实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题和不足,提供一种无需人工介入、自动化程度高、工作效率高、结构合理科学、可靠性好的瓷砖自动包装生产线用的推包角装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种瓷砖自动包装生产线用的推包角装置,包括推包角装置本体,其特点在于该推包角装置本体又包括放置框架、框架升降机构、上夹包角机构、前夹包角机构、推包角机构、接包角槽框、槽框前后移动机构及压包角机构,其中框架升降机构设置于放置框架的下部侧旁并与放置框架相连接,以驱动放置框架作上、下升降运动;所述上夹包角机构设置于放置框架的下部,所述接包角槽框设置于放置框架的下方,所述推包角机构安装于接包角槽框中,所述前夹包角机构设置于接包角槽框的前端上,所述槽框前后移动机构设置于接包角槽框的侧旁并与接包角槽框相连接,以驱动接包角槽框作前、后水平移动运动;所述压包角机构设置于接包角槽框的前方,且该压包角机构的底面与包角槽框的顶面呈同一水平线设置。
为了使框架升降机构具有结构简单、可靠性高、实现容易的特点,所述框架升降机构由气缸、固定底板及连接侧架构成,其中连接侧架与放置框架的侧面相固定安装,所述固定底板设置于连接侧架的下方,所述气缸竖向设置于连接侧架与固定底板之间。
为了使上夹包角机构具有构造简单、耐用性好的特点,所述上夹包角机构由固定夹板、活动夹板及设置于固定夹板与活动夹板二端之间的气缸构成,所述放置框架下部的侧面上还设有长槽孔,所述固定夹板安装在放置框架下部的侧面上,所述活动夹板设置于在放置框架的长槽孔上。
本实用新型的有益效果:应用时,将四个推包角装置本体布置于瓷砖自动包装生产线的输送带二侧,并且每二个推包角装置本体呈对角设置,使得四个推包角装置本体刚好与瓷砖的四个角部相对应,以实现为瓷砖的每个角部套上包角泡沫件。运作前,先将若干个指包角泡沫件排列一组一组,并层叠放置于放置框架中。运作时,框架升降机构向下运动,使放置框架向下移动,接近接包角槽框,接着,上夹包角机构动作,松开夹持,使包角泡沫件向下跌落,位于最下面的一组包角泡沫件进入到接包角槽框中,紧接着,上夹包角机构动作,将目前位于放置框架中最下面的一组包角泡沫件夹持住,再接着,框架升降机构向上运动,复位到预设位置静候,等下一次下降指令到来。当瓷砖自动包装生产线的输送带输送来瓷砖叠堆后,接包角槽框在槽框前后移动机构驱动下,向瓷砖的角部前移一段距离,使整个接包角槽框靠近瓷砖的角部,紧接着,推包角机构将整组包角泡沫件沿着接包角槽框向前推,位于最前端的第一个包角泡沫件被推套在瓷砖叠堆的角部上,此时,紧接着,压包角机构向下动作,将套在瓷砖叠堆角部上的包角泡沫件的顶部压住,随即前夹包角机构动作,将位于瓷砖叠堆角部上的包角泡沫件后面的几个包角泡沫件夹持住,再紧接着,槽框前后移动机构向后移动复位,使得套在瓷砖叠堆角部上的那个包角泡沫件与后面的整组包角泡沫件分开;再接着,压包角机构向上动作复位。至此,一个套包角泡沫件工序完成。在此过程中,由四个推包角装置本体都是同步进行的,因而,当一个套包角泡沫件工序完成后,瓷砖叠堆的四个角部已分别套上包角泡沫件。在整个工序中,框架升降机构与上夹包角机构不是每一次都发生动作,框架升降机构与上夹包角机构只有在接包角槽框中的所有包角泡沫件用完后,才发生动作。整个包角过程,完全不用人工介入,自动化程度十分高,工作效率很高,完全能满足瓷砖生产企业的全自动生产的需求,而且整个装置的各机械部件均采用现有成熟稳定的机械部件,经科学、合理开发和运用,使得可靠性十分高,使用寿命长,能切实地降低了瓷砖生产企业的日常运营成本及劳动力成本,提高其经营效益。
具体实施方式
如图1至图3所示,本实用新型所述的一种瓷砖自动包装生产线用的推包角装置,包括推包角装置本体10,该推包角装置本体1又包括放置框架1、框架升降机构2、上夹包角机构3、前夹包角机构4、推包角机构5、接包角槽框6、槽框前后移动机构7及压包角机构8,其中框架升降机构2设置于放置框架1的下部侧旁并与放置框架1相连接,以驱动放置框架1作上、下升降运动;所述上夹包角机构3设置于放置框架1的下部,所述接包角槽框6设置于放置框架1的下方,以便于接纳从放置框架1落下来的包角泡沫件。所述推包角机构5安装于接包角槽框6中,所述前夹包角机构4设置于接包角槽框6的前端上,所述槽框前后移动机构7设置于接包角槽框6的侧旁并与接包角槽框6相连接,以驱动接包角槽框6作前、后水平移动运动;所述压包角机构8设置于接包角槽框6的前方,且该压包角机构8的底面与包角槽框6的顶面呈同一水平线设置。
