CN107488971A - 减速器和采用该减速器的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种减速器和采用该减速器的洗衣机。本发明旨在解决现有技术中洗衣机洗涤效果不好的问题。为此目的，本发明提供了一种减速器和包括壳体、齿轮系、输入轴、第一输出轴和第二输出轴；齿轮系设置在壳体内；输入轴设置在壳体的一侧，并且与齿轮系的一端相连接；第一输出轴和第二输出轴设置在壳体的另一侧，并且分别与齿轮系的另一端相连接，并且第二输出轴套设在第一输出轴上；输入轴能够通过齿轮系驱动第一输出轴和第二输出轴沿相反的方向旋转。通过本技术方案的减速器，可以使洗衣机的电机同时驱动波轮和搅拌器按设定的方向和转速转动，从而提高洗衣机的洗涤效果。

Description

减速器和采用该减速器的洗衣机

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种减速器和采用该减速器的洗衣机。

背景技术

传统波轮洗衣机在洗涤状态时，由波轮带动波轮洗衣机内的衣物和水作定向转动，在衣物和水定向转动过程中实现洗涤衣物的目的。相对地，传统波轮洗衣机在脱水状态时，由内桶带动波轮洗衣机内的衣物作定向转动，在衣物的旋转过程中达到甩干的目的。传统波轮洗衣机的工作模式虽然能够基本满足洗涤衣物和甩干衣物的目的，但是，随着用户对波轮洗衣机的要求越来越高，传统波轮洗衣机在洗涤衣物和甩干衣物过程中的不足也随之暴露，例如，波轮洗衣机在洗涤衣物时波轮作定向转动，波轮带动衣物作单方向的定向转动，达不到“揉搓”衣物的效果，并且一直作单向转动的衣物容易缠绕在一起，洗涤效果很不好。

为了解决上述问题，技术人员往往通过改进波轮与内桶的工作模式来解决衣物作单向转动的问题，即，在波轮洗衣机洗涤衣物时，驱动电机的驱动力通过波轮洗衣机的减速器分别传递至波轮和内桶，使波轮与内桶朝相反的方向转动，以此达到“揉搓”衣物的效果，以及减少衣物之间的相互缠绕。此结构的波轮洗衣机虽然基本解决了传统波轮洗衣机存在的问题，但是，在洗涤衣物过程中其仍存在一些问题，例如，水流单一，洗涤效果不好；内桶的工作频率和强度加大会导致减速器的故障率增加，而减速器维修工作难度大且维修成本高，导致用户的使用体验较变差。

进一步地，为了降低波轮洗衣机减速器的故障率，以及增加波轮洗衣机的洗涤效果，本领域技术人员在波轮洗衣机内设置了搅拌器。该搅拌器与洗衣机的波轮同轴固定，并以相同的转速同向转动，从而增加洗衣机内的搅拌水流，提高波轮洗衣机的洗涤效果。但是，由于搅拌器和波轮只能以相同的转速同步转动，不能形成对衣物洗涤较为有利的多重水流，所以本领域需要一种使搅拌器和波轮以不同转速转动的装置。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了对波轮洗衣机的波轮与搅拌器的转向和转速比进行有效调节，本发明的第一方面，提供了一种减速器，所述减速器包括壳体、齿轮系、输入轴、第一输出轴和第二输出轴；所述齿轮系设置在所述壳体内；所述输入轴设置在所述壳体的一侧，并且与所述齿轮系的一端相连接；所述第一输出轴和所述第二输出轴设置在所述壳体的另一侧，并且分别与所述齿轮系的另一端相连接，并且所述第二输出轴套设在所述第一输出轴上；所述输入轴能够通过所述齿轮系驱动所述第一输出轴和所述第二输出轴沿相反的方向旋转。

通过本技术方案的减速器，可以使输入轴通过减速器同时分别调节第一输出轴和第二输出轴的转向和转速，从而实现减速器对两个输出轴的转向和转速比进行合理的调节。

在上述减速器的优选技术方案中，所述齿轮系包括轮系壳和行星轮组件；所述轮系壳的内侧设置有第一内齿圈；所述行星轮组件包括太阳轮、行星轮架和下行星轮；所述太阳轮与所述输入轴同轴固定或一体成型；所述行星轮架与所述第一输出轴同轴固定或一体成型，并且设置有行星轮轴；所述下行星轮与所述行星轮轴枢转连接，并且分别与所述太阳轮和所述第一内齿圈相啮合；所述输入轴能够通过所述太阳轮、所述行星轮架和所述下行星轮之间的动力传动驱动所述第一输出轴转动。

