CN104973296A - 护角包装机及护角包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种护角包装机，包括一输送机构及一包边机构。输送机构用于传送包装物，包边机构用于为包装物包裹护角，该包边机构包括两平行设置的机架、一架设于两机架之间的固定架以及滑动设置于该固定架一侧的护角导向装置。该护角导向装置包括沿第一方向滑动设置的第一夹板以及沿第二方向滑动设置的第二夹板，该第一夹板及第二夹板夹置包装物的外边缘。通过上述方式，本发明护角包装机实现了自动加护角作业，提高了生产效率，降低生产风险，且加工出的护角包装外形美观坚固。本发明还提供使用该护角包装机的护角包装方法。

Description

护角包装机及护角包装方法

技术领域

本发明涉及一种对物品捆扎的包装机，特别是涉及一种自动加护角的包装机的设计，还涉及一种利用该护角包装机进行护角包装的方法。

背景技术

产品在流向市场之前，一般需使用打包机对产品进行捆扎包装，其目的是保证产品在贮存、装卸搬运和运输过程中的安全，防止物品的散落、丢失，保护产品不受损伤，同时也便于运输和保管。

部分用纸箱包装的产品，在进行打包的过程当中，由于受到紧固辅料的挤压力较大，纸箱包装的棱角部位容易变形，影响包装的美观性，甚至有可能损坏包装的产品。鉴于上述情况，需在产品包装的棱角部位加上一个护角，护角具有一定长度、宽度和厚度，并折成一定角度，材质可纸质、塑料或其它材料。其目的是缓冲捆扎带对包装棱角部位的挤压力，使其包装不易变形，同时可以防止待包装物层与层之间错位，达到保护产品及待包装物形状的效果。

但是，目前对包装物加装护角大都使用纯手工作业，包装效率较低(20-30个/小时)，通过人工将护角缠绕在纸卷端面处，通过胶带等方式缠绕固定，这种人力方式使得护角不能与纸卷很好的贴合，护角包装后品相较差，护角易脱落，且手工作业劳动强度较大，有较多不安全隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种能自动加护角的护角包装机，以及利用该护角包装机进行护角包装的方法，能够解决手工作业强度大，效率低，不安全的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种护角包装机，包括一输送机构及一包边机构。输送机构用于传送包装物，该输送机构包括用于支撑及抬升包装物的两间隔设置的旋转辊，该包装物随该旋转辊滚动。包边机构用于为包装物包裹护角，该包边机构包括两平行设置的机架、一架设于两机架之间的固定架以及滑动设置于该固定架一侧的护角导向装置。该护角导向装置包括一滑动设置于该固定架的滑动部、一自该滑动部一端垂直向下延伸形成的固定板、一固定于该固定板底部的放膜架以及滑动设置于该固定板外侧的夹紧机构。该放膜架上滚动设置有拉伸膜。该夹紧机构包括沿第一方向滑动设置的第一夹板以及沿第二方向滑动设置的第二夹板，该第一夹板及第二夹板夹置该包装物的外边缘。

其中，固定架包括一承载架以及位于承载架外侧的安装架，承载架表面凸设有一齿条，滑动部的顶部装设一电机，电机朝向承载架一侧滚动装设一齿轮，齿轮与齿条啮合。

其中，安装架截面概呈凸字形，滑动部的截面概呈凹字形，滑动部滑动设置于安装架。

其中，夹紧机构还包括一自该固定板向外并向下延伸形成的连接板、竖直固定于连接板末端的第一气缸、固定于第一气缸底部活塞的固定框以及装设于固定框内的第二气缸，第一夹板固定于第二气缸的活塞杆，第二夹板枢设于固定框。

