CN203786598U - 摩擦复位式工业操纵杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摩擦复位式工业操纵杆，它包括基座、限位组件、主轴、中心球、压块和波形垫片，限位组件安装在基座内，限位组件包括球上限位件和球下限位件，球上限位件和球下限位件组成形成一与中心球相匹配的限位面，中心球活动抵接在该限位面上，主轴固定连接在中心球上，压块套装在限位组件上，并且压块具有一钩部，所述的波形垫片夹持在该钩部和球下限位件之间。本实用新型不仅能够自动补偿摩擦力，从而最大限度地保持恒定的摩擦力，而且摩擦力均匀，容易实现操纵杆任意方向的输出，反应灵敏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摩擦复位式工业操纵杆，属于操纵杆技术领域。
背景技术
目前，工业操纵杆正在越来越多的领域被广泛应用，操纵杆的稳定性直接影响到其驱动设备的生产效率，目前主要的复位方式有弹簧复位和摩擦复位；摩擦复位方式，有个难以解决的问题，在操纵杆的使用过程中，摩擦力会随着摩擦次数逐步消减，使操作杆不灵敏。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种摩擦复位式工业操纵杆，它不仅能够自动补偿摩擦力，从而最大限度地保持恒定的摩擦力，而且摩擦力均匀，容易实现操纵杆任意方向的输出，反应灵敏。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种摩擦复位式工业操纵杆，它包括基座、限位组件、主轴、中心球、压块和波形垫片，限位组件安装在基座内，限位组件包括球上限位件和球下限位件，球上限位件和球下限位件组成形成一与中心球相匹配的限位面，中心球活动抵接在该限位面上，主轴固定连接在中心球上，压块套装在限位组件上，并且压块具有一钩部，所述的波形垫片夹持在该钩部和球下限位件之间。
进一步为了使操作者能够知道中心球的位置也就是操纵杆的位置，基座上还设置有中心球位置指示机构，该中心球位置指示机构包括导向件和电位器，所述的主轴的底端设置有指示杆，电位器安装在基座上，所述的导向件的一端活动铰接在基座上，另一端与电位器的活动轴相固定连接，所述的指示杆可活动地插装在导向件上。
进一步提供了一种导向件的一端铰接在基座上的连接结构，基座上安装有轴套，所述的导向件的一端设置有活动插装在轴套内的连接螺钉，所述的导向件的一端通过连接螺钉和轴套的配合活动铰接在基座上。
进一步为了很好地保持导向件与活动轴的动作同步以便提高电位器的位置提示精度，导向件上通过螺纹连接有锁紧螺钉，并且该锁紧螺钉的锁紧端压紧电位器的活动轴。
进一步，波形垫片与球下限位件之间设置有平垫片。
采用了上述技术方案后，波形垫片能够起到预压的作用，预压力作用到球下限位件，从而使限位组件和中心球产生稳定的摩擦力，当球下限位件轻微磨损后，波形垫片会自动向上顶球下限位件，从而自动补偿摩擦力，使中心球的摩擦力在相对较长的时间里保持稳定，本操纵杆设计了波形垫片，它能够使限位组件与中心球的摩擦力均匀，容易实现操纵杆任意方向的输出。
附图说明
图1为本实用新型的摩擦复位式工业操纵杆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种摩擦复位式工业操纵杆，它包括基座1、限位组件、主轴2、中心球3、压块13和波形垫片4，限位组件安装在基座1内，限位组件包括球上限位件5和球下限位件6，球上限位件5和球下限位件6组成形成一与中心球3相匹配的限位面56，中心球3活动抵接在该限位面56上，主轴2固定连接在中心球3上，压块13套装在限位组件上，并且压块13具有一钩部3-1，波形垫片4夹持在该钩部3-1和球下限位件6之间，球上限位件5还安装有限位销钉14，并且该限位销钉14穿在中心球3上，使中心球3能够绕着限位销钉14转动。
为了使操作者能够知道中心球的位置也就是操纵杆的位置，如图1所示，基座1上还设置有中心球位置指示机构，该中心球位置指示机构包括导向件7和电位器8，主轴2的底端设置有指示杆2-1，电位器8安装在基座1上，导向件7的一端活动铰接在基座1上，另一端与电位器8的活动轴8-1相固定连接，所述的指示杆2-1可活动地插装在导向件7上。
