CN203807804U - 一种洗衣机减速离合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机减速离合器，包括输入轴、输入轴套、制动轮、脱水轴、输出轴、减速器、壳体及离合装置，输入轴套套装在输入轴上，脱水轴套装在输出轴上，减速器安装在制动轮内腔，输入轴套与制动轮固联成一刚体，脱水轴与制动轮分离，输入轴、制动轮、脱水轴和输出轴均与减速器相连接；减速器主要由两个轮系组成，输出轴通过第一轮系与输入轴传动连接，脱水轴通过第二轮系与输出轴传动连接；离合装置包括固装于输入轴上的传矩轴套、安装于输入轴套上且能与传矩轴套连接或断开的离合盘、制动输入轴套的制动元件及离合控制机构。本实用新型具有结构简单紧凑、制造成本低、传动安全可靠、使用寿命长且噪音低的特点。

Description

一种洗衣机减速离合器

技术领域

本实用新型涉及洗衣机领域，具体是一种洗衣机减速离合器。

背景技术

目前，波轮式洗衣机的减速离合器的作用一般是将电机的双向转动进行减速后带动波轮做往复转动。常规减速离合器主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮、安装在制动轮内部的减速机构及安装在输入轴套上的离合器部件组成。在洗涤工况时，要求输出轴低速双向反复旋转，输出轴套及制动轮为一个整体，减速机构一般只起简单的减速作用，当制动轮被制动时，输出轴套也被制动，驱动电机双向旋转只能带动输出轴相应双向旋转。

现有的对搓式减速离合器，其内部减速机构并未改变，仅改变了离合控制机构，由常规单棘轮、单棘爪，改为双棘轮、双棘爪，当洗涤工况时，制动轮被初步松开(脱水时才完全松开)，驱动电机双向旋转，带动输出轴相应双向旋转，同时输出轴套因并未被制动，而受输出轴旋转时的水流反作用力作与输出轴反方向的相应旋转，其转角很小，且受衣物的阻力变化，输出轴套的转速及摆幅随时变化，是不稳定的。虽形成对搓现象，但并未达到理想的洗涤效果，且因制动带与双棘爪的操纵机构是联动的，洗涤时，双棘爪不允许离开棘轮(脱水时才离开)，故洗涤时，制动带仅为初步松开，分离不彻底，增加了制动带的摩擦与磨损，提高了对制动带的整形及调整要求。当脱水工况时，要求输出轴及输出轴套作为一个整体单向高速旋转，以达到离心脱水的目的。为了转换洗涤与脱水的工况，常规减速离合器必须配有棘轮、棘爪、棘爪弹簧、离合弹簧、离合轴套、调整螺栓等成套离合部件，但其本身并不具有自动离合转换的功能，须经外部牵引电机的操纵，使离合弹簧发生离合作用，才能转换洗涤与脱水的工况，其电控***及离合操纵***均较复杂，增加了磨损，增大了制动杆的开启力，直接影响相关部件的使用寿命。

改进后的对搓式式减速离合器，采用双向驱动的减速机构，其减速机构通过将电机的转动输出为两个转向相反、速度不同的转动，从而分别驱动波轮和内桶进行方向相反、速度不同的转动，进而起到对衣物进行对搓洗涤的作用。现有的洗衣机双向驱动的减速离合器一般是采用行星定轴轮系传动结构、齿轮传动结构和活齿传动结构，由于一般的齿轮传动在正反双方向传动时噪音大，而活齿传动结构得制造成本较高，因此，行星定轴轮系传动结构被广泛地应用。

申请号为03239381.4的中国专利公开了一种洗衣机全自动减速离合器，它主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮及安装在制动轮内部的双驱动齿轮机构组成，输入轴、输出轴套及输出轴分别与双驱动齿轮机构相连接，制动轮及输出轴套部件间装有离合装置。洗涤工况时，输出轴及输出轴套相互逆向，双向按比例驱动，反复摆动旋转，相对强力搓摆。脱水工况时，通过离合装置的闭锁作用，可使输出轴及输出轴套自动结合，同时作高速单向连续旋转，离心脱水。

