CN104790177B - 一种洗衣机减速离合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机减速离合器，包括输入轴、输入轴套、制动轮、减速器、脱水轴、输出轴、下壳体及离合装置，减速器安装在制动轮内腔，脱水轴与制动轮相连接为一体；输入轴、输入轴套、制动轮和输出轴分别与减速器相连接，减速器是由第一行星轮系和第二行星轮系组成的双行星轮系，输入轴套与第二行星轮系的轮架相连接为一体，输入轴套与制动轮活动连接；离合装置包括固装于下壳体上的定位盘、固装于输入轴上的传矩轴套、安装于输入轴套上且能分别与定位盘和传矩轴套连接/断开的离合盘及控制离合盘与定位盘和传矩轴套一连一断的离合控制机构。本发明具有结构简单紧凑、制造成本低、传动安全可靠、高效、使用寿命长且噪音低的特点。

Description

一种洗衣机减速离合器

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体是一种洗衣机减速离合器。

背景技术

目前，波轮式洗衣机的减速离合器的作用一般是将电机的双向转动进行减速后带动波轮做往复转动。常规减速离合器主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮、安装在制动轮内部的减速机构及安装在输入轴套上的离合器部件组成。在洗涤工况时，要求输出轴低速双向反复旋转，输出轴套及制动轮为一个整体，减速机构一般只起简单的减速作用，当制动轮被制动时，输出轴套也被制动，驱动电机双向旋转只能带动输出轴相应双向旋转。

现有的对搓式减速离合器，其内部减速机构并未改变，仅改变了离合控制机构，由常规单棘轮、单棘爪，改为双棘轮、双棘爪，当洗涤工况时，制动轮被初步松开(脱水时才完全松开)，驱动电机双向旋转，带动输出轴相应双向旋转，同时输出轴套因并未被制动，而受输出轴旋转时的水流反作用力作与输出轴反方向的相应旋转，其转角很小，且受衣物的阻力变化，输出轴套的转速及摆幅随时变化，是不稳定的。虽形成对搓现象，但并未达到理想的洗涤效果，且因制动带与双棘爪的操纵机构是联动的，洗涤时，双棘爪不允许离开棘轮(脱水时才离开)，故洗涤时，制动带仅为初步松开，分离不彻底，增加了制动带的摩擦与磨损，提高了对制动带的整形及调整要求。当脱水工况时，要求输出轴及输出轴套作为一个整体单向高速旋转，以达到离心脱水的目的。为了转换洗涤与脱水的工况，常规减速离合器必须配有棘轮、棘爪、棘爪弹簧、离合弹簧、离合轴套、调整螺栓等成套离合部件，但其本身并不具有自动离合转换的功能，须经外部牵引电机的操纵，使离合弹簧发生离合作用，才能转换洗涤与脱水的工况，其电控***及离合操纵***均较复杂，增加了磨损，增大了制动杆的开启力，直接影响相关部件的使用寿命。

改进后的对搓式式减速离合器，采用双向驱动的减速机构，其减速机构通过将电机的转动输出为两个转向相反、速度不同的转动，从而分别驱动波轮和内桶进行方向相反、速度不同的转动，进而起到对衣物进行对搓洗涤的作用。现有的洗衣机双向驱动的减速离合器一般是采用行星定轴轮系传动结构、齿轮传动结构和活齿传动结构，由于一般的齿轮传动在正反双方向传动时噪音大，而活齿传动结构得制造成本较高，因此，行星定轴轮系传动结构被广泛地应用。

申请号为03239381.4的中国专利公开了一种洗衣机全自动减速离合器，它主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮及安装在制动轮内部的双驱动齿轮机构组成，输入轴、输出轴套及输出轴分别与双驱动齿轮机构相连接，制动轮及输出轴套部件间装有离合装置。洗涤工况时，输出轴及输出轴套相互逆向，双向按比例驱动，反复摆动旋转，相对强力搓摆。脱水工况时，通过离合装置的闭锁作用，可使输出轴及输出轴套自动结合，同时作高速单向连续旋转，离心脱水。

