CN203831031U - 汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装，包括：支撑板，支撑板的上表面的四个端角处分别与支架的一端连接，支架的另一端与操作台连接，操作台上设置有底板，底板的上表面固定安装有防错纠错装置和固定架，防错纠错装置的两侧分别设置有压缩弹簧气缸，固定架上方固定安装有自动注油***，自动注油***包括注油机、输油管、油泵和压紧气缸，底板的下表面安装有顶出气缸。本实用新型操作安全可靠，可正确的将弹簧放入弹簧槽内达到了快速、准确、高效的效果。

Description

汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是指一种汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装。

背景技术

汽车玻璃升降器中包含有滑块，滑块是带动玻璃升降的零件，滑块中装配有两根钢丝，钢丝的两端分别连接电机，电机正反转带动钢丝运动就使得滑块也跟着运动。我们这里要说的钢丝与滑块的连接，两根钢丝端头均有弹簧和卡头，这两根钢丝端头相对放在一起，钢丝上的弹簧压缩后就能将卡头放入到滑块的卡槽中，弹簧复原后就卡在卡槽中使得两根钢丝的一段固定在滑块卡槽中。

本工装的难度是将弹簧先压缩再装配至汽车玻璃升降器滑块中，即整个工装需使弹簧定位、固定、压缩、装配。当弹簧压缩后撤去外力（在弹性变形内）会恢复原来的长度，因为在这个装配过程中，弹簧要装配到的滑块中内部卡槽的空间非常小只能允许压缩后的弹簧装进去并当弹簧复原后卡在内部卡槽中，所以工装就需要控制在弹性范围内弹簧的压缩量并保证在撤去压缩力的情况下推入弹簧进滑块中内部卡槽的时间要小于弹簧恢复至刚好能放入卡槽的时间，这就要求对弹簧施加的压缩力和推入弹簧进卡槽的速度都需要很好的控制。

目前，在汽车配件的加工行业中，一般中小型加工企业中汽车玻璃升降器滑块弹簧均采用纯人工进行安装，刷油质量不好，有多有少。相对费时费力，工作效率低下，工作质量不高。

实用新型内容

本实用新型提出一种汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装，解决了现有技术中需手动安装滑块弹簧造成效率低、成本高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装，包括电气控制部分和机械控制部分，电气控制部分包括气路***、注油***和电气***，机械控制部分包括固定在操作台上的弹簧装配装置、注油装置和识别防错装置，弹簧装配装置包括设置在操作台上表面的装配装置、夹紧装置、位于夹紧装置两侧的压缩装置、位于压缩装置两侧的压缩弹簧气缸以及位于操作台下表面的顶出气缸，压缩弹簧气缸带动压缩装置沿水平方向左右运动，注油装置包括位于夹紧装置上端的压紧气缸，压紧气缸带动夹紧装置沿竖直方向向下运动，顶出气缸带动装配装置沿竖直方向向上运动。

优选的，夹紧装置包括上部夹紧部件和中间定位部件，上部夹紧部件与压缩气缸连接，压缩气缸为三轴形式的压缩气缸。

优选的，弹簧装配装置还包括直线导轨和直线轴承，压缩弹簧气缸带动压缩装置沿直线导轨作直线运动，顶出气缸带动所述装配装置沿直线轴承做轴向直线运动。

优选的，上部夹紧部件包括上进油孔和上注油孔，中间定位部件包括下进油孔和下注油孔，上注油孔和下注油孔对应设置。

优选的，识别防错装置包括设置在操作台上的机械防错压头和机械防错定位块，操作台的前端设置有相互连接的位移传感器和接近传感器。

优选的，操作台还固定有显示屏框架，显示屏框架与触摸屏和气压表连接。

本实用新型操作安全可靠，并能正确的将弹簧放入弹簧槽内，达到了快速、准确、高效和安全的效果，注油量一定并可对多种产品进行装配，可以设置监控参数、检查参数从而实现了人机交互的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中操作台的结构示意图；