但是，具有上述减速离合器的洗衣机在洗涤工况时，内桶与波轮频繁相反运转，内桶产生的惯性力矩直接作用在超越离合器上，而随着洗衣机洗涤容量的增加，经常因超越离合器不良而出现品质问题。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、传动安全可靠、高效、使用寿命长的洗衣机减速离合器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机减速离合器，包括：输入轴、输入轴套、制动轮、脱水轴、输出轴、减速器、壳体及离合装置，输入轴套套装在输入轴上，脱水轴套装在输出轴上，减速器安装在制动轮内腔，所述的输入轴套与制动轮固联成一刚体，脱水轴与制动轮分离，输入轴、制动轮、脱水轴和输出轴均与减速器相连接；所述的减速器主要由两个轮系组成，输出轴通过第一轮系与输入轴传动连接，脱水轴通过第二轮系与输出轴传动连接；离合装置包括固装于输入轴上的传矩轴套、安装于输入轴套上且能与传矩轴套连接或断开的离合盘、制动输入轴套的制动元件及控制脱水轴和输出轴互为反向转动与同向转动转换的离合控制机构。

进一步的，所述的第一轮系为行星轮系，是输入轴与输出轴之间的减速传动链，第二轮系为定轴轮系，是输出轴与脱水轴之间的减速且转向互为相反的传动链。

进一步的，所述的第一轮系主要由第一中心齿轮、行星齿轮、第一内齿轮、行星齿轮轴及行星轮架构成，第一中心齿轮固装于输入轴上与行星齿轮啮合，行星齿轮与第一内齿轮啮合，第一内齿轮设置在制动轮内腔，行星齿轮轴安装在行星轮架上，行星齿轮与行星齿轮轴活动配合均布在行星轮架同一圆周上，行星轮架与输出轴连接。

进一步的，所述的第二轮系主要由第二中心齿轮、惰齿轮、惰齿轮轴、第二内齿轮及定轴轮架构成，定轴轮架固装在制动轮内腔，第二中心齿轮固装在输出轴上与惰齿轮啮合，惰齿轮轴安装在定轴轮架上，惰齿轮与惰齿轮轴活动配合，惰齿轮与第二内齿轮啮合，惰齿轮与惰齿轮轴均布在定轴轮架同一圆周上，第二内齿轮与脱水轴连接。

进一步的，所述的第二轮系与第一轮系上下设置在制动轮内腔，第一内齿轮上端与定轴轮架下端连接，第一轮系行星轮架通过第二中心齿轮与输出轴连接。

优选的，第一内齿轮上端面分布有至少三个凹槽，定轴轮架下端面分布有与凹槽对应的凸台，定轴轮架通过凸台与第一内齿轮上的凹槽连接固定；更优选的，凹槽和凸台对应均为6-8个。

进一步的，所述的均布在行星轮架同一圆周上的行星齿轮与行星齿轮轴数量均为2-4个；所述的均布在定轴轮架同一圆周上的惰齿轮与惰齿轮轴数量均为2-4个。

本实用新型洗衣机减速离合器的替换方案为，所述的减速器由复式行星轮系组成，复式行星轮系既是输入轴与输出轴之间的减速传动链，又是输出轴与脱水轴之间的减速且转向互为相反的传动链。

进一步的，所述的复式行星轮系主要由第一中心齿轮、双联行星齿轮、第一内齿轮、第二内齿轮、双联行星齿轮轴及行星轮架构成，双联行星齿轮包括上齿轮和下齿轮，第一中心齿轮固装于输入轴上，下齿轮同时与第一中心齿轮和第一内齿轮啮合，上齿轮与第二内齿轮啮合，行星轮架与输出轴连接，第二内齿轮与脱水轴连接。

进一步的，所述的制动元件为安装于制动轮外部、通过抱紧或松开制动轮以制动输入轴套的制动带，所述的离合控制机构包括制动臂、拨叉装置和离合弹簧，离合控制机构同步控制离合盘与传矩轴套连接/断开及制动带松开/抱紧制动轮实现脱水轴和输出轴互为反向转动与同向转动的转换。

或者，上述的替换方案为，所述的制动元件为安装于壳体下端的制动盘，通过离合盘与制动盘的连接或断开以制动输入轴套，所述的离合控制机构包括制动臂、拨叉装置和离合弹簧，离合控制机构同步控制离合盘与制动盘的连接/断开及离合盘与传矩轴套断开/连接实现脱水轴和输出轴互为反向转动与同向转动的转换。

本实用新型所述传矩轴套靠近离合盘一端的外圆或端面设有第一花键、内孔设有传矩轴套内花键或方头孔，离合盘靠近传矩轴套一端的外圆或端面设置有第二花键、内孔设置有离合盘内花键；输入轴套上设有输入轴套外花键；传矩轴套第一花键和离合盘第二花键可动配合连接，离合盘内花键和输入轴套外花键轴向滑动配合连接，传矩轴套内花键与输入轴上的尾端外花键或方头配合连接。