在上述减速器的优选技术方案中，所述齿轮系还包括第二内齿圈和上行星轮；所述第二内齿圈与所述第二输出轴同轴固定或一体成型；所述上行星轮与所述下行星轮同轴固定或一体成型，并且与所述第二内齿圈相啮合；所述输入轴能够通过所述太阳轮、所述下行星轮、所述上行星轮和所述第二内齿圈之间的动力传动驱动所述第二输出轴沿与所述第一输出轴相反的方向转动。

在上述减速器的优选技术方案中，所述轮系壳设置成能够选择性地相对于所述壳体转动。

在上述减速器的优选技术方案中，所述减速器还包括轴套和第三输出轴；所述轴套套设在所述输入轴上，并与所述轮系壳固定连接或一体成型；所述第三输出轴套设在所述第二输出轴上，并与所述轮系壳固定连接或一体成型。

在上述减速器的优选技术方案中，所述减速器还包括离合套和制动构件；所述离合套套设在所述轴套上，并与所述轴套以周向固定连接和轴向滑动的方式连接；所述制动构件与所述离合套匹配地设置在所述壳体上；所述离合套能够通过沿所述轴套上下滑动来实现与所述制动构件的结合或脱离。

在上述减速器的优选技术方案中，所述减速器还包括连接构件，所述连接构件与所述离合套匹配地设置在所述输入轴上，所述离合套能够通过沿所述轴套上下滑动来实现与所述连接构件的结合或脱离。

根据本发明的第二方面，还提供了一种洗衣机，洗衣机包括驱动电机、内桶和波轮，其中，洗衣机还包括如第一方面的减速器；并且，输入轴与驱动电机的动力输出端连接；第一输出轴与波轮固定连接；第三输出轴与内桶固定连接。

在上述洗衣机的优选技术方案中，所述洗衣机还包括位于所述波轮与所述内桶之间的搅拌器，所述搅拌器与所述第二输出轴固定连接。

在上述洗衣机的优选技术方案中，所述搅拌器上设置有径向凸起，所述径向凸起用于驱动水流并使之形成涡流。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，通过在波轮和内桶之间设置搅拌器，波轮洗衣机在洗涤状态时，波轮洗衣机的驱动电机的输出轴通过减速器分别与波轮、搅拌器和内桶连接，通过齿轮系的动力传动使波轮与搅拌器朝相反的方向转动，以此使波轮洗衣机内的水形成涡流，从而达到“揉搓”衣物的目的，减少衣物缠绕在一起的现象。另外，在洗衣过程中由于搅拌器与波轮作反向转动，因此，可以降低洗衣机洗衣过程中对内桶工作强度和频率的要求，从而降低内桶的故障率。

具体地，齿轮系包括轮系壳和行星轮组件。其中，轮系壳的内侧设置有第一内齿圈。行星轮组件包括太阳轮、行星轮架和下行星轮。太阳轮与输入轴同轴固定或一体成型；行星轮架与第一输出轴同轴固定或一体成型，并且设置有行星轮轴；下行星轮与行星轮轴枢转连接，并且分别与太阳轮和第一内齿圈相啮合；输入轴通过太阳轮、行星轮架和下行星轮之间的动力传动能够驱动第一输出轴转动。该第一输出轴与洗衣机的波轮同轴固定。

进一步，齿轮系还包括第二内齿圈和上行星轮；第二内齿圈与第二输出轴同轴固定或一体成型；上行星轮与下行星轮同轴固定或一体成型，并且与第二内齿圈相啮合；输入轴通过太阳轮、下行星轮、上行星轮和第二内齿圈之间的动力传动能够驱动第二输出轴沿与第一输出轴相反的方向转动。该第二输出轴与洗衣机的搅拌器同轴固定。因此，当输入轴转动时，齿轮系能够带动第一输出轴和第二输出轴作反向转动，进而使得波轮和搅拌器沿相反的方向转动。

