CN104110151A - 一种梳齿式塔库停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梳齿式塔库停车设备，包括支撑骨架、升降装置、横移装置及旋转装置；所述支撑骨架具有多层用于存车的支座，所述支撑骨架中部为升降巷道；所述升降装置包括起升电机、升降传动组件及升降梳齿组件，所述起升电机安装于支撑骨架顶部，所述起升电机通过升降传动组件驱动升降梳齿组件在升降巷道内升降；所述横移装置包括横移动力组件及横移梳齿组件，所述横移动力组件与横移梳齿组件安装在各层支座上，所述横移动力组件驱动横移梳齿组件横向移动；所述旋转装置设于升降巷道底部的设备基础上。本发明利用梳齿交换存、取车，升降装置升降一次即完成一次存车或取车动作，时间短，效率高，耗用电力功率少，节约能源。

Description

一种梳齿式塔库停车设备

技术领域

本发明涉及一种停车设备，具体地说是涉及一种大型公共停车场使用的梳齿式塔库停车设备。

背景技术

随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。目前城市采用高层机械式停车库是解决公共停车的首选方案。高层机械式停车库充分利用空间，节省土地。特别是高层的塔库停车设备，更是充分的利用空间停车，深受城市欢迎。

近年来，市场有出现机械式垂直升降类塔库停车设备，主要的类型是车板式交换的塔库停车设备。此种塔库，在存车时，车库的搬运车辆装置的提升机，不能直接搬运车辆，需到空车位上去寻找一个空车位的载车板下来到地面，让汽车开上载车板，提升机再提起汽车搬运装置上升至空车位上存车，取车时，搬运车辆的搬运器取车后，还需把空车板送回原停车位；整个存车或取车过程，提升机需做升、降各两次才完成一个存车或取车动作。设备运转效率低，存车时间长，运转费用高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梳齿式塔库停车设备，其节约能源、实用安全、存取车时间短、效率高。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种梳齿式塔库停车设备，包括支撑骨架、升降装置、横移装置及旋转装置；所述支撑骨架具有多层用于存车的支座，所述支撑骨架中部为升降巷道；所述升降装置包括起升电机、升降传动组件及升降梳齿组件，所述起升电机安装于支撑骨架顶部，所述起升电机通过升降传动组件驱动升降梳齿组件在升降巷道内升降；所述横移装置包括横移动力组件及横移梳齿组件，所述横移动力组件与横移梳齿组件安装在各层支座上，所述横移动力组件驱动横移梳齿组件横向移动；所述旋转装置设于升降巷道底部的设备基础上。

所述升降传动组件包括转轴、主动链轮组、从动链轮组及链条组，所述起升电机安装于支撑骨架顶部的后端横梁上，所述起升电机驱动转轴；所述主动链轮组包括第一主动链轮、第二主动链轮、第三主动链轮及第四主动链轮，所述第一主动链轮及第三主动链轮设于转轴的一端，所述第二主动链轮及第四主动链轮设于转轴的另一端；所述链条组包括第一链条、第二链条、第三链条及第四链条；所述从动链轮组包括第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮及第四从动链轮，所述第一从动链轮设于支撑骨架顶部前端一角，所述第一从动链轮与第一主动链轮通过第一链条相连；所述第二从动链轮设于支撑骨架顶部前端另一角，所述第二从动链轮与第二主动链轮通过第二链条相连；所述第三从动链轮设于第三主动链轮的前端，所述第三从动链轮与第三主动链轮通过第三链条相连，所述第四从动链轮设于第四主动链轮的前端，所述第四从动链轮与第四主动链轮通过第四链条相连；所述第一链条、第二链条、第三链条及第四链条分别与所述升降梳齿组件相连。

所述升降梳齿组件包括第一梳齿、第一梳体架及导轮，所述第一梳齿连接在第一梳体架上，所述导轮设于第一梳体架的四角，所述支撑骨架中部设有与所述导轮相配合的升降轨道；所述导轮包括内钢轮及包覆内钢轮的高强度的橡胶层。