进一步的，所述的输入轴套固定安装在制动轮的一端，输入轴套与输入轴枢接，传矩轴套内孔的传矩轴套内花键或方头孔套设在输入轴的尾端外花键或方头上，传矩轴套与输入轴联动；传矩轴套与输入轴套相邻设置；离合盘套设在输入轴套的外圆上，与输入轴套通过离合盘内花键和输入轴套外花键连接。

进一步的，所述的离合弹簧套设在输入轴套的外圆上，并与离合盘抵接；拨叉装置铰链式安装在壳体上。

当拨叉装置压住离合盘时，离合弹簧处于压缩状态，传矩轴套第一花键与离合盘第二花键处于分离状态，制动带抱紧制动轮，或离合盘与制动盘连接，此时脱水轴和输出轴互为反向转动，即处于洗涤工况；当拨叉装置离开离合盘时，离合弹簧将离合盘弹出，制动带松开制动轮，或离合盘与制动盘断开，传矩轴套第一花键与离合盘第二花键连接，此时脱水轴和输出轴同向转动，即处于脱水工况。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型洗衣机减速离合器中的减速器采用各种不同的传动链，满足减速比、输出轴与脱水轴相对反向转动，提高了承载能力，克服了传统离合器的缺陷；从而使减速轮系结构新颖，刚度好，承载能力强，工作可靠，使用寿命长，实现了在稳定理想的水流中对洗涤物进行搓洗，提高了洗净比，降低了能耗，减少甚至杜绝了洗涤物缠绕现象。

本实用新型又对离合装置进行了改进，使得其离合不会失效，使用寿命长，噪音低。该离合装置可完全替代过去采用方丝弹簧、棘轮、棘爪、和制动杆的离合装置，同时可节约制造成本。

附图说明

图1是本实用新型洗衣机减速离合器结构示意图；

图2是本实用新型洗衣机减速离合器离合装置结构示意图；

图3是本实用新型洗衣机减速离合器另一连接结构示意图；

附图中标注说明：输入轴1；第一中心齿轮1a、1c；外花键1b；输入轴套2；输入轴套外花键2a；制动轮3；行星齿轮4；下齿轮4c；第一内齿轮5、5c；行星齿轮轴6；双联行星齿轮轴6c；行星轮架7、7c；滚动轴承8；脱水轴9；输出轴10；第二中心齿轮11；惰齿轮12；上齿轮12c；惰齿轮轴13；第二内齿轮14、14c；定轴轮架15；拨叉装置16；传矩轴套17；第一花键17a；传矩轴套内花键17b；离合盘18；第二花键18a；离合盘内花键18b；离合弹簧19；壳体20；制动带21；单向轴承22；粉末冶金轴套23；凹槽24；凸台25；制动臂26；制动盘27；轴颈A、B

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

实施例一

如图1和2图所示，本实用新型提供了一种新型的洗衣机减速离合器，包括：输入轴1、输入轴套2、制动轮3、滚动轴承8、脱水轴9、输出轴10、减速器、壳体20、离合装置、单向轴承22、粉末冶金轴套23。

输入轴套2与制动轮3固联成一刚体，脱水轴9与制动轮3分离，减速器安装在制动轮3内腔，输入轴1、制动轮3、脱水轴9和输出轴10均与减速器相连接，输入轴套2套装在输入轴上1，脱水轴9套装在输出轴10上。所述的减速器由第一轮系与第二轮系组成，第一轮系是输入轴1与输出轴10间减速传动链；第二轮系是输出轴10与脱水轴9间的减速且转向互为相反的传动链。制动轮3由于脱水轴9带动内桶内湿衣物高速运转时可能产生很大的偏心离心力，刚性不足时会发生机件损坏，为此，制动轮3制动轮3包容脱水轴9的轴颈呈凸字型，上部轴颈直径小于下部轴颈直径，轴颈A在轴颈B下部，轴颈A处安装有滚动轴承8，轴颈B处安装有粉末冶金轴套23，滚动轴承8和粉末冶金轴套23与脱水轴9相配合，对脱水轴9起支承作用。离合装置用于输入轴1和输入轴套2间的分离或结合；制动带21用于制动轮3在脱水转动方向的制动或松开；单向轴承22用于输入轴套2与制动轮3逆脱水转动方向的止动。