更进一步，第一输出轴与洗衣机的波轮固定连接，第二输出轴与洗衣机的搅拌器固定连接，因此，沿相反方向转动的第一输出轴和第二输出轴能够带动波轮和搅拌器朝不同的方向转动，从而能够使洗衣机内的水形成多重的涡旋状水流，该涡旋状水流能够对洗衣机内的衣物更好地揉洗及拍打，提升了波轮洗衣机的洗涤效果。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的减速器的构造原理示意图。

图2是图1所示减速器的离合套与连接构件连接的效果示意图。

图3是本发明的一个优选实施例的波轮洗衣机的结构示意图。

图4是图3所示波轮洗衣机的减速器的三个输出轴的结构示意图。

图5是图3所示波轮洗衣机的搅拌器的结构示意图。

其中，001洗衣机，10减速器，102壳体，104轮系壳，106第一内齿圈，108输入轴，110太阳轮，112第一输出轴，114行星轮组件，1142行星轮轴，1144下行星轮，1146上行星轮，116第二输出轴，118第二内齿圈，122第二内齿圈，124轴套，126第三输出轴，128离合套，130制动构件，132连接构件，20内桶，30波轮，40搅拌器，402周向凹槽，404径向凸起，406网孔。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管本说明书中的减速器用于波轮洗衣机，但是，本发明减速器的原理为输入轴借助齿轮系分别驱动第一输出轴和第二输出轴沿相反的方向转动。因此，本发明的减速器并非仅仅适用于波轮洗衣机，其还适用于其他类似的机构，这种变化并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明的减速器10的构造原理示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，减速器10包括壳体102和设置在壳体102内的齿轮系，该齿轮系包括轮系壳104。轮系壳104枢转地设置在壳体102内，并且能够选择性地相对于壳体102转动。进一步，轮系壳104的内壁设置有第一内齿圈106。

继续参阅图1，减速器10还包括输入轴108、第一输出轴112和第二输出轴116，其中，输入轴108设置在壳体102的一侧，并且与齿轮系的一端相连接。第一输出轴112和第二输出轴116设置在所述壳体102的另一侧，并且分别与齿轮系的另一端相连接。装配好的第二输出轴116套设在第一输出轴112上，并能够相对于第一输出轴112自由转动。

继续参阅图1，齿轮系还包括设置在轮系壳104内的行星轮组件114和第二内齿圈122。其中，行星轮组件114包括太阳轮110、行星轮架、下行星轮1144和上行星轮1146。其中，太阳轮110与输入轴108同轴固定或一体成型。行星轮架(图中未标示)与第一输出轴112同轴固定或一体成型，并且行星轮架在远离第一输出轴112的一端设置有行星轮轴1142。下行星轮1144和上行星轮1146同轴固定或一体成型，并且下行星轮1144和上行星轮1146与行星轮轴1142枢转连接。第二内齿圈122与第二输出轴116同轴固定或一体成型。在组装好的状态下，下行星轮1144分别与太阳轮110和第一内齿圈106相啮合，上行星轮1146与第二内齿圈122相啮合。因此，当轮系壳104与壳体102相对固定时，输入轴108通过太阳轮110、行星轮架和下行星轮1144之间的动力传动能够驱动第一输出轴112转动；输入轴108通过太阳轮110、下行星轮1144、上行星轮1146和第二内齿圈122之间的动力传动能够驱动第二输出轴116沿与第一输出轴112相反的方向转动。其中，上述的各转动部件的旋转方向具体如图1中箭头所示。

继续参阅图1，本发明的减速器10还包括轴套124和第三输出轴126。其中轴套124为中空结构，其套设在输入轴108的外侧并与轮系壳104固定连接或一体成型。第三输出轴126为中空轴，其套设于第二输出轴116外，并与轮系壳104固定连接或一体成型。通过上述连接结构，轴套124和第三输出轴126被同轴固定，使得轴套124和第三输出轴126能够同步转动。

