CN203806742U - 送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送料机构，包括直线滑轨、可滑动地安装在直线滑轨上的两滑动座、支撑座、可转动地安装在支撑座上且延伸轨迹与直线滑轨平行的转动丝杆、传送链组件；所述转动丝杆包括两丝杆段，且其中一丝杆段上设置有右旋螺纹，另一丝杆段上设置有左旋螺纹；所述滑动座上均连接有螺母部，该两滑动座上的螺母部分别一一对应地套装在该两丝杆段上；所述传送链组件包括传送链；传送链组件的其中一传送链上设置有左侧工件托架，另一传送链上设置有与左侧工件托架对应的右侧工件托架。在使用过程中，通过旋转转动丝杆可使两滑动座相向或反向运动，以调节左侧工件托架与右侧工件托架之间的距离，因而，可用于输送不同长度的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料机构。
背景技术
目前，各种设备上需配备有送料机构，以从下往上输送板材、或纸张等各种工件，从而提高工作效率，减少人工成本。但由于现有的送料机构上的承托架只能放置同一长度的工件，从而造成该送料机构只能输送同一长度的工件，远不能满足工业的要求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种送料机构，其可用于输送不同长度的工件。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
送料机构，包括直线滑轨、可滑动地安装在直线滑轨上的两滑动座、支撑座、可转动地安装在支撑座上且延伸轨迹与直线滑轨平行的转动丝杆、传送链组件；所述转动丝杆包括两丝杆段，且其中一丝杆段上设置有右旋螺纹，另一丝杆段上设置有左旋螺纹；所述滑动座上均连接有螺母部，该两滑动座上的螺母部分别一一对应地套装在该两丝杆段上；所述传送链组件包括两个分别一一对应地安装在两滑动座上并可沿环形路线传输的传送链；所述传送链的两圆弧端上下相对；该传送链组件的两传送链相对设置，并同步传输；传送链组件的其中一传送链上设置有左侧工件托架，另一传送链上设置有与左侧工件托架对应的右侧工件托架。
滑动座上安装有呈上下相对的第一传动链轮和第二传动链轮、用于带动第二传动链轮转动的驱动电机；所述传送链绕设在第一传动链轮和第二传动链轮上。
所述驱动电机通过齿轮传动组件传动至第二传动链轮上，所述第二传动链轮通过转轴安装在滑动座上，所述齿轮传动组件包括安装在驱动电机输出轴上的主动齿轮、固定在转轴上的从动齿轮、绕设在主动齿轮和从动齿轮上的链条。
该送料机构还包括传感器、控制器；该传感器用于检测传送链上端是否有工件，并对应输出一检测信号；所述控制器用于根据传感器输出的检测信号控制驱动电机工作状态。
所述转动丝杆的端部设置有手柄。
所述滑动座顶部的侧面上横向设置有压纸件。
该两滑动座的相邻端上均安装有台板，该台板上设置有托架穿孔。
该送料机构包括两直线滑轨，滑动座的两侧分别安装在两直线滑轨上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
在使用过程中，通过旋转转动丝杆可使两滑动座相向或反向运动，从而能调节传送链组件的两传送链之间的距离，以调节左侧工件托架与右侧工件托架之间的距离，因而，可用于输送不同长度的工件；而且，其装配方便、调节操作简单，有利于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部示意图；
其中，101、直线滑轨；102、滑动座；103、支撑座；104、转动丝杆；105、螺母部；110、传送链组件；111、传送链；112、左侧工件托架；113、右侧工件托架；114、第一传动链轮；115、第二传动链轮；120、齿轮传动组件；121、主动齿轮；122、从动齿轮；123、驱动电机；131、压纸件；132、台板；133、挡纸板；900、工件。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。
如图1、2所示，为本实用新型的送料机构，包括直线滑轨101、可滑动地安装在直线滑轨101上的两滑动座102、支撑座103、可转动地安装在支撑座103上且延伸轨迹与直线滑轨101平行的转动丝杆104、传送链组件110；所述转动丝杆104包括两丝杆段，且其中一丝杆段上设置有右旋螺纹，另一丝杆段上设置有左旋螺纹；所述滑动座102上均连接有螺母部105，该两滑动座102上的螺母部105分别一一对应地套装在该两丝杆段上；所述传送链组件110包括两个分别一一对应地安装在两滑动座102上并可沿环形路线传输的传送链111；所述传送链111的两圆弧端上下相对；该传送链组件110的两传送链111同步传输，并相对设置；传送链组件110的其中一传送链111上设置有左侧工件托架112，另一传送链111上设置有与左侧工件托架112对应的右侧工件托架113。具体的，所述转动丝杆104的端部设置有手柄，以通过持握手柄，可方便于旋转转动丝杆104。
在使用时，通过旋转转动丝杆104，可使滑动座102在螺母部105和转动丝杆104的配合作用下沿着直线滑轨101的延伸轨迹移动，而通过合理设置该两丝杆段，该两滑动座102可随着转动丝杆104的转动而做相向运动或反向运动，使两滑动座102的距离减小或增大，从而调节传送链组件110的两传送链111的距离，以调节左侧工件托架112与右侧工件托架113之间的距离，因而，可适用于不同长度的工件900。而待该两滑动座102的距离调节到位后，可利用左侧工件托架112和右侧工件托架113承托工件900，而随着该两传送链111的同步传输，可将工件900进行输送。