进一步地，其还包括配重装置，所述配重装置包括配重架、配重块及导向轮；所述配重块装在配重架内，所述导向轮与配重架相连，所述支撑骨架设有与所述导向轮相配合的滑轨，所述第一链条、第二链条、第三链条及第四链条的一端与所述升降梳齿组件相连，另一端与所述配重架相连。

所述横移动力组件包括设于支座前、后端横梁上的多个横移动力单元，所述横移动力单元包括横移电机、传动链轮组、传动链条组、滚轮组及传动轴组；所述横移电机、传动链轮组、传动链条组分别设于所述支座横梁的外沿，所述滚轮组设于所述支座横梁的内沿，所述滚轮组与传动链轮组通过传动轴组连接；所述链轮组通过传动链条组相连，所述横移电机驱动传动链轮组运转，传动链轮组通过传动轴组带动滚轮组转动。

所述传动链条组包括第一传动链条及第二传动链条；所述传动轴组包括第一传动轴、第二传动轴及第三传动轴；所述滚轮组包括第一滚轮、第二滚轮及第三滚轮；所述传动链轮组包括第一传动链轮、第二传动链轮、第三传动链轮、第四传动链轮及第五传动链轮，所述第一传动链轮与横移电机相连，所述第二传动链轮与第三传动链轮位于第一传动链轮的下方，所述第二传动链轮、第三传动链轮与第一传动链轮形成三角形并采用第一传动链条相连；所述第一滚轮通过第一传动轴与所述第二传动链轮相连，所述第四传动链轮与第三传动链轮均安装于第二传动轴的一端，所述第二滚轮安装于第二传动轴的另一端；所述第五传动链轮通过第二传动链条与第四传动链轮相连，所述第三滚轮通过第三传动轴与所述第五传动链轮相连。

所述横移梳齿组件包括第二梳齿及第二梳体架, 所述第二梳齿连接在第二梳体架上，所述第二梳体架的前后两端分别设有导槽，所述导槽在所述滚轮组上行走。

所述横移装置还包括梳体定位装置，所述梳体定位装置安装在支座上，所述梳体定位装置包括调节螺母、调节螺杆、轴承、连接螺杆及连接螺母，所述调节螺杆的头部设有L型连接块，所述L型连接块设有孔，连接螺杆穿过孔及轴承的孔，用连接螺母固定；所述轴承抵接于所述导槽内壁。

所述旋转装置包括旋转盘、回转梳齿盘及旋转动力组件；所述旋转盘设于升降巷道底部的设备基础上，所述回转梳齿盘安装在旋转盘上，所述回转梳齿盘设有第三梳齿及第三梳体架,所述第三梳体架的两端设有连接梁，所述连接梁底部设有旋转电机、主动轮及被动轮，所述旋转电机驱动主动轮，所述支撑骨架的底层设有与主动轮及被动轮配合的轨道；所述第二梳齿、第三梳齿分别与所述第一梳齿交错排列，第二梳体架、第三梳体架分别与第一梳体架交错设置；所述主动轮及被动轮均包括内钢轮及包覆内钢轮的高强度的橡胶层。

所述旋转盘包括旋转盘座、旋转盘体及转球，所述旋转盘座固定于升降巷道底部的设备基础上，所述旋转盘体设于旋转盘座上，所述旋转盘体与旋转盘座之间设有转球，所述旋转盘体与所述回转梳齿盘连接。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