如图1和图2所示，减速器10还包括离合套128，离合套128套设于轴套124外，并与轴套124周向固定连接以及轴向滑动连接，即，离合套128不能够以轴套124为中心作枢转运动，离合套128只能与轴套124同步转动或同步静止。并且，离合套128可以沿轴套124的轴线方向滑动。

继续参阅图1和图2，减速器10还包括制动构件130和连接构件132，制动构件130与离合套128匹配设置，例如，离合套128上设置有定位凹槽，制动构件130上设置有定位凸起，通过定位凹槽和定位凸起的配合实现制动构件130与离合套128的连接。

如图1所示，制动构件130固定连接于壳体102上，当离合套128向上滑动时，制动构件130与离合套128接合，从而将轮系壳104固定到壳体102上。

如图2所示，连接构件132与离合套128匹配设置，并固定连接于输入轴108上，当离合套128向下滑动时，连接构件132与离合套128接合，从而将轮系壳104固定到输入轴108上，使轮系壳104和输入轴108同步转动。

虽然图中并未示出，但是本发明的减速器10还包括驱动机构，驱动机构包括与离合套128连接的离合电机和离合弹簧，离合电机和离合弹簧驱动离合套128沿轴向作往复滑动运动，以此使离合套128与制动构件130或连接构件132连接，当离合套128滑至连接构件132并与连接构件132连接时，输入轴108带动轴套124、轮系壳104和第三输出轴126同步转动。

图3是本发明的一个优选实施例的波轮洗衣机001的结构示意图。

图4是图3所示波轮洗衣机001的减速器10的输出轴的结构示意图。

如图3和图4所示，根据本发明的第二方面，本发明提出了一种洗衣机001，该洗衣机001包括驱动电机、内桶20、波轮30、搅拌器40以及上述的减速器10，其中，输入轴108与驱动电机的动力输出端连接，第一输出轴112与波轮30同轴固定，第二输出轴116与搅拌器40同轴固定第三输出轴126与内桶20同轴固定。

具体地，如图3和图4所示，在洗衣机001处于洗涤状态时，洗衣机001的驱动电机驱动减速器10中的输入轴108转动，输入轴108通过减速器10中的齿轮系驱动波轮30和搅拌器40沿相反的方向转动，以此带动洗衣机001内的衣物和水作相应方向的转动，直到完成洗涤衣物的工作。

在洗衣机001处于脱水状态时，洗衣机001的驱动电机驱动减速器10中的输入轴108转动，输入轴108通过减速器10中的轮系壳104驱动内桶20转动，以此带动洗衣机001内的衣物作相应的转动，直到完成甩干衣物的工作。

为了方便对本发明减速器10的工作原理进行描述，下面结合洗衣机001的洗涤状态和脱水状态描述本发明减速器10的工作原理。

如图1和图3所示，在洗涤状态时，离合套128与制动构件130相接合。由于离合套128与轴套124周向固定连接，所以轮系壳104相对减速器10的壳体102静止。当输入轴108转动时，输入轴108通过齿轮系带动第一输出轴112和第二输出轴116沿相反的方向转动(如图1中箭头标注的方向所示)。由于第三输出轴126与轮系壳104固定连接，所以，第三输出轴126相对静止。最终，波轮30和搅拌器40实现相对反向的转动，内桶20静止。

图2是图1所示减速器10的离合套128与连接构件132连接的效果示意图。

如图2和图3所示，在脱水状态时，离合套128与制动构件130脱离，并向下滑动至与连接构件132相接合。由于离合套128与轴套124周向固定连接，所以轮系壳104与输入轴108周向固定连接。当输入轴108转动时，轴套124通过轮系壳104带动第三输出轴126同步转动，转动的第三输出轴126驱动内桶20转动达到衣物脱水的目的。进一步，在输入轴108和轮系壳104同步转动的过程中，第一输出轴112和第二输出轴116能够被带动的沿与第三输出轴126相同的方向转动(如图2箭头标注的方向所示)。

