CN203233936U

CN203233936U - 一种电动自走对靶喷药机

Info

Publication number: CN203233936U
Application number: CN 201320295134
Authority: CN
Inventors: 马伟; 王秀; 邹伟; 范鹏飞; 邓巍
Original assignee: Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture
Current assignee: Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture
Priority date: 2013-05-27
Filing date: 2013-05-27
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2023-05-27

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业生产中电动自走对靶喷药机，具体地讲是涉及一种基于超声传感器的喷头对靶喷药机。该电动自走对靶喷药机包括车架，在所述车架上设有药箱、控制器及立柱，所述药箱连接有喷头，在所述立柱上活动连接有一个或多个对靶传感器，所述对靶传感器与控制器连接、用于识别作物，所述车架采用电动驱动。避免了温室中的空气受到污染，且能对作物进行准确的识别并喷药，效率高，保证了温室湿度的同时也解决了病虫害的问题。

Description

一种电动自走对靶喷药机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业生产中电动自走对靶喷药机，具体地讲是涉及一种基于超声传感器的喷头对靶喷药机。

背景技术

植物保护是农业生产过程中一个非常重要的环节。在植物保护的过程中农药的应用大大地减轻了病虫草害对农作物的侵害，它能使粮食减少损失，并且对蔬菜、水果和其它经济作物的保护起到不可替代的作用。

喷雾喷头是植保喷雾器械的重要组成部分之一，它对农药的安全及高效使用起着决定性的作用。喷雾喷头的形式决定着化学农药的喷洒数量和喷洒方式，液滴式喷头是目前普遍使用的喷头，它对减少喷洒漂移及喷洒危害造成的损失起着决定性的作用，但是现有的喷头不能对农作物进行准确的识别并喷药。

目前在温室中，有些喷药机仍然采用汽油机作为动力，汽油机喷出的尾气不可避免的对温室内的空气等造成严重污染，同时工作效率也不高。采用电动驱动比汽油机有优势，可以避免温室作业时尾气的污染，同时提高效率，是设施园艺生产的重要技术之一。

提高效率和湿度对于温室施药非常重要，在不增加喷药湿度的同时解决病虫害多和放置困难的问题就显得尤为重要，因此研究影响喷雾均匀性的因素具有十分重要的意义。

因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种农业生产中电动自走对靶喷药机。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决现有温室中汽油机驱动喷药机会造成空气污染，且现有的喷头不能对农作物进行准确的识别并喷药，效率低下，无法保证喷药湿度的同时解决病虫害多的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动自走对靶喷药机，该电动自走对靶喷药机包括车架，在所述车架上设有药箱、控制器及立柱，所述药箱连接有喷头，在所述立柱上活动连接有一个或多个对靶传感器，所述对靶传感器与控制器连接、用于识别作物，所述车架采用电动驱动。

进一步地，在所述车架上还设有水泵，所述水泵与所述控制器连接、用于将药箱中的药液通过药管提供给所述喷头。

进一步地，在所述药管上设有过滤器。

进一步地，在所述药管上还设有流量阀。

进一步地，在所述药箱的上方还设有粗滤网。

进一步地，在所述车架的底部还设有移动单元。

进一步地，所述移动单元包括地面轮及轨道轮，所述地面轮用于在地面上作业，所述轨道轮用于在轨道上作业。

进一步地，还包括切换轮，所述切换轮用于切换所述地面轮及轨道轮的工作状态

（三）有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型对靶喷药机通过在立柱上活动连接有一个或多个对靶传感器，对靶传感器与控制器连接、只能用于识别作物，采用电动驱动，避免了温室中的空气受到污染，且能对作物进行准确的识别并喷药，效率高，保证了温室湿度的同时也解决了病虫害的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例电动自走对靶喷药机的结构示意图。

图中：1：水泵；2：药管；3：过滤器；4：流量阀；5：地面轮；6：轨道轮；7：立柱；8：药箱；9：对靶传感器；10：粗滤网；11：推手；12：按键；13：喷头；14：蓄电池；15：控制器；16：切换轮；17：车架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种电动自走对靶喷药机，其特征在于：包括车架17，在所述车架17上设有药箱8、控制器15及立柱7，所述药箱8连接有喷头13，在所述立柱7上活动连接有一个或多个对靶传感器9，所述对靶传感器9与控制器15连接，对靶传感器9只能用于识别作物，其并不能识别区别于作物的其它物质，当对靶传感器9识别好作物后，向控制器15反馈信号，喷头13开始工作，反之，喷头13停止工作，所述车架17采用电动驱动，更加具体地，是采用电机进行驱动。

