CN203767507U - 横纵行走车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道行走车，特别涉及了一种适用于垂直交叉轨道行走的横纵行走车。该横纵行走车包含横向行走单元、纵向行走单元、连接单元和控制单元，横向行走单元包含八个车轮、两个车轮固定板、连接台，纵向行走单元包含八个车轮、车轮固定架、顶部框架、连接支架，连接单元包含四个液压缸，控制单元包含远程控制器、设备控制器和连接电线。连接单元即四个液压缸的上端与纵向行走单元的顶部框架焊接相连，下端与横向行走单元的连接台焊接相连。该横纵行走车横纵双向车轮一体化的设置，无需对横纵轨道进行特殊部件的添加，仅需控制横纵行走车的横向或纵向车轮接触轨道即可，结构简单，操作方便，安全可靠。

Description

横纵行走车

技术领域

本实用新型涉及一种轨道行走车，特别涉及了一种适用于垂直交叉轨道行走的横纵行走车。

背景技术

在装配式住房生产线中，由于生产工序流程和设备的放置地点最优化，通常会布置有垂直交叉的轨道，行走车在两条相互垂直交叉的轨道上变向行走，已成为了生产线中重要的一环。一般轨道车在这种情况下采用弧形的轨道进行转弯掉头，但由于弧形轨道需要一定的转弯半径，在生产车间中占用面积较大，很多生产车间已不采用此装置。另有专利CN202429662U提供一种轨道转接车，在两组平行轨道的端头挖一条变向车槽，在车槽内安装与之垂直的轨道，轨道转接车放置在轨道上，轨道转接车上表面的纵向轨道设置成与平行轨道同宽并平齐，当轨道运输车行走至轨道转接车时，由轨道转接车将其运送到另一轨道的接口，轨道运输车便可在另一轨道上行走，实现掉头。虽专利CN202429662U提供的轨道转接车实现了运输车在横纵轨道的掉头行使，但是由于轨道终端的另行挖槽铺设及转接车的设置，对生产轨道的铺设造成了工艺难度和成本的增加。

实用新型内容

本实用新型正是为了克服上述轨道行走车在横纵轨道变向行走装置的不足，提供一种横纵行走车。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：该横纵行走车，包含横向行走单元、纵向行走单元、连接单元和控制单元，所述横向行走单元包含八个车轮、两个车轮固定板、连接台，所述纵向行走单元包含八个车轮、车轮固定架、顶部框架、连接支架，所述连接单元包含四个液压缸，所述控制单元包含远程控制器、设备控制器和连接电线。

所述横向行走单元，其两个车轮固定板上分别分布有四个车轮，车轮布置方向为水平方向，车轮的一侧由螺栓、钢垫固定于车轮固定板上并与之成为一体，车轮与钢垫轴心相连，车轮的另一侧由链条将它们连接，车轮的最低端低于车轮固定板的最低端约1/4车轮直径，以便观察确认车轮是否正常接触轨道；两个车轮固定板之间焊接有一水平的连接台，如此两个车轮固定板、车轮及连接台便组成了一个整体的横向行走单元。

所述纵向行走单元，其车轮在车轮固定板的分布于横向行走单元相同，区别在于，车轮布置方向为垂直方向，纵向行走单元的车轮固定板较之横向行走单元的车轮固定板短些；顶部框架是由铸铁制成的空心的呈长方形的边框，用以支撑行走车上放置的模具、墙板等物品，其长度等于一个横向行走单元的车轮固定板长度与两个纵向行走单元的车轮固定架宽度之和，边框宽度与纵向行走单元的车轮固定架的长度一致，边框的厚度为300mm；车轮固定板与顶部框架通过四个分布于四角的连接支架连接，由上下两组支架和螺栓固定连接。

所述横向行走单元与纵向行走单元通过连接单元即四个液压缸相连接，通过液压缸的伸缩来调节横向或纵向行走单元的车轮位置并使之接触轨道，液压缸的顶端与纵向行走单元的顶部框架焊接相连，液压缸的底端与横向行走单元的连接台焊接相连。

