CN204060724U - 一种栈桥台车的模板行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种栈桥台车的模板行走机构，包括用于安装在台车栈桥台底面的两轮轨，所述两轮轨相互平行且平齐；用于移动模板的链轮链条行走机构，所述链轮链条行走机构设置在两轮轨中；用于吊装模板的连杆单元，所述连杆组件连接于所述链轮链条行走机构；以及用于驱动链轮链条行走机构沿两轮轨运动的驱动机构。因此，本实用新型栈桥台车的模板行走机构仅需要通过设置两轮轨、链轮链条行走机构和驱动机构，带动连杆单元，便可实现对模板的方便地移动，结构相对于现有技术大大简化了，故本实用新型的栈桥台车的模板行走机构结构简单、能够方便快速地移动模板，提高了施工效率、降低了工程成本。

Description

一种栈桥台车的模板行走机构

技术领域总

本实用新型涉及一种隧道施工设备，尤其涉及一种用于移动台车的模板的栈桥台车的模板行走机构。

背景技术

隧道是一种特殊的建筑，随着设计水平的提高和施工方法的改进，隧道正越来越广泛地应用于铁路、公路、市政和水利等各个领域。在利用台车进行施工前，要对处于脱模状态的台车进行立膜，在立膜过程中，需要对台车的模板进行运输和移动，并对模板的位置进行多次的调整，才能使模板达到预定位置。在实现对模板移动时，现有技术一般采用卷扬机拖动用于支撑模板的滑架，从而实现对模板的移动；但是滑架是由槽钢组焊，螺栓连接形成的，滑架内侧上下设有48个双轮缘轮组，结构十分复杂，占用较大的工作空间，且工程成本高；另外，通过卷扬机使滑架带动模板移动，需要较大的能耗，且较难使模板轻易地移动到预定位置，进一步增加了工程费用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、能够方便快捷地移动模板，提高施工效率、降低工程成本的栈桥台车的模板行走机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种栈桥台车的模板行走机构，包括

用于安装在台车栈桥台底面的两轮轨，所述两轮轨相互平行且平齐；

用于移动模板的链轮链条行走机构，所述链轮链条行走机构设置在两轮轨中；

用于吊装模板的连杆单元，所述连杆组件连接于所述链轮链条行走机构；

以及用于驱动链轮链条行走机构沿两轮轨运动的驱动机构。

通过将两轮轨安装在台车的栈桥台底面，并随栈桥台的上下移动而上下移动，实现模板的上升和下降；并通过驱动机构驱动链轮链条行走机构沿两轮轨运动，带动连杆单元随链轮链条行走机构移动，从而实现了吊装于连杆单元上的模板的方便快捷地移动，而且，通过链轮链条机构，增强了移动的紧凑性、同步性和稳定时，使得模板的移动更加稳定快捷。因此，本实用新型栈桥台车的模板行走机构仅需要通过设置两轮轨、链轮链条行走机构和驱动机构，带动连杆单元，便可实现对模板的方便地移动，结构相对于现有技术大大简化了，故本实用新型的栈桥台车的模板行走机构结构简单、能够方便快速地移动模板，提高了施工效率、降低了工程成本。

所述链轮链条行走机构包括两组链轮链条单元，每组链轮链条单元包括分别设置在两轮轨中的两链轮链条，每个链轮链条包括一主动链轮、一链条和一从动链轮；所述主动链轮和从动链轮分隔设置在同一轮轨中，所述链条设置在主动链轮和从动链轮***，并与主动链轮和从动链轮啮合连接。此处设置使主动链轮通过链条驱动从动链轮，直接通过链条将动力传递给从动链轮，增强了从动链轮与主动链轮的同步性，进一步提高了模板的移动的速度和方便性。

所述驱动机构包括四组驱动单元；所述四组驱动单元分别与所述两组链轮链条单元中的链轮链条一一对应，每组驱动单元包括一电机和一传动齿轮；所述电机固设于连杆单元，所述传动齿轮固定套设于电机的输出轴***，且其设置在与其对应的一链轮链条中的主动链轮和从动链轮之间，并与主动链轮啮合连接。此处驱动机构的具体结构的设置有利于增强移动模板的稳定性和安全性，以及进一步提升了移动模板的速度。