所述的第一轮系由第一中心齿轮1a、行星齿轮4、第一内齿轮5、行星齿轮轴6、行星轮架7构成，第一中心齿轮1a一体挤压成型于输入轴1上，行星齿轮4均布在行星轮架7同一圆周上与第一内齿轮5啮合，第一内齿轮5设置在制动轮1内腔，行星齿轮4与行星齿轮轴6活动配合，行星轮架7通过第二中心齿轮11与输出轴10连接。所述的第二轮系由定轴轮架15、第二中心齿轮11、惰齿轮12、惰齿轮轴13、第二内齿轮14构成，定轴轮架15固装在制动轮3内腔，第二中心齿轮11固装在输出轴10上与惰齿轮12啮合，惰齿轮12与惰齿轮轴13活动配合，与第二内齿轮14啮合，惰齿轮轴13安装在定轴轮架15上，惰齿轮12与惰齿轮轴13均布在定轴轮架15同一圆周上，第二内齿轮14连接在脱水轴9上。安装在行星齿轮轴6上的行星齿轮4同时与第一中心齿轮1a、第一内齿轮5啮合，安装在惰齿轮轴13上的惰齿轮12同时与第二中心齿轮11、第二内齿轮14啮合，行星齿轮轴6安装在行星轮架7上，惰齿轮轴13安装在定轴轮架15上；所述的第二轮系与第一轮系上下设置在制动轮3内腔，第一内齿轮5上端面分布有8个凹槽24，定轴轮架15下端面分布有与凹槽24对应的8个凸台25，定轴轮架15通过凸台25与第一内齿轮5上的凹槽24连接固定，第一轮系行星轮架7通过第二中心齿轮11与输出轴10连接；第二内齿轮14设置在制动轮3内腔上，第二内齿轮14连接在脱水轴9上。上述凹槽和凸台的插接方式也可以采用其它如焊接、铆接、花键连接等连接方式替代，两者不发生相对转动即可。

实施例二

如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于减速器由复式行星轮系组成，复式行星轮系既是输入轴1与输出轴10之间的减速传动链，又是输出轴10与脱水轴9之间的减速且转向互为相反的传动链。

该复式行星轮系主要由第一中心齿轮1c、双联行星齿轮、第一内齿轮5c、第二内齿轮14c、双联行星齿轮轴6c及行星轮架7c构成，双联行星齿轮包括上齿轮12c和下齿轮4c，第一中心齿轮1c固装于输入轴1上，下齿轮4c同时与第一中心齿轮1c和第一内齿轮5c啮合，上齿轮12c与第二内齿轮14c啮合，行星轮架7c与输出轴10连接，第二内齿轮14c与脱水轴（9）连接。

实施例三

如图2所示，本实用新型所述的离合装置包括固装于输入轴上的传矩轴套17、安装于输入轴套2上且能与传矩轴套17连接或断开的离合盘18、制动输入轴套2的制动元件及控制脱水轴9和输出轴10互为反向转动与同向转动转换的离合控制机构。

所述的制动元件为安装于制动轮3外部、通过抱紧或松开制动轮3以制动输入轴套的制动带21，所述的离合控制机构包括制动臂26、拨叉装置16和离合弹簧19，离合控制机构同步控制离合盘18与传矩轴套17连接/断开及控制制动带21松开/抱紧制动轮3实现脱水轴9和输出轴10互为反向转动与同向转动的转换，即脱水与洗涤工况的转换。

传矩轴套17靠近离合盘的一端端面设有第一花键17a、内孔设有传矩轴套内花键17b或方头孔，离合盘18靠近传矩轴套的一端端面设置有第二花键18a、内孔设置有离合盘内花键18b；输入轴套2上设有输入轴套外花键2a；传矩轴套第一花键17a和离合盘第二花键18a可动配合连接，离合盘内花键18b和输入轴套外花键2a轴向滑动配合连接，传矩轴套内花键17b或方头孔与输入轴1上的尾端外花键1b或方头配合连接。上述传矩轴套第一花键17a和离合盘第二花键18a之间采用内外花键连接或端面花键连接，即传矩轴套17靠近离合盘18的一端内孔或外圆或端面设有第一花键17a，离合盘18靠近传矩轴套17的一端外圆或内孔或端面对应第一花键17a设有第二花键18a。