其中，固定框包括一截面概呈矩形的固定框、自固定框上表面一侧向上并向外延伸形成的延伸臂，第二夹板枢设于延伸部末端。

其中，第一夹板底面为平面，第二夹板的底面为弧面。

其中，第一夹板底面为弧面，第二夹板的底部为平面。

其中，放膜架一端设有一磁力张力器，以控制拉伸膜的张力。

其中，护角导向装置装设有若干光电感应器，以将第一夹板及第二夹板准确定位于包装物的外边缘。

其中，固定架位于输送机构正上方。

其中，包边装置还包括滑动设置于固定架另一侧的护角导向装置，两护角导向装置相向设置。

为解决上述技术问题，本发明采用的再一个技术方案是：提供一种护角包装方法，利用上述护角包装机对包装物进行护角包装，包括：

输送步骤：利用输送机构将包装物输送至两旋转辊之间；

定位步骤：启动旋转辊抬升该包装物，将该固定架一端的护角导向装置的滑动部的电机启动，齿轮旋转沿齿条滚动将护角导向装置的夹紧机构夹置于该包装物的一端，在光电感应器的协同作用下控制第一气缸和第二气缸运动使得第一夹板及第二夹板准确定位于包装物的外边缘，将固定架另一端的护角导向装置以同样的方式定位于包装物的另一端的外边缘；及

包装步骤：***护角，启动放膜架放拉伸膜并附于护角上，启动旋转辊使得包装物匀速转动以使护角被拉伸膜包裹于包装物的两端及侧面。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种护角包装方法，利用上述护角包装机对包装物进行护角包装，包括：

输送步骤：利用输送机构将包装物输送至两旋转辊之间；

定位步骤：启动旋转辊抬升该包装物，将该两护角导向装置滑动部的电机启动，自该固定架的中部向两侧移动，齿轮旋转沿齿条滚动分别将护角导向装置的夹紧机构夹置于该包装物的两端，在光电感应器的协同作用下控制第一气缸和第二气缸运动使得第一夹板及第二夹板准确定位于包装物的外边缘；及

包装步骤：***护角，启动放膜架放拉伸膜并附于护角上，启动旋转辊使得包装物匀速转动以使护角被拉伸膜包裹于包装物的两端及侧面。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供的护角包装机设有护角导向装置，能准确将第一夹板及第二夹板定位于包装物的端面，实现自动加护角作业，提高了生产效率，降低生产风险，且加工出的护角包装外形美观坚固。另外，还可以匹配原有的纸卷输送***进行后续的拓展延伸作业，具有结构简单，操作方便、安全可靠、省时省力、生产效率高的特点。

附图说明

图1是本发明护角包装机较佳实施方式的示意图；

图2是本发明护角包装机的使用状态图；

图3是图2的正视图；

图4是图2的侧视图；

图5是本发明护角包装方法的实施方式的流程图。

图6是本发明护角包装方法的另一实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

参阅图1至图4，本发明提供一种护角包装机100用于为待包装物10加装护角，该护角包装机包括一输送机构110及位于该输送机构110正上方的包边机构120。在本实施方式中，待包装物10为纸卷。

请参照图1，该输送机构110与传送带相连，用于传送待包装物10。该输送机构110包括两平行且间隔设置的旋转辊112。该旋转辊112可由马达连接凸轮装置进行抬升，由此将待包装物10脱离传送带并承载于该两旋转辊112之间。该两旋转辊112其中一旋转辊112由马达驱动做匀速滚动，并使得置于该两旋转辊112之间的待包装物10随旋转辊112匀速滚动。

该包边机构120用于为待包装物10包裹护角，该包边机构120包括两平行设置的机架122、一架设于两机架122之间并固定连接两机架122的固定架124以及滑动设置于该固定架124一侧的护角导向装置126。

该机架122概呈L形，包括底部固定于地面的立柱130及自该立柱130顶部垂直延伸形成的横梁140，以及连接该立柱130及该横梁140的肋板150。

该固定架124固定连接于该两机架122的横梁140的末端。该固定架124包括一承载架1242以及位于该承载架1242外侧的安装架1244。该承载架1242表面凸设有一齿条1246。该安装架1244的截面概呈“凸”字形。

请一并参照图2，向装置126包括一滑动设置于该固定架124的滑动部1262、一自该滑动部1262一端垂直向下延伸形成的固定板1264、一固定于该固定板1264底部的放膜架1266以及滑动设置于该固定板外侧的夹紧机构160。

该滑动部1262的截面概呈“凹”字形，该滑动部1262可滑动安装于该安装架1244的外侧。该滑动部1262的顶部固定装设一电机1263，该电机1263朝向承载架一侧滚动装设一齿轮，该齿轮与该齿条1246啮合。