但是，具有上述减速离合器的洗衣机在洗涤工况时，内桶与波轮频繁相反运转，内桶产生的惯性力矩直接作用在超越离合器上，而随着洗衣机洗涤容量的增加，经常因超越离合器不良而出现品质问题。在内桶旋转过程中经常会对单向轴承产生反向作用力，单向轴承容易出现失效现象，同时就会出现洗涤时离合簧出现抱紧现象而导致离合簧损坏；另外，由于脱水轴与制动轮分离，而与减速器连接，内桶在脱水状态下产生摆幅，直接作用在脱水轴上，脱水轴偏心较大，造成洗衣机振动大出现噪音。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、制造成本低、传动安全可靠、高效、使用寿命长且噪音低的洗衣机减速离合器。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机减速离合器，包括：输入轴、输入轴套、制动轮、减速器、脱水轴、输出轴、下壳体及离合装置，输入轴套套装在输入轴上，脱水轴套装在输出轴上，减速器安装在制动轮内腔，所述的脱水轴与制动轮相连接为一体；所述的输入轴、输入轴套、制动轮和输出轴分别与减速器相连接，所述的减速器是由第一行星轮系和第二行星轮系组成的双行星轮系，第一行星轮系是输入轴与输出轴之间的减速传动链，第二行星轮系是输出轴与制动轮及脱水轴之间的减速且转向互为相反的传动链，所述的输入轴套与第二行星轮系的轮架相连接为一体，输入轴套与制动轮活动连接；离合装置包括固装于下壳体上的定位盘、固装于输入轴上的传矩轴套、安装于输入轴套上且能分别与定位盘和传矩轴套连接/断开的离合盘及控制离合盘与定位盘和传矩轴套一连一断的离合控制机构。

进一步的，所述的输出轴通过第一行星轮系与输入轴传动连接，所述的脱水轴通过制动轮、第二行星轮系与输出轴传动连接。

进一步的，所述的第一行星轮系主要由第一中心齿轮、第一行星齿轮轴、第一行星齿轮、第一内齿轮及第一行星轮架构成，第一中心齿轮安装于输入轴上，第一内齿轮设置在制动轮内腔，第一行星齿轮与第一行星齿轮轴活动配合均布在第一行星轮架同一圆周上，第一行星齿轮同时与第一中心齿轮和第一内齿轮啮合，输出轴与第一行星轮架连接为一体。

进一步的，所述的第二行星轮系主要由第二中心齿轮、第二行星齿轮轴、第二行星齿轮、第二内齿轮及第二行星轮架构成，第二内齿轮固装在制动轮内腔，第二中心齿轮固装在输出轴上，第二行星齿轮与第二行星齿轮轴活动配合均布在第二行星轮架同一圆周上，第二行星齿轮同时与第二内齿轮和第二中心齿轮啮合，输入轴套与第二行星轮架连接为一体。

进一步的，所述的输入轴套通过第一内齿轮与第二行星轮架连接，第一行星轮架通过第二中心齿轮与输出轴连接。

进一步的，第一内齿轮下端与输入轴套上端连接，第一内齿轮上端与第二行星轮架下端连接。

进一步的，所述的第二内齿轮设置在制动轮内腔上并与制动轮固连；脱水轴通过连接轴与制动轮固连成一刚体。

进一步的，所述的均布在第一行星轮架同一圆周上的第一行星齿轮与第一行星齿轮轴数量均为2-4个；所述的均布在第二行星轮架同一圆周上的第二行星齿轮与第二行星齿轮轴数量均为2-4个。

进一步的，所述的离合控制机构包括制动臂、拨叉装置和离合盘弹簧，离合盘弹簧套设在输入轴套的外圆上，并与离合盘抵接，拨叉装置安装在下壳体上；离合控制机构同步控制离合盘与定位盘的连接/断开及离合盘与传矩轴套断开/连接实现脱水轴和输出轴互为反向转动/同向转动的转换。