输入轴套2固定安装在制动轮3的一端，输入轴套2与输入轴1枢接，传矩轴套17内孔的传矩轴套内花键17b或方头孔套设在输入轴的尾端外花键1b或方头上，传矩轴套17与输入轴1联动；传矩轴套17与输入轴套2相邻设置；离合盘18套设在输入轴套2的外圆上，与输入轴套2通过离合盘内花键18b和输入轴套外花键2a连接；离合弹簧19套设在输入轴套2的外圆上，并与离合盘18抵接；拨叉装置16固定安装在壳体20上。

当拨叉装置16压住离合盘18时，离合弹簧19处于压缩状态，第一花键17a与第二花键18a处于分离状态，制动带21抱紧制动轮3，此时脱水轴9和输出轴10互为反向转动，即处于洗涤工况；当拨叉装置16离开离合盘18时，离合弹簧19将离合盘18弹出，制动带21松开制动轮3，第一花键17a与第二花键18a连接，此时脱水轴9和输出轴10同向转动，即处于脱水工况。

实施例四

如图3所示，本实施例与实施例三的区别在于所述的制动元件为安装于壳体下端的制动盘27，通过离合盘18与制动盘27的连接或断开以制动输入轴套2，离合控制机构同步控制离合盘18与制动盘27的连接/断开及离合盘18与传矩轴套17断开/连接实现脱水轴9和输出轴10互为反向转动与同向转动的转换，即脱水与洗涤工况的转换。

当拨叉装置16压住离合盘18时，离合弹簧19处于压缩状态，第一花键17a与第二花键18a处于分离状态，离合盘18与制动盘27连接，此时脱水轴9和输出轴10互为反向转动，即处于洗涤工况；当拨叉装置16离开离合盘18时，离合弹簧19将离合盘18弹出，离合盘18与制动盘27断开，第一花键17a与第二花键18a连接，此时脱水轴9和输出轴10同向转动，即处于脱水工况。

实施例五

本实施例为采用本实用新型减速离合器的洗衣机，在洗涤工况时，制动带21抱紧制动轮3，使输入轴套2、制动轮3被制动；拨叉装置16压住离合盘18，离合弹簧19处于压缩状态，第一花键17a与第二花键18a处于分离状态，使输入轴1和输入轴套2分离。当输入轴1顺时针方向运转时，经减速器作用，同时减速驱动输出轴10作相同方向即顺时针运转，脱水轴9作相反方向即逆时针方向运转；当输入轴1逆时针方向运转时，输出轴10和脱水轴9分别变为逆时针和顺时针方向运转，即输入轴循环改变转向时，同时驱动输出轴10和脱水轴9循环作相应方向的定差转速比且转向互为相反的运转，使分别固联在输出轴10上的波轮和脱水轴9上的内桶作同样的运转，实现在稳定理想的水流中对洗涤物进行搓洗，提高了洗涤效果和洗净比，减少甚至杜绝发生洗涤物缠绕现象。脱水工况时，制动带21松开制动轮3，拨叉装置16离开离合盘18，离合弹簧19将离合盘18弹出，第一花键17a与第二花键18a连接，使输入轴1和输入轴套2结合。此时，包括输入轴1、输入轴套2、制动轮3、减速器、输出轴10和脱水轴9等在内的整个机芯结合成一整体。在电机驱动下，驱动整个机芯作以输入轴的转速且顺时针方向的高速运转，实现内桶内的洗涤物高效离心脱水，达到低含水率的要求。脱水完成后，经一定时间自然降速后，离合装置恢复脱离状态，同时制动带21抱紧制动轮3，对制动轮3实施制动，逐渐使内桶和整个机芯减速，直至完全停止，恢复到初始状态，为洗涤工况作准备。