为了使框架升降机构具有结构简单、可靠性高、实现容易的特点,如图1与图2所示,所述框架升降机构2由气缸9、固定底板21及连接侧架22构成,其中连接侧架22与放置框架1的侧面相固定安装,所述固定底板21设置于连接侧架22的下方,所述气缸9竖向设置于连接侧架22与固定底板21之间,气缸9通过驱动连接侧架22来带动放置框架1作上下升降运动。本框架升降机构2主要用于将整个放置框架1向上提升一定间距,使放置框架1不会影响到接包角槽框6的运动。
为了使上夹包角机构具有构造简单、耐用性好的特点,如图1和图2所示,所述上夹包角机构3由固定夹板31、活动夹板32及设置于固定夹板31与活动夹板32二端之间的气缸9构成,所述放置框架1下部的侧面上还设有长槽孔11,所述固定夹板31安装在放置框架1下部的侧面上,所述活动夹板32设置于在放置框架1的长槽孔11上。本上夹包角机构3主要用于夹持住位于放置框架1中位于最下方的一组包角泡沫件,使该组包角泡沫件与接包角槽框6中的包角泡沫件相分离开一定间距,而不至于影响到接包角槽框6的运动和接包角槽框6的包角泡沫件的移动。
同理,又为了使前夹包角机构4具有构造简单、耐用性好、可靠性高的特点,如图1和图2所示,所述前夹包角机构4由气缸9、夹持块41及安装架42构成,其中安装架42设置于接包角槽框6前端的一侧,所述气缸9横向布置于接包角槽框6前端的上方且固定在安装架42上;所述夹持块41竖向设置于接包角槽框6前端的另一侧上且与气缸9的活塞杆相连接。本前夹包角机构4主要用于将位于瓷砖叠堆30角部上的包角泡沫件后面的几个包角泡沫件夹持住,使接包角槽框6的暂时未使用到的包角泡沫件能够随着接包角槽框6移动复位,不会出现跌落的现象。所述瓷砖叠堆30即是由若干块瓷砖片堆叠一起构成。因为在实现中,一般将多片瓷砖叠成一堆,再包装入包装箱中,以节省包装成本。
为了使推包角机构5具有结构简单、实现容易的特点,如图1和图2所示,所述推包角机构5由气缸、推块51、推杆52、推板53及导向杆54构成,其中导向杆54固定安装在接包角槽框6的外侧面上,所述推块51穿套在导向杆54上,所述推板53设置于推杆52的前端上并与推杆52一起设置于接包角槽框6中,所述推杆52的后端与推块51相固定连接,所述气缸与推块51相连接。推包角机构5主要负责将接包角槽框6中的各个包角泡沫件逐一推套在瓷砖叠堆30的角部上。
同理,为了使槽框前后移动机构7具有结构简单、实现容易的特点,如图1和图2所示,所述槽框前后移动机构7由气缸、滑轨71、滑动件72构成,其中滑轨71固定安装于固定底板21的底面,所述滑动件72安装于接包角槽框6上且与滑轨71相嵌装一起,所述气缸安装于固定底板21的底面上且与滑动件72相连接,以驱动滑动件72带动接包角槽框6沿滑轨71作前、后水平运动。
又同理,为了使压包角机构8具有结构简单、实现容易的特点,如图1和图2所示,所述压包角机构8由气缸9、竖向导杆81、驱动块82及压片83构成,其中驱动块82穿套于竖向导杆81上,所述气缸9竖向设置于竖向导杆81的侧旁,且该气缸9的活塞杆与驱动块82相连接,所述压片83固定安装于驱动块82的底面。
本实用新型的工作原理大致是这样的:应用时,将四个推包角装置本体10布置于瓷砖自动包装生产线的输送带40二侧,并且每二个推包角装置本体呈对角设置,使得四个推包角装置本体刚好与瓷砖的四个角部相对应,以实现为瓷砖的每个角部套上包角泡沫件,即如图1、图2和图3所示。同时,本各个推包角装置本体10在瓷砖自动包装生产线的电器控制***统一控制,协调有序地工作。
在运作前,先将若干个指包角泡沫件20排列一组一组,并层叠放置于放置框架1中。运作时,框架升降机构2向下运动,使放置框架1向下移动,接近接包角槽框6,接着,上夹包角机构3动作,松开夹持,使包角泡沫件20向下跌落,位于最下面的一组包角泡沫件20进入到接包角槽框6中,紧接着,上夹包角机构3又动作,将目前位于放置框架1中最下面的一组包角泡沫件20夹持住,再接着,框架升降机构2向上运动,复位到预设位置静候,等下一次下降指令到来。当瓷砖自动包装生产线的输送带40输送来瓷砖叠堆30后,接包角槽框6在槽框前后移动机构7驱动下,向瓷砖叠堆30的角部前移一段距离,使整个接包角槽框6靠近瓷砖叠堆30的角部,紧接着,推包角机构5将整组包角泡沫件20沿着接包角槽框6向前推,位于最前端的第一个包角泡沫20件被推套在瓷砖叠堆30的角部上,此时,紧接着,压包角机构8向下动作,将套在瓷砖叠堆30角部上的包角泡沫件20的顶部压住,随即前夹包角机构4动作,将位于瓷砖叠堆30角部上的包角泡沫件20后面的几个包角泡沫件20一起夹持住,再紧接着,槽框前后移动机构7向后移动复位,使得套在瓷砖叠堆30角部上的那个包角泡沫件20与后面的整组包角泡沫件20分开;再接着,压包角机构8向上动作复位。至此,一个套包角泡沫件工序完成。在此过程中,由四个推包角装置本体10都是同步进行的,因而,当一个套包角泡沫件工序完成后,瓷砖叠堆30的四个角部已分别套上包角泡沫件20。