所述驱动机构包括分别与两链轮链条单元一一对应的两组驱动单元；每组驱动单元包括一电机和一传动齿轮，所述电机固设于连杆单元，所述传动齿轮固定套设于电机的输出轴***，且其设置在与其对应的链轮链条单元中的其中一链轮链条的主动链轮和从动链轮之间，并与主动链轮啮合连接。此处驱动机构的设置有利于进一步降低生产成本。

每组驱动单元还包括一减速机；所述减速机与电机同轴连接，所述传动齿轮固定套设于减速机的输出轴***。此处设置有利于对电机的转动速度进行调整，通过减速机为主动链轮提供一适合的转动力，不会因电机转速过快而发生打滑，保证了主动链轮的正常运行。

每个链轮链条的主动链轮和从动链轮的直径相同。此处设置有利于增强从动链轮与主动链轮之间运行的稳定性，并有利于主动链轮最大作用于从动链轮，提高了运动的协调性和稳定性，避免了因从动链轮和主动链轮的直径相差过大而导致链条脱落。

所述连杆单元包括分别与所述两组链轮链条单元中的链轮链条一一对应的四组连杆组件；每组连杆组件包括一横杆和一竖杆；所述横杆两端分别套设于与其对应的一链轮链条中的主动链轮和从动链轮的轮轴***；所述竖杆固定连接于横杆的中部下端。通过横杆，对主动链轮和从动链轮进一步连接，增强了主动链轮和从动链轮行走的同步性和稳定性，使主动链轮更容易地带动从动链轮运动；通过固定连接于横杆中部下端的竖杆，当本机构安装有模板时，大大减小了模板对主动链轮和从动链轮作用力，将由模板产生的大部分拉力作用到连杆和横杆上，减少了主动链轮和从动链轮轮轴的负担，使得主动链轮和从动链轮运动更加灵活方便，并延长使用寿命。

每组连杆组件中的竖杆开设有一用于与模板铰接的吊装孔，且分别对应于同一链轮链条单元中的两链轮链条的两连杆组件相互对应，且对应的两连杆组件中的两竖杆之间通过一锁紧螺杆锁紧连接。通过吊装孔，有利于模板能够更牢固地安装在连杆组件上，有效地避免了模板因安装不稳固导致的失衡现象的发生，并方便了模板的卸除；通过锁紧螺杆，有利于进一步提高分别位于两轮轨中的链轮链条配合行走的稳定性和运行的平衡性。

两轮轨的断截面结构都为凹字形。此处设置有利于增强各个链轮链条在轮轨中运动的稳定性，保证了各个链轮链条在沿轮轨运行的过程中不会发生脱轨现象。

本实用新型还包括用以支撑两轮轨的四根支架；所述四根支架分别固设于两轮轨的左右两端底面。此处设置有利于对两轮轨进行支撑，在本机构中安装有模板时，减少了模板对两轮轨造成的拉力，也即支架有利于为两轮轨分担负重，避免了两轮轨因负重过大造成的变形，延长使用寿命。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型栈桥台车的模板行走机构的局部剖视局部结构示意图；

图2是图1中D向所示的栈桥台车的模板行走机构的局部结构示意图；

图3是图1所示的栈桥台车的模板行走机构安装有模板时的状态示意图；

图4是图2所示的栈桥台车的模板行走机构安装有模板时的状态示意图。

具体实施方式

请同时参阅图1和图2；本实用新型栈桥台车的模板行走机构，包括两轮轨1、链轮链条行走机构2、连杆单元3、驱动机构4和四根支架5。所述两轮轨1用于安装在台车栈桥台底面，且两轮轨1相互平行且平齐；所述链轮链条用于移动模板，其设置在两轮轨1中；所述连杆单元3用于吊装模板，其连接于所述链轮链条行走机构2；所述驱动机构4用于驱动链轮链条行走机构2沿两轮轨1运动；所述四根支架5分别固设于两轮轨1的左右两端底面。