本实用新型与现有同类减速离合器区别在于除了减速器采用轮系不同外，还在制动轮3包容脱水轴的轴颈A处和轴颈B处，分别设置一只支承脱水轴的滚动轴承8和粉末冶金轴套23，并且采用了新型的拨叉离合装置。这大大得提高了***刚度和承载能力，及减速离合器工作的可靠性和使用寿命。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本实用新型的优选实施例进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机减速离合器，包括：输入轴（1）、输入轴套（2）、制动轮（3）、脱水轴（9）、输出轴（10）、减速器、壳体（20）及离合装置，输入轴套（2）套装在输入轴（1）上，脱水轴（9）套装在输出轴（10）上，减速器安装在制动轮（3）内腔，其特征在于：所述的输入轴套（2）与制动轮（3）固联成一刚体，脱水轴（9）与制动轮（3）分离，输入轴（1）、制动轮（3）、脱水轴（9）和输出轴（10）均与减速器相连接；所述的减速器主要由两个轮系组成，输出轴（10）通过第一轮系与输入轴（1）传动连接，脱水轴（9）通过第二轮系与输出轴（10）传动连接；离合装置包括固装于输入轴（1）上的传矩轴套（17）、安装于输入轴套（2）上且能与传矩轴套（17）连接或断开的离合盘（18）、制动输入轴套（2）的制动元件及控制脱水轴（9）和输出轴（10）互为反向转动与同向转动转换的离合控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的第一轮系为行星轮系，是输入轴（1）与输出轴（10）之间的减速传动链，第二轮系为定轴轮系，是输出轴（10）与脱水轴（9）之间的减速且转向互为相反的传动链。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的第一轮系主要由第一中心齿轮（1a）、行星齿轮（4）、第一内齿轮（5）、行星齿轮轴（6）及行星轮架（7）构成，第一中心齿轮（1a）固装于输入轴（1）上与行星齿轮（4）啮合，行星齿轮（4）与第一内齿轮（5）啮合，第一内齿轮（5）设置在制动轮（3）内腔，行星齿轮轴（6）安装在行星轮架（7）上，行星齿轮（4）与行星齿轮轴（6）活动配合均布在行星轮架（7）同一圆周上，行星轮架（7）与输出轴（10）连接。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的第二轮系主要由第二中心齿轮（11）、惰齿轮（12）、惰齿轮轴（13）、第二内齿轮（14）及定轴轮架（15）构成，定轴轮架（15）固装在制动轮（3）内腔，第二中心齿轮（11）固装在输出轴（10）上与惰齿轮（12）啮合，惰齿轮轴（13）安装在定轴轮架（15）上，惰齿轮（12）与惰齿轮轴（13）活动配合，惰齿轮（12）与第二内齿轮（14）啮合，惰齿轮（12）与惰齿轮轴（13）均布在定轴轮架（15）同一圆周上，第二内齿轮（14）与脱水轴（9）连接。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的第二轮系与第一轮系上下设置在制动轮（3）内腔，第一内齿轮（5）上端与定轴轮架（15）下端连接，第一轮系行星轮架（7）通过第二中心齿轮（11）与输出轴（10）连接。

6.根据权利要求4所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的均布在行星轮架（7）同一圆周上的行星齿轮（4）与行星齿轮轴（6）数量均为2-4个；所述的均布在定轴轮架（15）同一圆周上的惰齿轮（12）与惰齿轮轴（13）数量均为2-4个。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的减速器替换由复式行星轮系组成，复式行星轮系既是输入轴（1）与输出轴（10）之间的减速传动链，又是输出轴（10）与脱水轴（9）之间的减速且转向互为相反的传动链。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的复式行星轮系主要由第一中心齿轮（1c）、双联行星齿轮、第一内齿轮（5c）、第二内齿轮（14c）、双联行星齿轮轴（6c）及行星轮架（7c）构成，双联行星齿轮包括上齿轮（12c）和下齿轮（4c），第一中心齿轮（1c）固装于输入轴（1）上，下齿轮（4c）同时与第一中心齿轮（1c）和第一内齿轮（5c）啮合，上齿轮（12c）与第二内齿轮（14c）啮合，行星轮架（7c）与输出轴（10）连接，第二内齿轮（14c）与脱水轴（9）连接。

9.根据权利要求1或7所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的制动元件为安装于制动轮（3）外部、通过抱紧或松开制动轮（3）以制动输入轴套（2）的制动带（21），所述的离合控制机构包括制动臂（26）、拨叉装置（16）和离合弹簧（19），离合控制机构同步控制离合盘（18）与传矩轴套（17）连接/断开及制动带（21）松开/抱紧制动轮（3）实现脱水轴（9）和输出轴（10）互为反向转动与同向转动的转换。

10.根据权利要求1或7所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的制动元件为安装于壳体（20）下端的制动盘（27），通过离合盘（18）与制动盘（27）的连接或断开以制动输入轴套（2），所述的离合控制机构包括制动臂（26）、拨叉装置（16）和离合弹簧（19），离合控制机构同步控制离合盘（18）与制动盘（27）的连接/断开及离合盘（18）与传矩轴套（17）断开/连接实现脱水轴（9）和输出轴（10）互为反向转动与同向转动的转换。