CN203832112U - 一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，包括定平台、电动推杆、销轴、球铰接头、固定座、动平台、电机、电机座和三爪夹头，定平台底面沿其中心轴线均匀设置有三个耳座，电动推杆、销轴、球铰接头和固定座数量均为三，电动推杆底端与定平台的耳座之间通过销轴相连接，电动推杆顶端与球铰接头一端相连接，球铰接头另一端与固定座相连接，固定座安装在动平台上，电机通过电机座安装在动平台上端面，三爪夹头位于动平台下端面，且三爪夹头与电机主轴之间通过键相连接。本实用新型通过采用3-RPS并联机构作为雕刻机的执行机构，实现了空间三自由度运动，输出稳定、工作效率高；同时，各部件之间采用螺纹连接，拆装便捷。

Description

一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，其中电脑雕刻机主要分为激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分，小功率的多用于做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，大功率雕刻机多用于做大型切割、浮雕、雕刻等。随着机械加工行业的日益发展，雕刻机的应用十分广泛，目前，大多数雕刻机均采用串联结构，从而带来了很多雕刻作业不稳定的现象，严重影响了雕刻作业的质量。因此，现有技术已经不能满足人们的需求了，现迫切需求一种输出稳定的雕刻机械，即一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，其将3-RPS并联机构作为雕刻机的执行机构，实现了空间三自由度运动，输出稳定、工作效率高。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，包括定平台、电动推杆、销轴、球铰接头、固定座、动平台、电机、电机座和三爪夹头，所述的定平台底面沿其中心轴线均匀设置有三个耳座；所述的电动推杆、销轴、球铰接头和固定座数量均为三，电动推杆底端与定平台的耳座之间通过销轴相连接，电动推杆顶端与球铰接头一端相连接，球铰接头另一端与固定座相连接；所述的固定座安装在动平台上，动平台中部开设有安装孔，电机通过电机座安装在动平台上端面，且电机主轴位于安装孔内，三爪夹头位于动平台下端面，且三爪夹头与电机主轴之间通过键相连接，三爪夹头用于夹持刻刀等作业工件，通过电机转动可带动三爪夹头的转动，且通过控制电动推杆的运动，可实现动平台空间运动的各种姿态，进行各种雕刻作业。

进一步，所述的定平台为方形结构，且定平台顶面上沿其中心轴线分别对称设置有四个滑块，滑块一般安装在雕刻机龙门支架的滑轨上，实现了本实用新型的整体移动。

进一步，所述的固定座为梯形结构，且固定座的斜侧边上设置有内螺纹孔，球铰接头下端设置有外螺纹，球铰接头下端和固定座之间采用螺纹方式相连接。

进一步，所述的电动推杆顶端设置有外螺纹，球铰接头上端设置有内螺纹，球铰接头上端和电动推杆顶端之间通过螺纹相连接。

本实用新型的有益效果是：一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置具有结构紧凑、操作方便和制作成本低等特点；通过采用3-RPS并联机构作为雕刻机的执行机构，实现了空间三自由度运动，输出稳定、工作效率高；同时，各部件之间采用螺纹连接，拆卸和组装均便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型动平台、电机和三爪夹头配合的立体结构示意图；

图3是本实用新型销轴的立体结构示意图；

图4是本实用新型电动推杆的立体结构示意图。

图中1.定平台，2.电动推杆架，3.销轴，4.球铰接头，5.固定座，6.动平台，7.电机，8.电机座，9.三爪夹头，101.耳座，102.滑块。

具体实施例

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型所述的一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，包括定平台1、电动推杆2、销轴3、球铰接头4、固定座5、动平台6、电机7、电机座8和三爪夹头9，所述的定平台1底面沿其中心轴线均匀设置有三个耳座101；所述的电动推杆2、销轴3、球铰接头4和固定座5数量均为三，电动推杆2底端与定平台1的耳座101之间通过销轴3相连接，电动推杆2顶端与球铰接头4一端相连接，球铰接头4另一端与固定座5相连接；所述的固定座5安装在动平台6上，动平台6中部开设有安装孔，电机7通过电机座8安装在动平台6上端面，且电机7主轴位于安装孔内，三爪夹头9位于动平台6下端面，且三爪夹头9与电机7主轴之间通过键相连接，三爪夹头9用于夹持刻刀等作业工件，通过电机6转动可带动三爪夹头9的转动，且通过控制电动推杆2的运动，可实现动平台6空间运动的各种姿态，进行各种雕刻作业。

如图1所示，所述的定平台1为方形结构，且定平台1顶面上沿其中心轴线分别对称设置有四个滑块102，滑块102一般安装在雕刻机龙门支架的滑轨上，实现了本实用新型的整体移动。

如图1和图2所示，所述的固定座5为梯形结构，且固定座5的斜侧边上设置有内螺纹孔，球铰接头4下端设置有外螺纹，球铰接头4下端和固定座5之间采用螺纹方式相连接。

如图1和图4所示，所述的电动推杆2顶端设置有外螺纹，球铰接头4上端设置有内螺纹，球铰接头4上端和电动推杆2顶端之间通过螺纹相连接。

工作时，将本实用新型安装在雕刻机的龙门支架的滑轨上，并将刻刀或钻头等作业工件安装在三爪夹头9上，通过滑块102滑轨可实现本实用新型的整体移动，通过控制电动推杆2的伸缩运动，可实现动平台6空间各姿态的运动，同时，通过电机7转动可带动三爪夹头9的转动，实现了雕刻作业的功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，包括定平台（1）、电动推杆（2）、销轴（3）、球铰接头（4）、固定座（5）、动平台（6）、电机（7）、电机座（8）和三爪夹头（9），其特征在于：所述的定平台（1）底面沿其中心轴线均匀设置有三个耳座（101）；所述的电动推杆（2）、销轴（3）、球铰接头（4）和固定座（5）数量均为三，电动推杆（2）底端与定平台（1）的耳座（101）之间通过销轴（3）相连接，电动推杆（2）顶端与球铰接头4（）一端相连接，球铰接头（4）另一端与固定座（5）相连接；所述的固定座（5）安装在动平台（6）上，动平台（6）中部开设有安装孔，电机（7）通过电机座（8）安装在动平台（6）上端面，且电机（7）主轴位于安装孔内，三爪夹头（9）位于动平台（6）下端面，且三爪夹头（9）与电机（7）主轴之间通过键相连接。

2.根据权利要求1所述的一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，其特征在于：所述的定平台（1）为方形结构，且定平台（1）顶面上沿其中心轴线分别对称设置有四个滑块（102）。

3.根据权利要求1所述的一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，其特征在于：所述的固定座（5）为梯形结构，且固定座（5）的斜侧边上设置有内螺纹孔，球铰接头（4）下端设置有外螺纹，球铰接头（4）下端和固定座（5）之间采用螺纹方式相连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，其特征在于：所述的电动推杆（2）顶端设置有外螺纹，球铰接头（4）上端设置有内螺纹，球铰接头（4）上端和电动推杆（2）顶端之间通过螺纹相连接。