进一步的，所述的输入轴套通过滚动轴承可旋转配合安装在制动轮的一端，传矩轴套与输入轴联动；传矩轴套与输入轴套相邻设置；离合盘套设在输入轴套上，与输入轴套沿轴向可滑动连接。

进一步的，所述的传矩轴套靠近离合盘的一端设有第一花键、内孔设有第一内花键或方头孔，离合盘靠近传矩轴套的一端设有第二花键、内孔设置有第二内花键、靠近定位盘的一端设有第三花键；定位盘固定安装在下壳体下部，定位盘靠近离合盘的一端设有第四花键；输入轴套上设有第二外花键；传矩轴套第一花键和离合盘第二花键可动配合连接，第二内花键和输入轴套的第二外花键轴向滑动配合连接，离合盘第三花键与定位盘第四花键可动配合连接，传矩轴套第一内花键或方头孔与输入轴上的尾端第一外花键或方头配合连接。

进一步的，传矩轴套与输入轴联动，当拨叉装置压下离合盘时，离合盘弹簧处于压缩状态，第一花键与第二花键处于分离状态，第三花键与第四花键连接，即，离合盘与传矩轴套断开，而与定位盘连接，此时脱水轴和输出轴互为反向转动，即处于洗涤工况；当拨叉装置离开离合盘时，离合盘弹簧将离合盘弹出，第一花键与第二花键连接，第三花键与第四花键分离，即，离合盘与传矩轴套连接，而与定位盘断开，此时脱水轴和输出轴同向转动，即处于脱水工况。若传矩轴套与制动轮联动，则情况相反，拨叉装置压下离合盘时，离合盘与传矩轴套连接，而与定位盘断开，处于脱水工况；反之，为洗涤工况。

进一步的，在制动轮包容输入轴套的轴颈处安装有至少一个滚动轴承和至少一个油封。优选的，安装有两个滚动轴承和一个油封，更优选的为，油封安装在两个滚动轴承之间。

上述方案的替换方案为，将安装于所述输入轴上的传矩轴套替换为安装在制动轮上靠近输入轴的一端。

本发明所述的减速器替换为复式行星轮系，复式行星轮系既是输入轴与输出轴间的减速传动链，又是输出轴与制动轮及脱水轴间的减速且转向互为相反的传动链。

进一步的，所述的复式行星轮系主要由第三中心齿轮、双联行星齿轮、第三内齿轮、第四内齿轮、双联行星齿轮轴及复式行星轮架构成，双联行星齿轮包括上齿轮和下齿轮，第一中心齿轮固装于输入轴上，下齿轮同时与第一中心齿轮和第三内齿轮啮合，上齿轮与第四内齿轮啮合，复式行星轮架与输出轴连接为一体，第四内齿轮固装在制动轮内腔，输入轴套与第三内齿轮连接为一体。

本发明所述的洗衣机，包括盛水的外桶、同轴设置在外桶内放置衣物的内桶、同轴设置在内桶内底部的波轮及驱动电机，所述的输入轴与驱动电机连接，输出轴与波轮连接，脱水轴与内桶连接，洗涤时通过减速离合器的减速传动使得波轮与内桶互为反向双向转动，脱水时波轮与内桶同向同速单向转动。

进一步的，根据洗衣机洗涤的容量、能耗以及洗涤效果来确定第一行星齿轮和第二行星齿轮的直径、模数和齿数。

进一步的，所述的驱动电机通过皮带传动机构与输入轴连接，或者驱动电机为直驱电机与输入轴直接连接。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明提供了一种高效、结构简单可靠的双向逆向转动洗涤的减速离合器，提高了洗衣机的传动效率，降低了能耗。本发明减速离合器结构简单、可靠性高，提升了洗衣机性能。

本发明所述的减速离合器中的减速器采用不同的传动链，如双行星轮系，满足减速比、输出轴与制动轮及脱水轴相对反向转动，提高了承载能力，克服了传统双动力减速离合器脱水轴与制动轮分离，***刚性差、脱水状态下内桶摆幅大、噪音大等缺陷；从而使减速轮系结构新颖，***刚度好，承载能力强，工作可靠，使用寿命长，实现了在稳定理想的水流中对洗涤物进行搓洗，提高了洗净比，降低了能耗，减少甚至杜绝了洗涤物缠绕现象。

