CN203778639U - 一种用于冲床的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冲床的机械手，涉及机械手领域，包括安装底座，其顶部设置有程序控制器和连接柱，连接柱的外侧壁水平设置有行走臂，行走臂的外侧壁设置有带滑块的滑板，行走臂开有安装槽，安装槽的内部设置有同步带，同步带和安装槽之间设置有直线导轨，所述滑板与同步带连接，所述滑块穿过同步带与直线导轨连接，所述滑板的外侧壁设置有升降导板，所述升降导板与滑板连接之处设置有升降齿条；升降导板的底部设置有吸盘固定座和若干个电磁吸盘，每个电磁吸盘均通过一根连接杆连接于吸盘固定座的底部，每个电磁吸盘与连接杆连接之处均设置有导向缓冲器。本实用新型不仅比较安全，而且劳动强度比较低。

Description

一种用于冲床的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种用于冲床的机械手。

背景技术

现阶段，冲床在冲压零件时，通常需要工作人员从传送带上取下工件、然后放入冲床的冲压块中，待零件冲压成型后，工作人员再使用夹钳或镊子将零件取出。

现有的工作人员在使用冲床冲压零件时，存在以下缺陷：

（1）工作人员直接用手将工件放入冲压块中，由于冲床的冲压力较大，工作人员不及时将手拿出时，容易被冲床压伤；

（2）工作人员需要配合冲床的频率将工件放入冲压块中，并将零件取出，由于现有的冲床的冲压频率较高，因此工作人员的劳动强度较大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于冲床的机械手，不仅比较安全，而且能够有效降低劳动强度。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种用于冲床的机械手，包括安装底座，其顶部设置有连接柱，连接柱的外侧壁水平设置有行走臂，其特征在于：所述行走臂的外侧壁设置有带滑块的滑板，所述行走臂开有安装槽，安装槽的内部设置有同步带，同步带与安装槽之间设置有直线导轨，所述滑板与同步带连接，所述滑块穿过同步带与直线导轨连接，所述滑板的外侧壁设置有升降导板，所述升降导板与滑板连接之处设置有升降齿条；

升降导板的底部设置有吸盘固定座和若干个电磁吸盘，每个电磁吸盘均通过一根连接杆连接于吸盘固定座的底部，每个电磁吸盘与连接杆连接之处均设置有导向缓冲器。

在上述技术方案的基础上，所述行走臂的一端设置有第一限位板，另一端设置有第二限位板。

在上述技术方案的基础上，所述第一限位板的外侧设置有第一缓冲件，第二限位板的外侧设置有第二缓冲件。

在上述技术方案的基础上，所述电磁吸盘的数量为3～8个。

在上述技术方案的基础上，所述电磁吸盘的数量为5个。

在上述技术方案的基础上，所述行走臂的长度为1～5m。

在上述技术方案的基础上，所述行走臂的长度为2m。

在上述技术方案的基础上，所述升降导板的长度为1m。

在上述技术方案的基础上，所述升降导板采用铝合金制成。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型中一种用于冲床的机械手，包括行走臂、升降导板和电磁吸盘，工作人员能够通过调整升降导板和抓取装置的运行状态，达到采用抓取装置将工件放入冲压块中，并将冲压零件取出的目的，与现有技术中工作人员直接将手伸入冲压块中放置工件、抓取冲压零件相比，不仅比较安全，而且劳动强度比较低。

（2）本实用新型的行走臂的一端设置有第一限位板，另一端设置有第二限位板，本实用新型实施例在使用时，第一限位板能够使得升降导板位于工件的顶部，第二限位板能够使得升降导板位于冲压块的顶部，位于升降导板底部的抓取装置能够准确抓取工件和冲压零件。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于冲床的机械手的结构示意图。

图中：1-程序控制器，2-连接柱，3-第一限位板，4-升降导板，5-滑板，6-行走臂，7-第二限位板，8-吸盘固定座，9-电磁吸盘，10-安装底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例中一种用于冲床的机械手，包括安装底座10，其顶部设置有程序控制器1和连接柱2，连接柱2的外侧壁水平设置有长度为1～5m（优选为2m）的行走臂6，行走臂6的外侧壁设置有带滑块的滑板5，滑板5的外侧壁设置有升降导板4，升降导板4的底部设置吸盘固定座8和若干个电磁吸盘9，每个电磁吸盘9均通过一根连接杆设置于吸盘固定座8的底部，每个电磁吸盘9与连接杆的连接之处均设置有导向缓冲器。