图3为图1中弹簧装配装置装配前的结构示意图；

图4为图1中弹簧装配装置装配后的结构示意图；

图5为图1中注油装置的结构示意图；

图6为图1中识别防错装置的结构示意图；。

图中：

1、支撑板；2、可调地脚；3、支架；4、操作台；5、电器控制柜；6、底板；7、防错纠错装置；8、固定架；9、压缩弹簧气缸；10、压紧气缸；11、显示屏框架；12、触摸屏；13、气压表；14、顶出气缸；15、16双控按钮；17、防错定位板；18、直线导轨；19、压缩装置；20、直线轴承；21、弹簧；22、装配装置；23、上部夹紧部件；24、中间定位部件；25、上进油孔；26、上注油孔；27、下注油孔；28、下进油孔；29、机械防错压头；30、位移传感器；31、接近传感器；32、机械防错定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装包括电气控制部分和机械控制部分，电气控制部分和机械控制部分互相配合从而实现弹簧自动装配的功能，电气控制部分包括气路***、注油***和电气***，气路***包括气管、电磁阀、节流阀、调压阀和气缸，注油***包括输油管和油泵，电气***包括行程开关、按钮、磁开关、触摸屏、PLC、继电器、工作指示灯、报警灯和蜂鸣器，机械控制部分包括弹簧装配装置、注油装置和识别防错装置。

具体地，如图1至图6所示，本实用新型包括支撑板1，支撑板1的下表面的四个端角处设置有可调地脚2，可调地脚2为可移动脚轮，支撑板1的上表面的四个端角处分别与支架3的一端连接，支架3的另一端与操作台4连接，支架3用于支撑整个工装，支架3内包含电气***与气路***，具体的，支架3内设置有电器控制柜5，操作台4包括底板6，底板6的上表面固定安装有防错纠错装置7、固定架8、双控按钮15和双控按钮16，防错纠错装置7的两侧分别设置有压缩弹簧气缸9，当把钢丝线上的弹簧放在正确的位置上时，压缩弹簧气缸9动作并把弹簧压缩，压缩后弹簧体积会变小，有利于下一步的操作，固定架8上方固定安装有注油***，防错纠错装置7设置有定位销，用于定位工件，报警灯和蜂鸣器用于对有缺陷的产品检测和工人错误的操作作出报警，本实用新型可以装配不同的产品，通过行程开关和接触传感器，利用触摸屏可以切换不同的产品。

注油***包括注油机、输油管、油泵和压紧气缸10，当注油***移动到正确位置后，通过PLC的设置会自动给工件指定位置注油，压紧气缸10用于压紧工件，并带动注油***上下反复运动。操作台4还固定有显示屏框架11，显示屏框架11与触摸屏12和气压表13连接，触摸屏12可以对产品进行分类，不同的产品工装有着不同的相应动作，同时可以查看已经装配好的工件的数量和时间，以及可以直观看到产品成品率等，底板6的下表面安装有顶出气缸14，顶出气缸14用于把压缩好的弹簧向上顶出。

本实用新型中弹簧装配装置的工作原理是：

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，因此弹簧这种柔性的零件比刚性的零件更难控制。本实用新型的功能是对弹簧进行定位、夹紧、压缩和装配，根据弹簧的特性和产品结构特点创新设计了弹簧定位结构，如图3和图4所示，弹簧装配装置呈左右对称结构，包括分别位于机构左右两侧的压缩弹簧气缸9，当压缩弹簧气缸9收回时定位长度相当于弹簧在自然状态的长度，夹紧装置包括上部夹紧部件23和中间定位部件24，上部夹紧部件23由三轴形式的压缩气缸10带动做上下直线运动，中间定位部件24即定位部分，工作时由压缩气缸10伸出向下运动将弹簧21压紧。压缩装置19由左右两侧的压缩弹簧气缸9带动，沿直线导轨18作直线运动，当压缩弹簧气缸9伸出时相当于弹簧压缩的长度。装配装置22由位于操作台4下面的顶出气缸14带动，沿直线轴承20做轴向直线运动，将弹簧21压入玻璃升降器的滑块卡槽内。