本发明又对离合装置进行了改进，使得其离合机构不会失效，使用寿命长，噪音低。该离合装置可完全替代过去采用方丝弹簧、棘轮、棘爪、和制动杆的离合装置，同时去除超越离合器可节约制造成本。

附图说明

图1是本发明洗衣机减速离合器结构示意图；

图2是本发明洗衣机减速离合器离合装置结构示意图；

图3是本发明洗衣机减速离合器另一离合装置连接结构示意图；

图4是本发明洗衣机减速离合器另一减速器连接结构示意图；

附图中标注说明：输入轴1；第一中心齿轮1a；第一外花键1b；第三中心齿轮1c；输入轴套2；第二外花键2a；滚动轴承3；油封4；制动轮5；第一行星轮架盖6；第一行星齿轮轴7；第一行星齿轮8；第一内齿轮9；第一行星轮架10；连接轴11；脱水轴12；输出轴13；第二行星轮架盖14；第二行星齿轮轴15；第二行星齿轮16；第二内齿轮17；第二行星轮架18；第二中心齿轮19；传矩轴套20；第一花键20a；第一内花键20b；离合盘21；第二花键21a；第二内花键21b；第三花键21c；离合盘弹簧22；拨叉装置23；滚动轴承24；制动臂25；制动带26；滚动轴承27；上壳体28；下壳体29；定位盘30；第四花键30a；凹槽31；凸台32；第五花键33；第六花键34；第三内齿轮35；第四内齿轮36；双联行星齿轮轴37；复式行星轮架38；上齿轮39；下齿轮40

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

实施例一

如图1至图3所示，本发明提供了一种新型的洗衣机减速离合器，包括：输入轴1、输入轴套2、滚动轴承3、油封4、制动轮5、减速器、连接轴11、脱水轴12、输出轴13、制动臂25及离合装置。

输入轴套2通过滚动轴承3的配合与制动轮5活动连接，脱水轴12通过连接轴11与制动轮5固连成一刚体，减速器安装在制动轮5内腔，输入轴1、制动轮5和输出轴13与减速器相连接，输入轴套2套装在输入轴上1，脱水轴12套装在输出轴13上，在制动轮5包容输入轴套的轴颈A处安装有两个滚动轴承3和一个油封4，滚动轴承3对输入轴套2起支承作用，并且滚动轴承3和油封4对制动轮内腔轮系油脂起到密封防漏的作用。

所述的减速器是由第一行星轮系和第二行星轮系组成的双行星轮系，第一行星轮系是输入轴1与输出轴13间减速传动链，第二行星轮系是输出轴13与制动轮5及脱水轴12间的减速且转向互为相反的传动链。减速器设置在制动轮3内腔，既有传统的减速离合器唯一有的输入轴1与输出轴13间的减速轮系，又有输出轴13与制动轮5及脱水轴12间的减速且改变成转向互为相反的传动链。离合装置用于输入轴1和输入轴套2间的分离或结合；制动带26用于制动轮5在脱水转动方向的制动或松开（参阅图2）。