采用电动驱动，避免了温室中的空气受到污染，通过对靶传感器及控制器的配合实现了对作物准确的识别并喷药，工作效率高，保证了温室湿度的同时也解决了病虫害的问题，且不会造成农药的浪费，保护了土壤。

对靶传感器9固定在立柱7上，其高度灵活调节，可以针对作物的高度等进行喷雾调节，可以设置多个对靶传感器9，分别对准不同的高度或者对准一个高度的不同角度。

优选地，控制器15采用单片机作为核心，可通过触摸屏设置药量等参数，并记录作业时间和作业流量。

在所述车架17上还设有水泵1，所述水泵1与所述控制器15连接、用于将药箱8中的药液通过药管2提供给所述喷头13，在所述药管2上设有过滤器3及流量阀4。具体地，水泵1固定在车架17上，水泵采用直流电动驱动，实现了喷药量可调，为喷雾提供压力，水泵1的流量可通过控制器15精确控制，药管2连接过滤器3和流量阀4，药液从药箱8进入水泵1加压后被药管8输送到喷头13。

在所述药箱8的上方还设有粗滤网10，用于过滤药液中的杂质等，粗滤网10是第一层过滤，第二层过滤设置于药箱的底部，即药箱与药管的连接处，第三层过滤为喷嘴自身的过滤。通过三层过滤可以充分的将药液中的杂质等去除，保证了药液的有效性。

在所述车架17的底部还设有移动单元。优选地，所述移动单元包括地面轮5、轨道轮6及切换轮16，所述地面轮5用于在地面上作业，此时可以通过推手11调节方向，可以通过按键12启动电机驱动地面轮5行走，人只需要把握方向即可，减轻了操作人员的劳动强度。轨道轮6用来在有轨道条件或者有暖气管的温室行走作业。所述切换轮16用来切换所述地面轮5及轨道轮6的工作状态，具体地是切换轮16下降，车架17抬高，通过地面轮和切换轮的移动，到达轨道上方，将轨道轮6对准轨道，收回切换轮16，机身下降，轨道轮6嵌入轨道，地面轮5不接触地面。

在车架17上还可以设置有蓄电池14，在不使用本喷药机的情况下，可以为蓄电池14充电，在使用本喷药机工作时，连接电源不方便或者在没有电源的情况下，可以使用蓄电池14作为动力工作，非常方便。

综上所述，本实用新型对靶喷药机通过在立柱上活动连接有一个或多个对靶传感器，对靶传感器与控制器连接、只能用于识别作物，采用电动驱动，避免了温室中的空气受到污染，且能对作物进行准确的识别并喷药，效率高，保证了温室湿度的同时也解决了病虫害的问题。

以上所述仅是本实用新型的一种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种电动自走对靶喷药机，其特征在于：包括车架（17），在所述车架（17）上设有药箱（8）、控制器（15）及立柱（7），所述药箱（8）连接有喷头（13），在所述立柱（7）上活动连接有一个或多个对靶传感器（9），所述对靶传感器（9）与控制器（15）连接、用于识别作物，所述车架（17）采用电动驱动。

2.根据权利要求1所述的电动自走对靶喷药机，其特征在于：在所述车架（17）上还设有水泵（1），所述水泵（1）与所述控制器（15）连接、用于将药箱（8）中的药液通过药管（2）提供给所述喷头（13）。

3.根据权利要求2所述的电动自走对靶喷药机，其特征在于：在所述药管（2）上设有过滤器（3）。

4.根据权利要求2所述的电动自走对靶喷药机，其特征在于：在所述药管（2）上还设有流量阀（4）。

5.根据权利要求1所述的电动自走对靶喷药机，其特征在于：在所述药箱（8）的上方还设有粗滤网（10）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电动自走对靶喷药机，其特征在于：在所述车架（17）的底部还设有移动单元。

7.根据权利要求6所述的电动自走对靶喷药机，其特征在于：所述移动单元包括地面轮（5）及轨道轮（6），所述地面轮（5）用于在地面上作业，所述轨道轮（6）用于在轨道上作业。

8.根据权利要求7所述的电动自走对靶喷药机，其特征在于：还包括切换轮（16），所述切换轮（16）用于切换所述地面轮（5）及轨道轮（6）的工作状态。