    1、本发明利用梳齿交换存、取车，升降装置升降一次即完成一次存车或取车动作，时间短，效率高，耗用电力功率少，节约能源。

2、本发明采用强制驱动加配重方式，减少起升电机负荷，节约能源。

3、横移梳齿组件位置可调节定位，通过梳体定位装置可杜绝横移梳齿组件横移时错位跌落，并保证和升降梳齿组件交换通畅，确保设备安全运行。

4、本发明设有旋转装置，可方便取车时车辆掉头；并且回转梳齿盘的旋转动力组件安装在第三梳体架的两端，回转梳齿盘转动需耗用功率小，节能、安全。

5、本发明适合于建设大型停车库，节约土地资源，可在地面有限的面积内最大程度的建设停车位。

6、本发明的升降梳齿组件、横移梳齿组件、回转梳齿盘对小型车的轴距没有限制，适用性范围更广。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为升降装置的俯视图；

图4为图3的A部放大示意图；

图5为图3的D-D向视图；

图6为升降梳齿组件示意图；

图7为配重装置结构示意图；

图8为横移动力单元的主视图；

图9为图8的俯视图；

图10为横移梳齿组件的示意图；

图11为图10的侧视图；

图12为梳体定位装置的结构示意图；

图13为梳体定位装置的使用状态示意图；

图14为旋转装置的主视图；

图15为旋转装置的俯视图；

图16为旋转盘结构示意图。

附图符号说明：

支撑骨架1、升降巷道11、起升电机21、升降梳齿组件22、第一梳齿221、第一梳体架222、导轮223、第一主动链轮231、第二主动链轮232、第三主动链轮233、第四主动链轮234、第一从动链轮235、第二从动链轮236、第三从动链轮237、第四从动链轮238、第一链条241、第二链条242、第三链条243、第四链条244、转轴25、横移动力组件31、横移电机311、第一传动链轮3121、第二传动链轮3122、第三传动链轮3123、第四传动链轮3124、第五传动链轮3125、第一传动链条3131、第二传动链条3132、第一滚轮3141、第二滚轮3142、第三滚轮3143、第一传动轴3151、第二传动轴3152、第三传动轴3153、梳体定位装置316、调节螺母3161、调节螺杆3162、L型连接块31621、轴承3163、连接螺杆3164、连接螺母3165、横移梳齿组件32、第二梳齿321、第二梳体架322、导槽3221、旋转装置4、回转梳齿盘41、第三梳齿411、第三梳体架412、连接梁4121、旋转盘42、旋转盘座421、旋转盘体422、转球423、旋转动力组件43、旋转电机431、主动轮432、被动轮433、配重装置5、配重架51、配重块52、导向轮53。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2、5所示，本发明公开了一种梳齿式塔库停车设备，其包括支撑骨架1、升降装置、横移装置、旋转装置4及配重装置5；

支撑骨架1具有多层用于存车的支座，支撑骨架1中部为升降巷道11；

如图3、4、5所示，升降装置包括起升电机21、升降传动组件及升降梳齿组件22，起升电机21安装于支撑骨架1顶部的后端横梁上；

升降传动组件包括转轴25、主动链轮组、从动链轮组及链条组；

起升电机21驱动转轴25；

主动链轮组包括第一主动链轮231、第二主动链轮232、第三主动链轮233及第四主动链轮234，第一主动链轮231及第三主动链轮233设于转轴25的一端，第二主动链轮232及第四主动链轮234设于转轴25的另一端；

链条组包括第一链条241、第二链条242、第三链条243及第四链条244；

从动链轮组包括第一从动链轮235、第二从动链轮236、第三从动链轮237及第四从动链轮238，第一从动链轮235设于支撑骨架1顶部前端一角，第一从动链轮235与第一主动链轮231通过第一链条241相连；

第二从动链轮236设于支撑骨架1顶部前端另一角，第二从动链轮236与第二主动链轮232通过第二链条242相连；

第三从动链轮237设于第三主动链轮233的前端，第三从动链轮237与第三主动链轮233通过第三链条243相连，第四从动链轮238设于第四主动链轮234的前端，第四从动链轮238与第四主动链轮234通过第四链条244相连；