所述的第一行星轮系主要由第一中心齿轮1a、第一行星轮架盖6、第一行星齿轮轴7、第一行星齿轮8、第一内齿轮9、第一行星轮架10构成，第一中心齿轮1a一体挤压成型于输入轴1上，第一行星齿轮8均布在第一行星轮架10同一圆周上与第一内齿轮9啮合，第一内齿轮9设置在制动轮5内腔，第一行星齿轮8与第一行星齿轮轴7活动配合，第一行星轮架10通过第二中心齿轮19与输出轴13连接，第一行星轮架盖6与第一行星轮架10铆合连接。所述的第二行星轮系主要由第二行星轮架盖14、第二行星齿轮轴15、第二行星齿轮16、第二内齿轮17、第二行星轮架18、第二中心齿轮19构成，第二内齿轮17固装在制动轮5内腔，第二中心齿轮19固装在输出轴13上与第二行星齿轮16啮合，第二行星齿轮16与第二行星齿轮轴15活动配合，与第二内齿轮17啮合，第二行星齿轮轴15安装在第二行星轮架18上，第二行星齿轮16与第二行星齿轮轴15均布在第二行星轮架18同一圆周上，第二行星轮架盖14与第二行星轮架18铆合连接。安装在第一行星齿轮轴7上的第一行星齿轮8同时与第一中心齿轮1a、第一内齿轮9啮合，安装在第二行星齿轮轴15上的第二行星齿轮16同时与第二中心齿轮19、第二内齿轮17啮合；所述的输入轴套2通过第一内齿轮9与第二行星轮架18连接为一体，第一内齿轮9下端与输入轴套2上端连接，第一内齿轮9上端与第二行星轮架18下端连接。第一行星轮架10通过第二中心齿轮19与输出轴13连接；第二内齿轮17设置在制动轮5内腔上并与制动轮固连；脱水轴12通过连接轴11与制动轮5固连成一刚体。

例如，第一内齿轮9下端面分布有多个凹槽31，输入轴套2上端面分布有与凹槽31对应的凸台32，输入轴套2通过凸台32与第一内齿轮9下端面上的凹槽31连接固定（参阅图1），该结构凹槽和凸台的位置可以互换，即第一内齿轮9下端面分布有凸台，输入轴套2上端面分布有凹槽；如图2所示，第一内齿轮9上端内孔设有第五花键33，第二行星轮架18下端外圆设有第六花键34，第一内齿轮9和第二行星轮架18通过第五花键33与第六花键34配合花键连接固定，凹槽和凸台一一对应，优选为6-8个。上述凹槽和凸台的插接方式也可以采用其它如焊接、铆接、花键连接等连接方式替代，第五花键和第六花键之间花键连接，也可以采用其它如焊接、铆接、插接等连接方式替代，两者不发生相对转动即可。

实施例二

如图2所示，本发明离合控制机构包括拨叉装置23和离合盘弹簧22，离合盘弹簧22套设在输入轴套2的外圆上，并与离合盘21抵接，拨叉装置23铰链式安装在下壳体29上；离合控制机构同步控制离合盘21与定位盘30的连接/断开及离合盘21与传矩轴套20断开/连接实现脱水轴12和输出轴13互为反向转动/同向转动的转换，即洗涤与脱水工况转换。

传矩轴套20靠近离合盘21的一端端面设有第一花键20a、内孔设有第一内花键20b或方头孔，离合盘21靠近传矩轴套20的一端端面设有第二花键21a、内孔设置有第二内花键21b、靠近定位盘30的一端外圆设有第三花键21c；定位盘30固定安装在下壳体29底部，定位盘30靠近离合盘21的一端内孔设置有第四花键30a；输入轴套2上设有第二外花键2a；传矩轴套第一花键20a和离合盘第二花键21a可动配合连接，第二内花键21b和第二外花键2a可动配合连接，离合盘第三花键21c与定位盘第四花键30a可动配合连接，第一内花键20b与输入轴1上的尾端第一外花键1b或方头配合连接。上述传矩轴套第一花键20a和离合盘第二花键21a之间采用内外花键连接或为端面花键连接，即传矩轴套20靠近离合盘21的一端内孔或外圆或端面设有第一花键20a，离合盘21靠近传矩轴套20的一端外圆或内孔或端面对应第一花键20a设有第二花键21a；同理，离合盘第三花键21c与定位盘第四花键30a之间也可采用内外花键连接或为端面花键连接。