本实用新型中注油装置的工作原理是：

如图3和图5所示，当弹簧21装配到玻璃升降器的滑块中后，由于长时间使用会磨损并发出异响，过去装配采用手工涂润滑脂，本实用新型包括注油装置，由于产品特殊并且弹簧装配到滑块中后空间很小，所以不能单独设计注油装置，本实用新型的注油装置设置在弹簧装配装置内部，注油装置包括第一注油装置和第二注油装置，第一注油装置即上部夹紧部件23，第二注油装置即中间定位部件24，第一注油装置包括上进油孔25和上注油孔26，第二注油装置包括下进油孔28和下注油孔27，通过注油机输送的润滑脂依次通过上进油孔25、上注油孔26、下注油孔27和下进油孔28注入。

本实用新型的识别防错装置的工作原理是：

识别防错装置包括设置在底板6上的机械防错压头29和机械防错定位块32，操作台4的前端设置有相互连接的位移传感器30和接近传感器31，机械防错主要是防止玻璃升降器左右件放反、产品混淆，电气防错主要是通过触摸屏设置参数确定要加工的型号即可，防止不同型号的产品混在一起生产。由于汽车零部件均是按批量生产，每批次定义一致不能混杂其他产品，一旦混杂在一起就会造成主机厂的停产，损失不可估量。

本实用新型的工作原理是：

将工装接入气源和电源，打开工装电源开关，在触摸屏12上根据产品的类型选择相应的指令，把零件放到防错纠错装置7上，如果放置了错误的零件，工装会自动报警，蜂鸣器会发出警报声，工装将不会发生动作，这时只要取下工件，按一下复位按钮，工装将恢复正常。当放置正确的零件时，双手按压启动按钮后，首先是压缩弹簧气缸9动作，把弹簧压缩后，压紧气缸10向下动作压紧工件同时给工件注油。然后顶出气缸14开始动作，把已经压缩好的弹簧以一定的速度顶入工件上弹簧槽内。最后顶出气缸14、压紧气缸10和弹簧压紧气缸9依次收回，PLC做出相应的记录反映在触摸屏12上，一次装配过程结束。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装，包括电气控制部分和机械控制部分，所述电气控制部分包括气路***、注油***和电气***，其特征在于，所述机械控制部分包括固定在操作台上的弹簧装配装置、注油装置和识别防错装置，所述弹簧装配装置包括设置在操作台上表面的装配装置、夹紧装置、位于所述夹紧装置两侧的压缩装置、位于所述压缩装置两侧的压缩弹簧气缸以及位于所述操作台下表面的顶出气缸，所述压缩弹簧气缸带动所述压缩装置沿水平方向左右运动，所述注油装置包括位于所述夹紧装置上端的压紧气缸，所述压紧气缸带动所述夹紧装置沿竖直方向向下运动，所述顶出气缸带动所述装配装置沿竖直方向向上运动。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装，其特征在于，所述夹紧装置包括上部夹紧部件和中间定位部件，所述上部夹紧部件与所述压缩气缸连接，所述压缩气缸为三轴形式的压缩气缸。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装，其特征在于，所述弹簧装配装置还包括直线导轨和直线轴承，所述压缩弹簧气缸带动所述压缩装置沿所述直线导轨作直线运动，所述顶出气缸带动所述装配装置沿所述直线轴承做轴向直线运动。

4.根据权利要求2所述的汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装，其特征在于，所述上部夹紧部件包括上进油孔和上注油孔，所述中间定位部件包括下进油孔和下注油孔，所述上注油孔和所述下注油孔对应设置。

5.根据权利要求1所述的汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装，其特征在于，所述识别防错装置包括设置在所述操作台上的机械防错压头和机械防错定位块，所述操作台的前端设置有相互连接的位移传感器和接近传感器。

6.根据权利要求1所述的汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装，其特征在于，所述操作台还固定有显示屏框架，所述显示屏框架与触摸屏和气压表连接。