CN203775992U - 一种高效智能遥控式植保机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效智能遥控式植保机，所述植保机包括方向感应***、控制***、驱动***、转向***、喷雾***、机架，所述方向感应***包括：接近开关、方向控制板，控制***包括：单片机、无线接收器和遥控器，驱动***包括：汽油机、电机、变速箱、行走轮，转向***包括：转向电动推杆、驱动器和转向轴，方向控制板位于植保机前端能感应植保机行走方向，控制***感应方向变化从而进行调控，植保机行走过程中喷雾***进行植保作业，所述喷雾***采用静电喷雾技术，本实用新型能通过自动调节方向来避免损坏植株，静电喷雾技术喷射效果更高，不仅提高了工作效率而且相较于人工调控精度高，提高了植保机工作效率，节约了作业成本。
Description
技术领域
本实用新型属于植保机器，具体来说就是一种高效智能遥控式植保机。
背景技术
目前，农业植保主要采用人工背负式喷雾器来喷洒农药或者采用人力操控的机器来喷洒农药，前者工作效率低，后者机器往往比较笨重容易损伤农作物，同时两者都容易造成工作人员中毒。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决的问题是提供一种效率高、体积小、重量轻、对人安全，对作物也安全的自动化控制植保机器。
为解决上述问题本实用新型所采用的技术方案是：一种高效智能遥控式植保机：包括方向感应***、控制***、驱动***、转向***、喷雾***、机架。方向感应***包括：接近开关、方向控制板，控制***包括：单片机、无线接收器和遥控器，驱动***包括：汽油机、电机、变速箱、行走轮，转向***包括：转向电动推杆、驱动器和转向轴，喷雾***包括：支撑杆、喷杆、传输管、喷头、水泵、药箱。
所述机器人在植株间行走时，如发生方向偏移，安装在前端的方向控制板与植株接触，触发接近开关，单片机收到接近开关发出的信号，发出控制信号给转向***，转向电动推杆伸缩运动，实现植保机器自主转向。
所述单片机安装于植保机中部上方，无线接收器安装在单片机上，单片机控制方向感应***、驱动***、转向***和喷雾***，红外接收装置用于接收遥控器发出的控制信号，遥控器用于随时控制机器人的工作。
所述汽油机和变速箱安装在支架上，汽油机通过变速箱驱动行走轮，实现机器的前进、后退。
所述驱动器驱动电动推杆伸缩一定的距离，使机器前部驱动部分相对于机架形成一定的转角，从而实现机器的转向；另外，当驱动器收到转向信号时，单片机控制电动推杆升起，使两侧控制方向部分收起，不再接收到控制信号，从而保证不发生信号干涉或在转向时，植株挤压造成方向控制部分损坏。
所述电动推杆与方向控制板机械连接，方向控制板随电动推杆降下而打开、上升而收起。
所述机架位于植保机中后部，大致呈三角形，机架前部与转向轴相连，后部左右两侧各安装一个随行轮，随行轮与行走轮呈三角形支撑起整个机器。
所述转向电动推杆与机架相连，通过转向轴连接并驱动行走轮。
所述方向控制板安装在行走支架上，位于机器的前部。
所述喷杆、传输管、喷头安装在支撑杆上，支撑杆安装在机架上并且可以手动调整高度，以适应不同的作物高度，以达到最佳的喷药效果；支撑杆为多节段型，可以手动折叠，使存放和运输具有最小的空间；水泵安装于机器的前部，靠汽油机提供动力；药箱安装于机器的中部，使机器的中心偏于中后部；喷雾***采用静电喷雾技术，它是指通过高压静电发生装置，使雾滴带电喷施的方法，可使药液雾滴在叶片表面的沉积量显著增加，不仅使叶片正面，还能让叶片反面和植株隐蔽部位均能受药，从而大大提高农药有效利用率。
本实用新型能通过自动调节方向来避免损坏植株，静电喷雾技术喷射效果更高，不仅提高了工作效率而且相较于人工调控精度高、安全性好，提高了植保机工作效率，节约了作业成本。
附图说明
图1是本实用新型植保机的整体结构示意图。
图2是本实用新型植保机的俯视结构示意图。
图中，1.接近开关，2.方向控制板，3.方向控制电动推杆，4.汽油机，5.变速箱，6.行走轮，7.行走支架，8.转向电动推杆，9.水泵，10.电机，11.单片机，12. 无线接收器，13.随行轮，14.传输管，15.药箱，16.机架，17.转向轴，18.喷头，19.喷杆，20.支撑杆，21.遥控器。
具体实施方式
下面结合附图和实例具体说明本实用新型的技术方案，但本实用新型不仅局限于此。