离合盘弹簧22套设在输入轴套2的外圆上，并与离合盘21抵接；拨叉装置23固定安装在下壳体29上。

当拨叉装置23压住离合盘21时，离合盘弹簧22处于压缩状态，第一花键20a与第二花键21a处于分离状态，第三花键21c与第四花键30a连接，此时脱水轴12和输出轴13互为反向转动，即处于洗涤工况；当拨叉装置23离开离合盘21时，离合盘弹簧22将离合盘21弹出，第一花键20a与第二花键21a连接，第三花键21c与第四花键30a分离，此时脱水轴12和输出轴13同向转动，即处于脱水工况。

综上所述，本发明在初始状态时，拨叉装置23松开离合盘21，离合盘弹簧22处于反弹状态，离合盘21、输入轴套2和传矩轴套20连接在一起；洗涤工况时，制动臂25连续打开第一行程和第二行程，带动制动带26松开制动轮5，并带动拨叉装置23压住离合盘21，离合盘弹簧22处于压缩状态，第一花键20a与第二花键21a处于分离状态，使输入轴1和输入轴套2分离，电机作低速运转，直至第三花键21c与定位盘30的第四花键30a连接，此时，输入轴套2、第一内齿轮9和第二行星轮架18固定，当输入轴1顺时针方向运转时，经减速器中第一行星轮系减速驱动输出轴13作相同方向例如顺时针运转，输出轴13顺时针运转带动第二中心齿轮19顺时针运转，第二中心齿轮19带动第二行星齿轮16绕第二行星齿轮轴15逆时针运转，第二行星齿轮16带动第二内齿轮17逆时针运转，最后第二内齿轮17带动制动轮5及脱水轴12作与输出轴13相反方向即逆时针运转；当输入轴1逆时针方向运转时，输出轴13和制动轮5及脱水轴12分别变为逆时针和顺时针方向运转，即输入轴1循环改变转向时，同时驱动输出轴13和制动轮5及脱水轴12循环作相应方向的定差转速比且转向互为相反的运转，使分别固连在输出轴13上的波轮和脱水轴12上的内桶作同样的运转，实现在稳定理想的水流中对洗涤物进行搓洗，提高了洗涤效果和洗净比，减少甚至杜绝发生洗涤物缠绕现象；洗涤工况结束时，制动臂25回复到初始状态，拨叉装置23回复离开离合盘21，电机作低速运转，直至离合盘弹簧22将离合盘21弹出，第一花键20a与第二花键21a连接，减速离合器恢复到初始状态，为脱水工况作准备；脱水工况时，制动臂打开第一行程，制动带26保持松开制动轮状态，拨叉装置23位置保持不变，第一花键20a与第二花键21a处于连接状态，输入轴1和输入轴套2结合，第三花键21c与定位盘30的第四花键30a处于分离状态，此时，包括输入轴1、输入轴套2、制动轮5、减速器、输出轴13和脱水轴12等在内的整个机芯结合成一整体。在上壳体28和下壳体29中的滚动轴承24、27的支承作用和电动机驱动下，驱动整个机芯作以输入轴的转速且顺时针方向的高速运转，实行内桶内的洗涤物高效离心脱水，达到低含水率的要求。脱水完成后，制动臂25回复初始状态，同时制动带26抱紧制动轮5，对制动轮5实施制动，逐渐使内桶和整个机芯减速，直至完全停止，恢复到初始状态，为洗涤工况作准备。

实施例三

如图3所示，本实施例与实施例二的区别在于离合装置不同，将所述离合装置中的传矩轴套20安装在制动轮5上靠近输入轴1的一端，根据传矩轴套20的安装位置，传矩轴套20结构对应调整，由于传矩轴套20、离合盘21及定位盘30三者的相对位置发生改变，离合方式也对应改变：当拨叉装置23压下离合盘21时，离合盘弹簧22处于压缩状态，离合盘21与传矩轴套20连接，而与定位盘30断开，此时脱水轴12和输出轴13同向转动，即处于脱水工况；当拨叉装置23离开离合盘21时，离合盘弹簧22将离合盘21弹出，离合盘21与传矩轴套20断开，而与定位盘30连接，此时脱水轴12和输出轴13互为反向转动，即处于洗涤工况。

