测方式往往存在屈曲探测器被卡住、牵引钢丝绳破断、屈曲探测器解体等问题。另外，由于海水较深，为保证屈曲探测器位于海管着泥点以后一定距离，屈曲探测器的牵引钢丝要很长。屈曲探测器的牵引力主要用于克服牵引钢丝绳的自重、钢丝绳与海管的摩擦力，而牵引屈曲探测器的力所占比重很小，很难通过牵引力的变化判断屈曲探测器上测量板是否损伤，进而判断海管是否发生屈曲。

此外，此种类型的海底管道应力检测***不能够实时的反映管道的应力状态、管道形变特征。

实用新型内容

本实用新型提供了一种海底管道检测器，以解决现有的海底管道应力检测***不能够实时的反映管道的应力状态、管道形变特征的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种海底管道检测器，内置于所述海底管道，包括：左端盖、检测器主体、数据通讯单元、检测传感单元、丝座、弹簧套筒、尼龙轮、轮座、小轴、开口销、主轴、弹簧、右端盖；

所述检测器主体两端分别设置有所述左端盖和所述右端盖；

所述检测器主体内部设置有所述数据通讯单元和所述检测传感单元；

所述检测器主体的外壁上设置了滚动轮，其中，所述滚动轮包括所述丝座、所述弹簧套筒、所述尼龙轮、所述轮座、所述小轴、所述开口销、所述主轴、所述弹簧。

优选的，所述尼龙轮和所述海底管道的内壁接触。

优选的，所述尼龙轮轮体上设置有斜纹防滑槽。

优选的，所述左端盖上设置有拖拽钩。

优选的，所述海底管道检测器还包括：六角头螺栓和六角头螺母。

通过本实用新型的一个或者多个技术方案，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

本实用新型提供了一种海底管道检测器，包括：左端盖、检测器主体、数据通讯单元、检测传感单元、丝座、弹簧套筒、尼龙轮、轮座、小轴、开口销、主轴、弹簧、右端盖。通过各个部件的配合，能够实时检测铺管作业时，管道在海洋中的姿态、曲率半径、应力等情况，并及时呈现给铺管操作人员，使操作人员及时获知水面以下的管道情况，以便合理控制船速和铺管速度，保证生产安全进行，避免管损或安全隐患的产生。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种海底管道检测器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的海底管道检测器的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本实用新型，下面结合附图，通过具体实施例对本实用新型技术方案作详细描述。

参见图1，是本实用新型实施例提供的一种海底管道检测器的结构示意图。

在图1中，海底管道检测器内置于海底管道0。

具体的，海底管道检测器具体包括：左端盖1、检测器主体2、数据通讯单元3、检测传感单元4、丝座5、弹簧套筒6、尼龙轮7、轮座8、小轴9、开口销10、主轴11、弹簧12、右端盖13。

另外，所述海底管道检测器还包括：六角头螺栓和六角头螺母。六角头螺栓和六角头螺母主要用来固定并组装海底管道检测器。

在本实用新型实施例提供的海底管道检测器中，各个部件的连接关系如下：

所述检测器主体2两端分别设置有所述左端盖1和所述右端盖13；

所述检测器主体2内部设置有所述数据通讯单元3和所述检测传感单元4；

所述检测器主体2的外壁上设置了滚动轮。

其中，所述滚动轮包括所述丝座5、所述弹簧12套筒6、所述尼龙轮7、所述轮座8、所述小轴9、所述开口销10、所述主轴11、所述弹簧12。

优选的，所述尼龙轮7和所述海底管道的内壁接触。

优选的，为了防止海底管道检测器在海底管道0内打滑，所述尼龙轮7轮体上还设置有斜纹防滑槽，和海底管道0内壁上的斜纹防滑槽相互契合。

优选的，所述左端盖1上设置有拖拽钩。当海底管道检测器放入被测管道当中后，则通过此拖拽钩拖动海底管道检测器前行。而在实际应用中，右端盖13上也可以设置拖拽钩。

其中，在本实用新型实施例提供的海底管道检测器中，各个部件的作用如下：

检测传感单元4主要对海底管道多种参数进行检测，如管道弯曲半径、管道形变特征、管道应力分布等。因此可以实时检测所铺设管道的倾斜情况、方位变化、曲率半径、应力情况等等。

数据通讯单元3主要实现数据实时传输。

另外，本实施例采用的是“六轮支撑管道行进检测舱”的设计。具体请参看图2。图2是海底管道检测器的侧视图。海底管道检测器具有前后两套各三个互成120度角的滚动轮。滚动轮可以检测到检测传感单元4是否与轴线对齐。此外，滚动轮内还设计有一定的弹性伸缩空间用来增加越障能力。

尼龙轮7则用于支撑海底管道检测器在管道内壁上行进。而尼龙轮7轮体与管壁接触面都设计有斜纹防滑槽，防止海底管道检测器在行进过程中打滑。

本实用新型实施例提供的海底管道检测器的工作方式如下：

在需要海底管道检测器工作时，将海底管道检测器放入被测管道当中，通过拖拽钩拖动海底管道检测器前行。

海底管道检测器通过尼龙轮7支撑在管道内壁上。

在需要检测时，检测传感单元4会对被测管道的弯曲半径、管道形变特征、管道应力分布等进行检测。然后数据通讯单元3则会将这些数据送到上位计算机进行数据分析处理。在显示时，这些数据可通过曲线、数据、三维姿态等形式及时呈现在计算机界面上，供操作人员参考。

通过本实用新型的一个或者多个技术方案，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

本实用新型提供了一种海底管道检测器，包括：左端盖、检测器主体、数据通讯单元、检测传感单元、丝座、弹簧套筒、尼龙轮、轮座、小轴、开口销、主轴、弹簧、右端盖。通过各个部件的配合，能够实时检测铺管作业时，管道在海洋中的姿态、曲率半径、应力等情况，并及时呈现给铺管操作人员，使操作人员及时获知水面以下的管道情况，以便合理控制船速和铺管速度，保证生产安全进行，避免管损或安全隐患的产生。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种海底管道检测器，内置于所述海底管道，其特征在于，包括：左端盖、检测器主体、数据通讯单元、检测传感单元、丝座、弹簧套筒、尼龙轮、轮座、小轴、开口销、主轴、弹簧、右端盖；

所述检测器主体两端分别设置有所述左端盖和所述右端盖；

所述检测器主体内部设置有所述数据通讯单元和所述检测传感单元；

所述检测器主体的外壁上设置了滚动轮，其中，所述滚动轮包括所述丝座、所述弹簧套筒、所述尼龙轮、所述轮座、所述小轴、所述开口销、所述主轴、所述弹簧。

2.如权利要求1所述的一种海底管道检测器，其特征在于，所述尼龙轮和所述海底管道的内壁接触。

3.如权利要求1或2所述的一种海底管道检测器，其特征在于，所述尼龙轮轮体上设置有斜纹防滑槽。

4.如权利要求1所述的一种海底管道检测器，其特征在于，所述左端盖上设置有拖拽钩。

5.如权利要求1所述的一种海底管道检测器，其特征在于，所述海底管道检测器还包括：六角头螺栓和六角头螺母。