行走臂6的一端设置有第一限位板3，另一端设置有第二限位板7，第一限位板3的外侧设置有第一缓冲件，第二限位板7的外侧设置有第二缓冲件。

行走臂6的内部开有安装槽，安装槽内设置有同步带，同步带与安装槽之间设置有直线导轨和第一电机，滑板5与同步带连接，滑块穿过同步带与直线导轨连接，同步带、直线导轨均与第一电机电连接。

升降导板4与滑板5的连接之处设置有升降齿条，升降导板4的外侧壁设置有第二电机，升降齿条与第二电机电连接。

程序控制器1分别与第一电机、第二电机电连接。

在实际应用中，电磁吸盘9的数量根据实际需要进行选择，可以为3～8个，在本实用新型实施例中，电磁吸盘9的数量为5个。

在实际应用中，升降导板4的长度根据实际需要进行选择，可以为0.5～2m，在本实用新型实施例中，升降导板4的长度为1m。

本实用新型在使用时，工作人员先在传送带顶部架设支架、在冲床临近冲压块设置托架。然后将安装底座10安装在支架的顶部，并使行走臂6位于托架的上方。

工作人员能够通过程序控制器1控制第一电机运行，第一电机驱动同步带运行，同步带带动滑板5和升降导板4滑动，当升降导板4位于第一限位装置2外侧时，抓取装置位于传送带顶部，工作人员控制第一电机停止运行。

工作人员控制第二电机运行，第二电机驱动升降导板4向下滑动，位于升降导板4底部的抓取装置向靠近传送带的方向运动，当电磁吸盘9与传送带的距离为10～30cm时，第二电机停止运行。

工作人员控制第三电机运行，第三电机驱动电磁吸盘9吸取工件。

工作人员再通过程序控制器1控制抓取装置的运行，使夹取装置将工件放置于冲压块。待工件被冲压、得到零件后，夹取装置能够将零件取出。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于冲床的机械手，包括安装底座（10），其顶部设置有连接柱（2），连接柱（2）的外侧壁水平设置有行走臂（6），其特征在于：所述行走臂（6）的外侧壁设置有带滑块的滑板（5），所述行走臂（6）开有安装槽，安装槽的内部设置有同步带，同步带与安装槽之间设置有直线导轨，所述滑板（5）与同步带连接，所述滑块穿过同步带与直线导轨连接，所述滑板（5）的外侧壁设置有升降导板（4），所述升降导板（4）与滑板（5）连接之处设置有升降齿条；

升降导板（4）的底部设置有吸盘固定座（8）和若干个电磁吸盘（9），每个电磁吸盘（9）均通过一根连接杆连接于吸盘固定座（8）的底部，每个电磁吸盘（9）与连接杆连接之处均设置有导向缓冲器。

2.如权利要求1所述的用于冲床的机械手，其特征在于：所述行走臂（6）的一端设置有第一限位板（3），另一端设置有第二限位板（7）。

3.如权利要求2所述的用于冲床的机械手，其特征在于：所述第一限位板（3）的外侧设置有第一缓冲件，第二限位板（7）的外侧设置有第二缓冲件。

4.如权利要求1所述的用于冲床的机械手，其特征在于：所述电磁吸盘（9）的数量为3～8个。

5.如权利要求4所述的用于冲床的机械手，其特征在于：所述电磁吸盘（9）的数量为5个。

6.如权利要求1所述的用于冲床的机械手，其特征在于：所述行走臂（6）的长度为1～5m。

7.如权利要求6所述的用于冲床的机械手，其特征在于：所述行走臂（6）的长度为2m。

8.如权利要求1～7中任一项所述的用于冲床的机械手，其特征在于：所述升降导板（4）的长度为1m。

9.如权利要求1～7中任一项所述的用于冲床的机械手，其特征在于：所述升降导板（4）采用铝合金制成。