图5是图3所示波轮洗衣机001的搅拌器40的结构示意图。

如图5所示，本发明的洗衣机001还包括搅拌器40，其中，搅拌器40与第二输出轴116固定连接，并位于波轮30与内桶20之间。

继续参阅图5，进一步地，搅拌器40为上表面设置有径向凸起404和周向凹槽402的盘状结构，并且搅拌器40上设置有网孔406，因此，在搅拌器40转动过程中，搅拌器40下的水通过网孔406向上能够冲击洗衣机001内的衣物，以此增强洗衣机001洗涤衣物的效果。另外，搅拌器40上表面设置的径向凸起404可以引导搅拌器40上的水作周向流动，搅拌器40上表面设置的周向凹槽402可以引导搅拌器40上的水作径向离心流动。

综上所述，本发明的减速器10通过切换离合套128的位置能够使洗衣机在洗涤状态和脱水状态之间切换。当洗衣机处于洗涤状态时，波轮30和搅拌器40能够按照预设的转速比沿相反的方向转动，提高了洗衣机的搅拌能力。当洗衣机处于脱水状态时，内桶20被驱动。因此，本发明的减速器10在保证波轮式洗衣机原有的功能的前提下，还使波轮30和搅拌器40能够按照预设的转速比沿相反的方向转动从而能够使洗衣机内的水形成多重的涡旋状水流，该涡旋状水流能够对洗衣机内的衣物更好地冲击及拍打，提升了洗衣机的洗涤效果。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速器，其特征在于，所述减速器包括壳体、齿轮系、输入轴、第一输出轴和第二输出轴；

所述齿轮系设置在所述壳体内；

所述输入轴设置在所述壳体的一侧，并且与所述齿轮系的一端相连接；

所述第一输出轴和所述第二输出轴设置在所述壳体的另一侧，并且分别与所述齿轮系的另一端相连接，并且所述第二输出轴套设在所述第一输出轴上；

所述输入轴能够通过所述齿轮系驱动所述第一输出轴和所述第二输出轴沿相反的方向旋转。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述齿轮系包括轮系壳和行星轮组件；

所述轮系壳的内侧设置有第一内齿圈；

所述行星轮组件包括太阳轮、行星轮架和下行星轮；

所述太阳轮与所述输入轴同轴固定或一体成型；

所述行星轮架与所述第一输出轴同轴固定或一体成型，并且设置有行星轮轴；

所述下行星轮与所述行星轮轴枢转连接，并且分别与所述太阳轮和所述第一内齿圈相啮合；

所述输入轴能够通过所述太阳轮、所述行星轮架和所述下行星轮之间的动力传动驱动所述第一输出轴转动。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述齿轮系还包括第二内齿圈和上行星轮；

所述第二内齿圈与所述第二输出轴同轴固定或一体成型；

所述上行星轮与所述下行星轮同轴固定或一体成型，并且与所述第二内齿圈相啮合；

所述输入轴能够通过所述太阳轮、所述下行星轮、所述上行星轮和所述第二内齿圈之间的动力传动驱动所述第二输出轴沿与所述第一输出轴相反的方向转动。

4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述轮系壳设置成能够选择性地相对于所述壳体转动。

5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括轴套和第三输出轴；

所述轴套套设在所述输入轴上，并与所述轮系壳固定连接或一体成型；

所述第三输出轴套设在所述第二输出轴上，并与所述轮系壳固定连接或一体成型。

6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括离合套和制动构件；

所述离合套套设在所述轴套上，并与所述轴套以周向固定和轴向滑动的方式连接；

所述制动构件与所述离合套匹配地设置在所述壳体上；

所述离合套能够通过沿所述轴套上下滑动来实现与所述制动构件的结合或脱离。

7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括连接构件，所述连接构件与所述离合套匹配地设置在所述输入轴上，

所述离合套能够通过沿所述轴套上下滑动来实现与所述连接构件的结合或脱离。

8.一种洗衣机，所述洗衣机包括驱动电机、内桶和波轮，其特征在于，所述洗衣机还包括如权利要求5至7中任一项所述的减速器；并且，

所述输入轴与所述驱动电机的动力输出端连接；

所述第一输出轴与所述波轮固定连接；

所述第三输出轴与所述内桶固定连接。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括位于所述波轮与所述内桶之间的搅拌器，所述搅拌器与所述第二输出轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述搅拌器上设置有径向凸起，所述径向凸起用于驱动水流并使之形成涡流。