实施例四

如图4所示，本实施例减速离合器与实施例一的区别在于：所述的减速器由双行星轮系替换为复式行星轮系，复式行星轮系既是输入轴1与输出轴13间的减速传动链，又是输出轴13与制动轮5及脱水轴12间的减速且转向互为相反的传动链。

复式行星轮系主要由第三中心齿轮1c、双联行星齿轮、第三内齿轮35、第四内齿轮36、双联行星齿轮轴37及复式行星轮架38构成，双联行星齿轮包括上齿轮39和下齿轮40，上齿轮39和下齿轮40同轴共用双联行星齿轮轴37，第一中心齿轮1c固装于输入轴1上，下齿轮40同时与第一中心齿轮1c和第三内齿轮35啮合，上齿轮39与第四内齿轮36啮合，复式行星轮架38与输出轴13连接为一体，第四内齿轮36固装在制动轮5内腔，输入轴套2与第三内齿轮35连接为一体。

本实施例减速离合器中的离合装置可采用实施例三中的离合装置。

本发明与现有同类减速离合器的区别除了减速器采用轮系不同外，还使脱水轴12通过连接轴11与制动轮5固连成一刚体，并在制动轮5包容输入轴套的轴颈A处安装有两个滚动轴承3和一个油封4，滚动轴承3对输入轴套2起支承作用，并且滚动轴承3和油封4对制动轮内腔轮系油脂起到密封防漏的作用，并且采用了新型的拨叉离合装置。这大大的提高了***刚度和承载能力，及减速离合器工作的可靠性和使用寿命。

当然，本发明并不限于上述举例，对于本领域技术人员来说显而易见的技术方案，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，对本发明做各种修改和改变在本发明权利要求及其等同替换的范围内。

Claims (14)

1.一种洗衣机减速离合器，包括：输入轴（1）、输入轴套（2）、制动轮（5）、减速器、脱水轴（12）、输出轴（13）、下壳体（29）及离合装置，输入轴套（2）套装在输入轴（1）上，脱水轴（12）套装在输出轴（13）上，减速器安装在制动轮（5）内腔，其特征在于：所述的脱水轴（12）与制动轮（5）相连接为一体；所述的输入轴（1）、输入轴套（2）、制动轮（5）和输出轴（13）分别与减速器相连接，所述的减速器是由第一行星轮系和第二行星轮系组成的双行星轮系，第一行星轮系是输入轴（1）与输出轴（13）之间的减速传动链，第二行星轮系是输出轴（13）与制动轮（5）及脱水轴（12）之间的减速且转向互为相反的传动链，所述的输入轴套（2）与第二行星轮系的轮架相连接为一体，输入轴套（2）与制动轮（5）活动连接；离合装置包括固装于下壳体（29）上的定位盘（30）、固装于输入轴（1）上的传矩轴套（20）、安装于输入轴套（2）上且能分别与定位盘（30）和传矩轴套（20）连接/断开的离合盘（21）及控制离合盘（21）与定位盘（30）和传矩轴套（20）一连一断的离合控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的输出轴（13）通过第一行星轮系与输入轴（1）传动连接，所述的脱水轴（12）通过制动轮（5）、第二行星轮系与输出轴（13）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的第一行星轮系主要由第一中心齿轮（1a）、第一行星齿轮轴（7）、第一行星齿轮（8）、第一内齿轮（9）及第一行星轮架（10）构成，第一中心齿轮（1a）安装于输入轴（1）上，第一内齿轮（9）设置在制动轮（5）内腔，第一行星齿轮（8）与第一行星齿轮轴（7）活动配合均布在第一行星轮架（10）同一圆周上，第一行星齿轮（8）同时与第一中心齿轮（1a）和第一内齿轮（9）啮合，输出轴（13）与第一行星轮架（10）连接为一体。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的第二行星轮系主要由第二中心齿轮（19）、第二行星齿轮轴（15）、第二行星齿轮（16）、第二内齿轮（17）及第二行星轮架（18）构成，第二内齿轮（17）固装在制动轮（5）内腔，第二中心齿轮（19）固装在输出轴（13）上，第二行星齿轮（16）与第二行星齿轮轴（15）活动配合均布在第二行星轮架（18）同一圆周上，第二行星齿轮（16）同时与第二内齿轮（17）和第二中心齿轮（19）啮合，输入轴套（2）与第二行星轮架（18）连接为一体。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的输入轴套（2）通过第一内齿轮（9）与第二行星轮架（18）连接，第一行星轮架（10）通过第二中心齿轮（19）与输出轴（13）连接。