所述控制单元，包含远程控制器、设备控制器和连接电线，其中设备控制器安装于纵向行走单元顶部边框的一侧面，通过连接电线与四个液压缸相连；远程控制器中安装有应用程序，由操作员操控以控制液压缸的伸缩和横向或纵向车轮的行走。

本实用新型具有如下优点：该横纵行走车横纵双向车轮一体化设置，无需对横纵轨道进行特殊部件的添加设置，仅需控制横纵行走车的横向或纵向车轮接触轨道即可，该装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1为横纵行走车的结构示意图(纵向行走车轮接触轨道)；

图2为横纵行走车的左视结构示意图(纵向行走车轮接触轨道)；

图3为横纵行走车的结构示意图(横向行走车轮接触轨道)；

图4为横纵行走车的左视结构示意图(横向行走车轮接触轨道)；

图5为横纵行走车在横纵轨道行走示意图。

其中1是横向行走单元的车轮，2是车轮固定板，3是连接台，4是纵向行走单元的车轮，5是车轮固定架，6是顶部框架，7是连接支架，8是液压缸，9是设备控制器，10是连接电线，11是远程控制器，12是链条，13是螺栓，14是钢垫，15是纵向轨道，16是横向轨道，17是横纵行走车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。参见附图1和图3，横纵行走车包含横向行走单元、纵向行走单元、连接单元和控制单元，横向行走单元由八个车轮1、两个车轮固定板2和连接台3组成，纵向行走单元由八个车轮4、两个车轮固定架5、一个顶部框架6和四组连接支架7组成，连接单元由四组液压缸8组成，控制单元由设备控制器9、连接电线10和远程控制器组成。横向与纵向行走单元的车轮均是四个为一组，车轮一端由链条12连接，另一端由螺栓13和钢垫14固定于固定板2或固定架5上。连接单元即四个液压缸8，它们的上端与纵向行走单元的顶部框架6焊接相连，下端与横向行走单元的连接台3焊接相连，如此，横向行走单元和纵向行走单元便成为了一个整体。

如图1、图2和图5所示，当远程控制器11控制四个液压缸8为不工作状态时，纵向行走单元的八个车轮4接触纵向轨道15，横纵行走车17可沿纵向轨道15纵向行驶(图5中箭头a所示为纵向行走方向)；如图3、图4和图5所示，当远程控制器11控制四个液压缸8为工作状态即向上拉伸状态时，原来纵向行走单元的八个车轮4随着整个纵向行走单元的上升而脱离纵向轨道15，与此同时，横向行走单元的八个车轮1接触横向轨道16，横纵行走车17便沿横向轨道16横向行驶(图5中箭头b所示为横向行走方向)。

该横纵行走车横纵双向车轮一体化设置，无需对横纵轨道进行特殊部件的添加设置，仅需控制横纵行走车的横向或纵向车轮接触轨道即可，结构简单，操作方便；远程控制器的设置使得操作人员可在远离横纵行走的位置对其操作，从而减少近设备操作的危险性。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的产品。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。

Claims (4)

1.横纵行走车，包含横向行走单元、纵向行走单元、连接单元和控制单元，其特征在于，所述横向行走单元包含八个车轮、两个车轮固定板、连接台，所述纵向行走单元包含八个车轮、车轮固定架、顶部框架、连接支架，所述连接单元包含四个液压缸，所述控制单元包含远程控制器、设备控制器和连接电线。

2.根据权利要求1所述的横纵行走车，其特征在于，所述的横向行走单元和纵向行走单元的车轮均是四个为一组，车轮的一端由链条连接，另一端由螺栓和钢垫固定于固定板或固定架上。

3.根据权利要求1所述的横纵行走车，其特征在于，所述的连接单元即四个液压缸，它们的上端与纵向行走单元的顶部框架焊接相连，下端与横向行走单元的连接台焊接相连。

4.根据权利要求1所述的横纵行走车，其特征在于，所述控制单元控制液压缸的伸缩，决定是横向行走单元或纵向行走单元的齿轮接触轨道。