该固定板1264包括一自该固定板1264底部朝向机架122延伸形成的延伸板1265，该放膜架1266固定于该延伸板1265的底部。

请参照图3至图4，该放膜架1266连接一气涨轴1267用于装卸及固定拉伸膜，在安装拉伸膜时，泄掉气压，气胀轴1267收缩并套上拉伸膜，后通气，气胀轴1267在拉伸膜膜柱内膨胀以固定拉伸膜。该放膜架1266的末端连接一磁力张力器1269以控制拉伸膜的张力。

请一并参照图1及图2，该夹紧机构160包括一自该固定板1264向外并向下延伸形成的连接块162、一竖直固定于该连接块162末端的第一气缸164、一固定于第一气缸164底部活塞的固定框170、一装设于该固定框170内侧底部的第二气缸166以及固定连接于该第二气缸166的活塞末端的第一夹板30、一自该固定框170上表面一侧向上并向外延伸形成的延伸臂172、一自该延伸臂172两侧向下延伸形成的两平行的限定板174以及枢接于该限定板174的一第二夹板50。

请一并参照图4，该第二夹板50通过一滚子40枢接于该两限定板174，该第二夹板50底面为弧形。该第一夹板30底面为一平面。在其他实施方式中，该第一夹板30底面为弧形，该第二夹板底面为一平面。

该护角导向装置126还装设有若干光电感应器(图未示)，以将第一夹板30及第二夹板50准确定位于该包装物10的外边缘。

在其他实施方式中，该包边机构120还包括滑动设置于该固定架124另一侧的另一护角导向装置126，两护角导向装置126相向设置。

请参照图5，本发明还提供一种护角包装方法，利用上述护角包装机100对待包装物10进行护角包装，该护角包装方法包括以下步骤：

输送步骤：利用输送机构110将包装物输送至两旋转辊112之间；

定位步骤S200：启动旋转辊112的马达以抬升该包装物10，将该固定架124一端的护角导向装置126的滑动部1262的电机1263启动，齿轮旋转沿齿条1246滚动将护角导向装置126的夹紧机构160夹置于该包装物10的一端，在光电感应器的协同作用下控制第一气缸164和第二气缸166运动使得第一夹板30及第二夹板50准确定位于包装物10的外边缘，将固定架124另一端的护角导向装置126以同样的方式定位于包装物10的另一端的外边缘；

包装步骤：***护角，启动放膜架1266放拉伸膜并附于护角上，启动旋转辊112使得包装物10匀速转动以使护角被拉伸膜包裹于包装物10的两端及侧面。

请参照图6，本发明还提供另一种护角包装方法，与上述护角包装方法的区别在于定位步骤中，将两护角导向装置126置于固定架124中部，同时启动两滑动部1262的电机1263，将两护角导向装置126的第一夹板30及第二夹板50分别定位于待包装物10的两端的外边缘。具体步骤包括：

输送步骤：利用输送机构110将包装物输送至两旋转辊112之间；

定位步骤S400：启动旋转辊112的马达以抬升该包装物10，将两护角导向装置126置于固定架124中部，同时启动两滑动部1262的电机1263，齿轮旋转沿齿条1246滚动分别将两将护角导向装置126的夹紧机构160夹置于该包装物10的两端，在光电感应器的协同作用下控制第一气缸164和第二气缸166运动使得第一夹板30及第二夹板50准确定位于包装物10的两端的外边缘；

包装步骤：***护角，启动放膜架1266放拉伸膜并附于护角上，启动旋转辊112使得包装物10匀速转动以使护角被拉伸膜包裹于包装物10的两端及侧面。

与现有技术相比，本发明提供的护角包装机设有护角导向装置，能准确将第一夹板及第二夹板定位于包装物的端面，实现自动加护角作业，提高了生产效率，降低生产风险，且加工出的护角包装外形美观坚固。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种护角包装机，其特征在于，包括：