6.根据权利要求4所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的第二内齿轮（17）设置在制动轮（5）内腔上并与制动轮（5）固连；脱水轴（12）通过连接轴（11）与制动轮（5）固连成一刚体。

7.根据权利要求4所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的均布在第一行星轮架（10）同一圆周上的第一行星齿轮（8）与第一行星齿轮轴（7）数量均为2-4个；所述的均布在第二行星轮架（18）同一圆周上的第二行星齿轮（16）与第二行星齿轮轴（15）数量均为2-4个。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的离合控制机构包括拨叉装置（23）和离合盘弹簧（22），离合盘弹簧（22）套设在输入轴套（2）的外圆上，并与离合盘（21）抵接，拨叉装置（23）安装在下壳体（29）上；离合控制机构同步控制离合盘（21）与定位盘（30）的连接/断开及离合盘（21）与传矩轴套（20）断开/连接实现脱水轴（12）和输出轴（13）互为反向转动/同向转动的转换。

9.根据权利要求1或8所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的输入轴套（2）通过滚动轴承（3）旋转配合安装在制动轮（5）的一端，传矩轴套（20）与输入轴（1）联动；传矩轴套（20）与输入轴套（2）相邻设置；离合盘（21）套设在输入轴套（2）上，与输入轴套（2）沿轴向可滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的传矩轴套（20）靠近离合盘（21）的一端设有第一花键（20a）、内孔设有第一内花键（20b）或方头孔，离合盘（21）靠近传矩轴套（20）的一端设有第二花键（21a）、内孔设置有第二内花键（21b）、靠近定位盘（30）的一端设有第三花键（21c）；定位盘（30）固定安装在下壳体（29）下部，定位盘（30）靠近离合盘（21）的一端设有第四花键（30a）；输入轴套（2）上设有第二外花键（2a）；传矩轴套第一花键（20a）和离合盘第二花键（21a）可动配合连接，第二内花键（21b）和输入轴套的第二外花键（2a）轴向滑动配合连接，离合盘第三花键（21c）与定位盘第四花键（30a）可动配合连接，传矩轴套（20）的第一内花键（20b）或方头孔与输入轴（1）上的尾端第一外花键（1b）或方头配合连接。

11.根据权利要求1-8任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：在制动轮（5）包容输入轴套（2）的轴颈（A）处安装有至少一个滚动轴承（3）和至少一个油封（4）。

12.根据权利要求1-8任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：将安装于所述输入轴（1）上的传矩轴套（20）替换为安装在制动轮（5）上靠近输入轴（1）的一端。

13.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的减速器替换为复式行星轮系，复式行星轮系既是输入轴（1）与输出轴（13）间的减速传动链，又是输出轴（13）与制动轮（5）及脱水轴（12）间的减速且转向互为相反的传动链。

14.根据权利要求13所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述的复式行星轮系主要由第三中心齿轮（1c）、双联行星齿轮、第三内齿轮（35）、第四内齿轮（36）、双联行星齿轮轴（37）及复式行星轮架（38）构成，双联行星齿轮包括上齿轮（39）和下齿轮（40），第一中心齿轮（1c）固装于输入轴（1）上，下齿轮（40）同时与第一中心齿轮（1c）和第三内齿轮（35）啮合，上齿轮（39）与第四内齿轮（36）啮合，复式行星轮架（38）与输出轴（13）连接为一体，第四内齿轮（36）固装在制动轮（5）内腔，输入轴套（2）与第三内齿轮（35）连接为一体。