如图1、2所示，本实用新型所述的遥控植保机器包括：方向感应***、控制***、驱动***、转向***、喷雾***、机架；接近开关1安装在行走轮5的两侧，用导线与单片机11相连，方向控制板2安装在行走支架7上，位于机器的前部，接近开关1的外侧；汽油机4和变速箱5安装在行走支架7上，通过行走轮6驱动机器行走，后部通过转向轴17与机架16相连，水泵9安装于行走支架7上，用皮带和电机10相连，靠电机10提供动力，电机10安装于机架16上；转向电动推杆8与机架16相连，通过转向轴17驱动行走轮5转向；单片机11位于机器的中上部，安装在机架16上，无线接收器12安装在单片机11上，步进电机驱动器10与单片机11安装在一起，用导线与单片机11相连，受单片机11控制；机架16位于机器中后部，大致呈三角形，前部与转向轴17相连，后部左右两侧各安装一个随行轮13，随行轮13与行走轮5呈三角形支撑起整个机器；药箱15安装于机架16的中后部，喷杆19、传输管14、喷头18安装在支撑杆20上，支撑杆20安装在机架16后部并且可以手动调整高度，支撑杆20可以手动折叠。
如附图1、2所示，本实用新型的工作过程是：手动按下遥控器21上的启动键，无线接收器12接收到遥控器21发送的信号，单片机11启动驱动***，汽油机3驱动行走轮5带动植保机器在植株行间直线行走，同时水泵9启动，喷药***进行喷药作业，前部方向控制电动推杆3降下，两侧方向控制板2打开，当方向控制板2碰到植株时，触发接近开关1，接近开关1发送信号到单片机11上，单片机11处理后发送信号到转向电动推杆8，转向电动推杆8伸缩一定的长度，机器调整方向后继续直线行走；当植保机器沿着一行将要行走到头时，手动按下遥控器21上的掉头键，前部方向控制电动推杆3升起，使两侧控制板收起，接近开关1不再发送信号到单片机，由遥控器控制植保机器向左或向右转弯，直线行走一段距离后，再向左或向右转弯，此时，植保机器横向移动的距离是行距的整数倍，然后植保机器向前直行，继续喷药作业。
以上结合附图对本实用新型具体实施方式做了详细说明，但是本实用新型不仅局限于此，本领域技术人员应当理解，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱落本实用新型原理的情况下做出诸多变换，因此凡在本实用新型基础上做出的同等结构变形都应落入本实用新型保护范围内。
Claims (10)
1.一种高效智能遥控式植保机：包括方向感应***、控制***、驱动***、转向***、机架，其特征在于，方向感应***包括：接近开关、方向控制板，控制***包括：单片机、无线接收器和遥控器，驱动***包括：汽油机、电机、变速箱、行走轮，转向***包括：转向电动推杆、驱动器和转向轴，单片机安装于植保机中部上方，无线接收器安装在单片机上，单片机分别与接近开关、驱动器、汽油机、电机、电动推杆相连接。
2.根据权利要求1所述一种高效智能遥控式植保机，其特征在于，所述植保机还包括喷雾***，所述喷雾***包括：支撑杆、喷杆、传输管、喷头、水泵、药箱。
3.根据权利要求2所述一种高效智能遥控式植保机，其特征在于，所述支撑杆安装在机架上并且可以手动调整高度。
4.根据权利要求2或3所述一种高效智能遥控式植保机，其特征在于，所述支撑杆为多节段型可以手动折叠。
5.根据权利要求2所述一种高效智能遥控式植保机，其特征在于，所述水泵安装于支架上，通过皮带和电机相连，电机安装于机架上。
6.根据权利要求1所述一种高效智能遥控式植保机，其特征在于，所述驱动***还包括一个支架，所述汽油机和变速箱安装在支架上。
7.根据权利要求1或6所述一种高效智能遥控式植保机，其特征在于，所述方向控制板安装在行走支架上，位于机器的前部。
8.根据权利要求1所述一种高效智能遥控式植保机，其特征在于，所述电动推杆与方向控制板机械连接，方向控制板随电动推杆降下而打开、上升而收起。
9.根据权利要求1所述一种高效智能遥控式植保机，其特征在于，所述机架位于植保机中后部，大致呈三角形，机架前部与转向轴相连，后部左右两侧各安装一个随行轮，随行轮与行走轮呈三角形支撑起整个机器。
10.根据权利要求1所述一种高效智能遥控式植保机，其特征在于，所述转向电动推杆与机架相连，通过转向轴连接并驱动行走轮。
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- 2014-04-04 CN CN201420161633.6U patent/CN203775992U/zh not_active Expired - Lifetime
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