CN203791508U - 一种模具旋转抬料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种模具旋转抬料机构,包括抬料架,抬料架上设有抬料块,抬料块上对应设有定位块;所述抬料架上设有一检知器;抬料架的一端与一气缸连接,气缸固定在机床上,抬料架的另一端与轴承连接,轴承通过固定座固定在机床上。将抬料架的两端分别与气缸和轴承连接,通过气缸的运动及轴承的旋转控制抬料架上制件的翻转,翻转角度可根据气缸的移动距离进行改变。该机构操作简便,翻转精度高,满足不同的冲压角度需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模具用旋转抬料机构。
背景技术
随着技术的发展,模具自动化的趋势越来越明显。
模具自动化,往往是通过机械手来实现。在自动化生产中,为使制件达到工序所需的冲压角度,需要通过机械手将其夹持到一定高度,然后自身翻转实现定位,这一过程角度难以控制;且翻转后机械手夹钳的角度也要与之相同,因此对机械手的设计要求就很高,使自动化生产效率受到影响。尤其对于一些高精度定位孔的制件,目前还没有一种有效措施使其在翻转过程中实现精确定位。
发明内容
为实现制件翻转过程中精确定位,提高工作效率,本实用新型提出一种模具旋转抬料机构。
为此,本实用新型的技术方案为:一种模具旋转抬料机构,包括抬料架,抬料架上设有抬料块,抬料块上对应设有定位块,其特征在于:所述抬料架上设有一检知器;抬料架的一端与一气缸连接,气缸固定在机床上,抬料架的另一端与轴承连接,轴承通过固定座固定在机床上。
所述模具旋转抬料机构,其中:为准确定定位,所述抬料架上还设有一限位块。
工作原理:
初始状态,抬料架位于水平位置。工作时,将制件放在抬料块上,抬料架上的检知器将感应到的信号发送给机床,机床驱动气缸向下运动,气缸带动抬料架的一端下移,抬料架的另一端通过轴承开始旋转;当抬料架下移的一定距离后,模具上对应连接着的另一检知器将感应到的信号发送给机床,机床控制气缸停止运动,此时放在抬料块上的制件随抬料架一起呈倾斜状态,模具即开始对制件进行冲压工作;当冲压工序完成后,抬料架上的检知器发出感应信号,机床驱动气缸向上运动,抬料架随即上移,在限位块作用下,气缸停止运动,抬料架回位(即水平位置),冲压工作完成,机械手即将制件从抬料架上搬离。
有益效果:
本实用新型,将抬料架的两端分别与气缸和轴承连接,通过气缸的运动及轴承的旋转控制抬料架上制件的翻转,翻转角度可根据气缸的移动距离进行改变。该机构操作简便,翻转精度高,满足不同的冲压角度需求。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图中标号为:1、抬料架;2、抬料块;3、定位块;4、检知器;5、气缸;6、轴承;7、固定座;8、限位块;9、连接环;10、法兰盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、图2所示,一种模具旋转抬料机构,包括抬料架1,抬料架1上安装有一抬料块2,抬料块2上对应装有一定位块3,用于对制件进行定位;在抬料架上1装有一检知器4;将抬料架1的一端通过连接环9与气缸5连接,气缸5通过法兰盘10固定在机床上;将抬料架1的另一端与轴承6连接,轴承6通过固定座7固定安装在机床上。
如图1所示,为实现抬料架的准确定位,所述抬料架1上还安装有一限位块8。
开始工作时,抬料架位于水平位置。将制件放在抬料块上,抬料架上的检知器将感应到的信号发送给机床,机床驱动气缸向下运动,气缸带动抬料架的一端下移,抬料架的另一端通过轴承开始旋转;当抬料架下移的一定距离后,模具上对应连接着的另一检知器将感应到的信号发送给机床,机床控制气缸停止运动,此时放在抬料块上的制件随抬料架一起呈倾斜状态,模具即开始对制件进行冲压工作;当冲压工序完成后,抬料架上的检知器发出感应信号,机床驱动气缸向上运动,抬料架随即上移,在限位块作用下,气缸停止运动,抬料架回位(即水平位置),冲压工作完成,机械手即将制件从抬料架上搬离。
本实用新型,将抬料架的两端分别与气缸和轴承连接,通过气缸的运动及轴承的旋转控制抬料架上制件的翻转,翻转角度可根据气缸的移动距离进行改变。该机构操作简便,翻转精度高,满足不同的冲压角度需求。
Claims (2)
1.一种模具旋转抬料机构,包括抬料架,抬料架上设有抬料块,抬料块上对应设有定位块,其特征在于:所述抬料架上设有一检知器;抬料架的一端与一气缸连接,气缸固定在机床上,抬料架的另一端与轴承连接,轴承通过固定座固定在机床上。
2.根据权利要求1所述的一种模具旋转抬料机构,其特征在于:所述抬料架上还设有一限位块。
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Cited By (2)
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CN105234206A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-01-13 | 江苏理工学院 | 一种具备负压检测功能的机械控制装置及其控制方法 |
CN112872217A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种新型冲压模具制件翻转结构及翻转方法 |
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CN105234206A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-01-13 | 江苏理工学院 | 一种具备负压检测功能的机械控制装置及其控制方法 |
CN105234206B (zh) * | 2015-11-17 | 2018-04-03 | 江苏理工学院 | 一种具备负压检测功能的机械控制装置及其控制方法 |
CN112872217A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种新型冲压模具制件翻转结构及翻转方法 |
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