一输送机构，用于传送包装物，所述输送机构包括用于支撑及抬升包装物的两间隔设置的旋转辊，所述包装物随所述旋转辊滚动；及

一包边机构，用于为包装物包裹护角，所述包边机构包括两平行设置的机架、一架设于两机架之间的固定架以及滑动设置于所述固定架一侧的护角导向装置；

所述护角导向装置包括一滑动设置于所述固定架的滑动部、一自该滑动部一端垂直向下延伸形成的固定板、一固定于所述固定板底部的放膜架以及滑动设置于所述固定板外侧的夹紧机构；

所述放膜架上滚动设置有拉伸膜；

所述夹紧机构包括沿第一方向滑动设置的第一夹板以及沿第二方向滑动设置的第二夹板，所述第一夹板及第二夹板夹置所述包装物的外边缘。

2.根据权利要求1所述的护角包装机，其特征在于，所述固定架包括一承载架以及位于所述承载架外侧的安装架，所述承载架表面凸设有一齿条，所述滑动部的顶部装设一电机，所述电机朝向所述承载架一侧滚动装设一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的护角包装机，其特征在于，所述安装架截面概呈凸字形，所述滑动部的截面概呈凹字形，所述滑动部滑动设置于所述安装架。

4.根据权利要求1所述的护角包装机，其特征在于，所述夹紧机构还包括一自该固定板向外并向下延伸形成的连接板、竖直固定于连接板末端的第一气缸、固定于第一气缸底部活塞的固定框以及装设于所述固定框内的第二气缸，所述第一夹板固定于所述第二气缸的活塞杆，所述第二夹板枢设于所述固定框。

5.根据权利要求4所述的护角包装机，其特征在于，所述固定框包括一截面概呈矩形的固定框、自所述固定框上表面一侧向上并向外延伸形成的延伸臂，所述第二夹板枢设于所述延伸部末端。

6.根据权利要求4或5所述的护角包装机，其特征在于，所述第一夹板底面为平面，所述第二夹板的底面为弧面。

7.根据权利要求4或5所述的护角包装机，其特征在于，所述第一夹板底面为弧面，所述第二夹板的底部为平面。

8.根据权利要求1所述的护角包装机，其特征在于，所述放膜架一端设有一磁力张力器，以控制拉伸膜的张力。

9.根据权利要求1所述的护角包装机，其特征在于，所述护角导向装置装设有若干光电感应器，以将第一夹板及第二夹板准确定位于所述包装物的外边缘。

10.根据权利要求1所述的护角包装机，其特征在于，所述固定架位于所述输送机构正上方。

11.根据权利要求1所述的护角包装机，其特征在于，所述包边装置还包括滑动设置于所述固定架另一侧的护角导向装置，两护角导向装置相向设置。

12.一种护角包装方法，利用如权利要求1-11任一项所述的护角包装机对包装物进行护角包装，其特征在于，包括：

输送步骤：利用输送机构将包装物输送至两旋转辊之间；

定位步骤：启动旋转辊抬升所述包装物，将所述固定架一端的护角导向装置的滑动部的电机启动，齿轮旋转沿齿条滚动将护角导向装置的夹紧机构夹置于所述包装物的一端，在光电感应器的协同作用下控制第一气缸和第二气缸运动使得第一夹板及第二夹板准确定位于包装物的外边缘，将固定架另一端的护角导向装置以同样的方式定位于包装物的另一端的外边缘；及

包装步骤：***护角，启动放膜架放拉伸膜并附于护角上，启动旋转辊使得包装物匀速转动以使护角被拉伸膜包裹于包装物的两端及侧面。

13.一种护角包装方法，利用如权利要求1-11任一项所述的护角包装机对包装物进行护角包装，其特征在于，包括：

输送步骤：利用输送机构将包装物输送至两旋转辊之间；

定位步骤：启动旋转辊抬升所述包装物，将所述两护角导向装置滑动部的电机启动，自所述固定架的中部向两侧移动，齿轮旋转沿齿条滚动分别将护角导向装置的夹紧机构夹置于所述包装物的两端，在光电感应器的协同作用下控制第一气缸和第二气缸运动使得第一夹板及第二夹板准确定位于包装物的外边缘；及

包装步骤：***护角，启动放膜架放拉伸膜并附于护角上，启动旋转辊使得包装物匀速转动以使护角被拉伸膜包裹于包装物的两端及侧面。