具体地，所述链轮链条行走机构2包括两组链轮链条单元(21和22)，每组链轮链条单元包括分别设置在两轮轨1中的两链轮链条，也即，链轮链条行走机构2一共包括四个链轮链条，其中两个链轮链条间隔设置在两轮轨1的其中一轮轨中，另外两个链轮链条间隔设置在另一轮轨中。每个链轮链条41包括一主动链轮211、一链条212和一从动链轮213；所述主动链轮211和从动链轮213分隔设置在同一轮轨中，所述链条212设置在主动链轮211和从动链轮213***，并与主动链轮211和从动链轮213啮合连接。

为了进一步增强从动链轮与主动链轮之间运行的稳定性，使得主动链轮最大作用于从动链轮，提高运动的协调性和稳定性，避免因从动链轮和主动链轮的直径相差过大而导致链条脱落，优选地，每个链轮链条的主动链轮和从动链轮的直径相同。

具体地，所述连杆单元3包括分别与所述两组链轮链条单元(21和22)中的链轮链条一一对应的四组连杆组件，也即，四组连杆组件分别与四个链轮链条一一对应。每组连杆组件31包括一横杆311和一竖杆312；所述横杆311两端分别套设于与其对应的一链轮链条中的主动链轮和从动链轮的轮轴***；所述竖杆312固定连接于横杆311的中部下端。

进一步，为了增强模板安装于连杆组件的牢固性，并避免因模板安装不稳固导致的失衡现象的发生，以及方便模板的卸除，优选地，每组连杆组件中的竖杆312开设有一用于与模板铰接的吊装孔313。另外，为了进一步提高分别位于两轮轨1中且为同一组链轮链条单元中的两链轮链条配合行走的稳定性和运行的平衡性，作为一种更优的技术方案，分别对应于同一链轮链条单元中的两链轮链条的两连杆组件相互对应，也即，同一链轮链条单元中的两链轮链条上的两连杆组件一一对应，且对应两连杆组件中的两竖杆之间通过一锁紧螺杆锁紧314连接。

具体地，所述驱动机构4包括四组驱动单元；所述四组驱动单元分别与所述两组链轮链条单元(21和22)中的链轮链条一一对应，每组驱动单元41包括一电机411、一减速机412和一传动齿轮413；所述电机411固设于连杆单元3，具体地，所述电机411固设在与其对应的一链轮链条上的连杆组件中的横杆；所述减速机412与电机411同轴连接，所述传动齿轮413固定套设于减速机412的输出轴***，且其设置在与其对应的一链轮链条中的主动链轮和从动链轮之间，并与主动链轮啮合连接。

进一步，为了增强各个行走轮在轮轨中运动的稳定性，保证了各个行走轮在沿轮轨运行的过程中不会发生脱轨现象，作为优选，所述两轮轨1的断截面结构都为凹字形。

以下简述一下本实用新型的工作过程：

请同时参阅图3和图4，将两轮轨1安装在台车的栈桥台底部，使两轮轨1可随栈桥台的上下移动而上下移动，实现模板的上升和下降。将模板A安装在四组连杆组件中的四个竖杆上，并通过各个竖杆中的吊装孔和模板A上的安装孔的配合，利用螺栓螺母将模板A紧固在竖杆上，实现各个竖杆与模板A的铰接。然后，扭紧各个锁紧丝杆。模板A的安装完成后，启动驱动机构4的四组驱动单元，通过四组驱动单元分别带动两组链轮链条单元中的四个链轮链条沿两轮轨1滚动，并由各个链轮链条带动套设在其上的横杆沿与链轮链条相同的方向同步移动，带动与横杆连接的竖杆的移动，从而实现了与竖杆铰接的模板A的快速移动。本实用新型栈桥台车的模板行走机构仅需要通过设置两轮轨1、链轮链条行走机构2和驱动机构4，带动连杆单元3，便可实现对模板的方便地移动，结构相对于现有技术大大简化了，故本实用新型的栈桥台车的模板行走机构结构简单、能够方便快速地移动模板，提高了施工效率、降低了工程成本。