优选的，滑动座102上安装有呈上下相对的第一传动链轮114和第二传动链轮115、用于带动第二传动链轮115转动的驱动电机123；所述传送链111绕设在第一传动链轮114和第二传动链轮115上。在使用时，通过启动驱动电机123，可带动第二传动链轮115转动，从而带动传送链111沿环形路线传输。
具体的，所述驱动电机123通过齿轮传动组件120传动至第二传动链轮115上，所述第二传动链轮115通过转轴安装在滑动座102上，所述齿轮传动组件120包括安装在驱动电机123输出轴上的主动齿轮121、固定在转轴上的从动齿轮122、绕设在主动齿轮121和从动齿轮122上的链条。在使用时，启动驱动电机123，带动主动齿轮121转动，从而带动链条、从动齿轮122运动，进而带动转轴连同其上的第二传动链轮115转动。当然，除了齿轮传动组件120之外，该驱动电机123还可以利用多级齿轮组件、或带轮传动组件传动至第二传动链轮115，其中，该带轮传动组件可包括安装在驱动电机123输出轴上的主动带轮、固定在转轴上的从动带轮、绕设在主动带轮和从动带轮上的传动带。
其中，该送料机构包括两直线滑轨101，滑动座102的两侧分别安装在两直线滑轨101上。
该送料机构包括传感器、控制器；该传感器用于检测传送链111上端是否有工件900，并对应输出一检测信号；所述控制器用于根据传感器输出的检测信号控制驱动电机123工作状态。在使用时，当工件900传送至传送链111上端时，传感器进行检测并向控制器发出检测信号，控制器依据该检测信号控制驱动电机123的工作状态，从而控制传送链111的传输状态。
该两滑动座102的相邻端上均安装有台板132，该台板132上设置有托架穿孔。在使用时，可将多个工件900叠放台板132，而当左侧工件托架112、右侧工件托架113随着传送链111传送至台板132时，从托架穿孔经过，并将台板132上的工件900托起，更方便于使用。
优选的，所述滑动座102顶部的侧面上横向设置有压纸件131，当本实用新型用于传送纸张时，通过利用压纸件131，可避免在机械手单次抓取时，带起两张或者多张纸张。
所述滑动座102上还纵向设置有挡纸板133，在工件900传输过程中，通过利用挡纸板133可对工件900起到定位的作用。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (8)
1. 送料机构，其特征在于：包括直线滑轨、可滑动地安装在直线滑轨上的两滑动座、支撑座、可转动地安装在支撑座上且延伸轨迹与直线滑轨平行的转动丝杆、传送链组件；所述转动丝杆包括两丝杆段，且其中一丝杆段上设置有右旋螺纹，另一丝杆段上设置有左旋螺纹；所述滑动座上均连接有螺母部，该两滑动座上的螺母部分别一一对应地套装在该两丝杆段上；所述传送链组件包括两个分别一一对应地安装在两滑动座上并可沿环形路线传输的传送链；所述传送链的两圆弧端上下相对；该传送链组件的两传送链相对设置，并同步传输；传送链组件的其中一传送链上设置有左侧工件托架，另一传送链上设置有与左侧工件托架对应的右侧工件托架。
2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：滑动座上安装有呈上下相对的第一传动链轮和第二传动链轮、用于带动第二传动链轮转动的驱动电机；所述传送链绕设在第一传动链轮和第二传动链轮上。
3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于：所述驱动电机通过齿轮传动组件传动至第二传动链轮上，所述第二传动链轮通过转轴安装在滑动座上，所述齿轮传动组件包括安装在驱动电机输出轴上的主动齿轮、固定在转轴上的从动齿轮、绕设在主动齿轮和从动齿轮上的链条。
4.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于：该送料机构还包括传感器、控制器；该传感器用于检测传送链上端是否有工件，并对应输出一检测信号；所述控制器用于根据传感器输出的检测信号控制驱动电机工作状态。
5.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述转动丝杆的端部设置有手柄。
6.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述滑动座顶部的侧面上横向设置有压纸件。
7.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：该两滑动座的相邻端上均安装有台板，该台板上设置有托架穿孔。
8.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：该送料机构包括两直线滑轨，滑动座的两侧分别安装在两直线滑轨上。
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Legal Events
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