如图1所示，基座1上安装有轴套9，导向件7的一端设置有活动插装在轴套9内的连接螺钉10，导向件7的一端通过连接螺钉10和轴套9的配合活动铰接在基座1上。
为了很好地保持导向件7与活动轴8-1的动作同步以便提高电位器8的位置提示精度，如图1所示，导向件7上通过螺纹连接有锁紧螺钉11，并且该锁紧螺钉11的锁紧端压紧电位器8的活动轴8-1。
如图1所示，波形垫片4与球下限位件6之间设置有平垫片12。
本实用新型的工作原理如下：
波形垫片4能够起到预压的作用，预压力作用到球下限位件6，从而使限位组件和中心球3产生稳定的摩擦力，当球下限位件6轻微磨损后，波形垫片4会自动向上顶球下限位件6，从而自动补偿摩擦力，使中心球的摩擦力在相对较长的时间里保持稳定，本操纵杆设计了波形垫片4，它能够使限位组件与中心球的摩擦力均匀，容易实现操纵杆任意方向的输出。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种摩擦复位式工业操纵杆，其特征在于：它包括基座（1）、限位组件、主轴（2）、中心球（3）、压块（13）和波形垫片（4），限位组件安装在基座（1）内，限位组件包括球上限位件（5）和球下限位件（6），球上限位件（5）和球下限位件（6）组成形成一与中心球（3）相匹配的限位面（56），中心球（3）活动抵接在该限位面（56）上，主轴（2）固定连接在中心球（3）上，压块（13）套装在限位组件上，并且压块（13）具有一钩部（3-1），所述的波形垫片（4）夹持在该钩部（3-1）和球下限位件（6）之间。
2.根据权利要求1所述的摩擦复位式工业操纵杆，其特征在于：所述的基座（1）上还设置有中心球位置指示机构，该中心球位置指示机构包括导向件（7）和电位器（8），所述的主轴（2）的底端设置有指示杆（2-1），电位器（8）安装在基座（1）上，所述的导向件（7）的一端活动铰接在基座（1）上，另一端与电位器（8）的活动轴（8-1）相固定连接，所述的指示杆（2-1）可活动地插装在导向件（7）上。
3.根据权利要求2所述的摩擦复位式工业操纵杆，其特征在于：所述的基座（1）上安装有轴套（9），所述的导向件（7）的一端设置有活动插装在轴套（9）内的连接螺钉（10），所述的导向件（7）的一端通过连接螺钉（10）和轴套（9）的配合活动铰接在基座（1）上。
4.根据权利要求2或3所述的摩擦复位式工业操纵杆，其特征在于：所述的导向件（7）上通过螺纹连接有锁紧螺钉（11），并且该锁紧螺钉（11）的锁紧端压紧电位器（8）的活动轴（8-1）。
5.根据权利要求1或2或3所述的摩擦复位式工业操纵杆，其特征在于：所述的波形垫片（4）与球下限位件（6）之间设置有平垫片（12）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420185907.5U CN203786598U (zh) | 2014-04-16 | 2014-04-16 | 摩擦复位式工业操纵杆 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104571259A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-04-29 | 张宏松 | 一种多维度机械操纵杆 |
| CN108730295A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-02 | 艺搭环保科技（上海）有限公司 | 用于连接搭建模块的锁组件 |
| CN111813178A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-23 | 刘雪婷 | 一种被制成球端杆的建筑机械的操纵杆 |
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| CN108730295A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-02 | 艺搭环保科技（上海）有限公司 | 用于连接搭建模块的锁组件 |
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