另外，本实用新型还具有其它变形实施例，例如：

(1)省略四根支架5这一结构，其它结构不变。

(2)将驱动单元中减速机412这一结构去掉，其它结构不变，也即，每组驱动单元包括一电机和一传动齿轮；所述电机固设于连杆单元3，所述传动齿轮固定套设于电机的输出轴***，且其设置在与其对应的一链轮链条中的主动链轮和从动链轮之间，并与主动链轮啮合连接。

(3)改变驱动机构4的结构，也即，所述驱动机构包括分别与两链轮链条单元一一对应的两组驱动单元；每组驱动单元包括一电机和一传动齿轮，所述电机固设于连杆单元，所述传动齿轮固定套设于电机的输出轴***，且其设置在与其对应的链轮链条单元中的其中一链轮链条的主动链轮和从动链轮之间，并与主动链轮啮合连接。进一步，为了对电机的转动速度进行调整，避免链轮链条因电机411转速过快而发生打滑，并进一步保证主动链轮的正常运行，作为一种更优的技术方案，每组驱动单元还包括一减速机；所述减速机与电机411同轴连接，所述传动齿轮固定套设于减速机的输出轴***。

相对于现有技术，本实用新型栈桥台车的模板行走机构结构简单、能够方便快捷地移动模板，提高了施工效率、降低了工程成本。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种栈桥台车的模板行走机构，其特征在于：包括

用于安装在台车栈桥台底面的两轮轨，所述两轮轨相互平行且平齐；

用于移动模板的链轮链条行走机构，所述链轮链条行走机构设置在两轮轨中；

用于吊装模板的连杆单元，所述连杆组件连接于所述链轮链条行走机构；

以及用于驱动链轮链条行走机构沿两轮轨运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的模板行走机构，其特征在于：所述链轮链条行走机构包括两组链轮链条单元，每组链轮链条单元包括分别设置在两轮轨中的两链轮链条，每个链轮链条包括一主动链轮、一链条和一从动链轮；所述主动链轮和从动链轮分隔设置在同一轮轨中，所述链条设置在主动链轮和从动链轮***，并与主动链轮和从动链轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的模板行走机构，其特征在于：所述驱动机构包括四组驱动单元；所述四组驱动单元分别与所述两组链轮链条单元中的链轮链条一一对应，每组驱动单元包括一电机和一传动齿轮；所述电机固设于连杆单元，所述传动齿轮固定套设于电机的输出轴***，且其设置在与其对应的一链轮链条中的主动链轮和从动链轮之间，并与主动链轮啮合连接。

4.根据权利要求2所述的模板行走机构，其特征在于：所述驱动机构包括分别与两链轮链条单元一一对应的两组驱动单元；每组驱动单元包括一电机和一传动齿轮，所述电机固设于连杆单元，所述传动齿轮固定套设于电机的输出轴***，且其设置在与其对应的链轮链条单元中的其中一链轮链条的主动链轮和从动链轮之间，并与主动链轮啮合连接。

5.根据权利要求3或4所述的模板行走机构，其特征在于：每组驱动单元还包括一减速机；所述减速机与电机同轴连接，所述传动齿轮固定套设于减速机的输出轴***。

6.根据权利要求2所述的模板行走机构，其特征在于：每个链轮链条的主动链轮和从动链轮的直径相同。

7.根据权利要求2所述的模板行走机构，其特征在于：所述连杆单元包括分别与所述两组链轮链条单元中的链轮链条一一对应的四组连杆组件；每组连杆组件包括一横杆和一竖杆；所述横杆两端分别套设于与其对应的一链轮链条中的主动链轮和从动链轮的轮轴***；所述竖杆固定连接于横杆的中部下端。

8.根据权利要求7所述的模板行走机构，其特征在于：每组连杆组件中的竖杆开设有一用于与模板铰接的吊装孔，且分别对应于同一链轮链条单元中的两链轮链条的两连杆组件相互对应，且对应的两连杆组件中的两竖杆之间通过一锁紧螺杆锁紧连接。

9.根据权利要求1所述的模板行走机构，其特征在于：两轮轨的断截面结构都为凹字形。

10.根据权利要求1所述的栈桥台车的模板行走机构，其特征在于：还包括用以支撑两轮轨的四根支架；所述四根支架分别固设于两轮轨的左右两端底面。