如图6所示，升降梳齿组件22包括第一梳齿221、第一梳体架222及导轮223，第一梳齿221连接在第一梳体架222上，导轮223设于第一梳体架222的四角，支撑骨架1中部设有与导轮223相配合的升降轨道。

导轮223包括内钢轮及包覆内钢轮的高强度的橡胶层。内钢轮采用高强度钢材，高强度橡胶层采用高强度丁腈橡胶。丁腈橡胶能吸震，和轨道摩擦无声响。使导轮223在提升降轨道里行走不震动，无声响，无噪音，更环保。

如图3、5、7所示，配重装置5包括配重架51、配重块52及导向轮53；配重块52装在配重架51内，导向轮53与配重架51相连，支撑骨架1设有与导向轮53相配合的滑轨，第一链条241、第二链条242、第三链条243及第四链条244的一端与升降梳齿组件22相连，另一端与配重架51相连。

升降梳齿组件22的升降过程为：起升电机21驱动转轴25，转轴25上的主动链轮组转动，主动链轮组通过链条组带动从动链轮组转动，第一链条241、第二链条242、第三链条243及第四链条244的一端与升降梳齿组件22相连，另一端与配重架51相连。链条组牵引升降梳齿组件22升降，配重装置5减少起升电机21负荷，节约能源。采用链条作为牵引绳，具有弹性小，刚性大，不易变形，伸长率低，保证提升梳体水平度，进入停车位位置准确，保证设备准确运行。

如图2、8、9所示，横移动力组件31包括设于支座前、后端横梁上的多个横移动力单元，横移动力单元包括横移电机311、传动链轮组、传动链条组、滚轮组及传动轴组；

横移电机311、传动链轮组、传动链条组分别设于支座横梁的外沿，滚轮组设于支座横梁的内沿；

传动链条组包括第一传动链条3131及第二传动链条3132；

传动轴组包括第一传动轴3151、第二传动轴3152及第三传动轴3153；

滚轮组包括第一滚轮3141、第二滚轮3142及第三滚轮3143；

传动链轮组包括第一传动链轮3121、第二传动链轮3122、第三传动链轮3123、第四传动链轮3124及第五传动链轮3125，第一传动链轮3121与横移电机311相连，第二传动链轮3122与第三传动链轮3123位于第一传动链轮3121的下方，第二传动链轮3122、第三传动链轮3123与第一传动链轮3121形成三角形并采用第一传动链条3131相连；

第一滚轮3141通过第一传动轴3151与第二传动链轮3122相连，第四传动链轮3124与第三传动链轮3123均安装于第二传动轴3152的一端，第二滚轮3142安装于第二传动轴3152的另一端；

第五传动链轮3125通过第二传动链条3132与第四传动链轮3124相连，第三滚轮3143通过第三传动轴3153与第五传动链轮3125相连。

如图10、11所示，横移梳齿组件32包括第二梳齿321及第二梳体架322, 第二梳齿321连接在第二梳体架322上，第二梳体架322的前后两端分别设有导槽3221，导槽3221在滚轮组上行走。

如图9、12、13所示，横移装置还包括梳体定位装置316，梳体定位装置316安装在支座上，梳体定位装置316包括调节螺母3161、调节螺杆3162、轴承3163、连接螺杆3164及连接螺母3165，调节螺杆3162的头部设有L型连接块31621，L型连接块31621设有孔，连接螺杆3164穿过孔及轴承3163的孔，用连接螺母3165固定；轴承3163抵接于导槽3221内壁。

横移梳齿组件32的横移过程为：横移电机311驱动第一传动链轮3121转动，第一传动链轮3121通过第一传动链条3131带动第二传动链轮3122及第三传动链轮3123转动，第三传动链轮3123带动同轴的第四传动链轮3124转动，第四传动链轮3124通过第二传动链条3132带动第五传动链轮3125转动，上述传动链轮转动的同时带动同轴的滚动转动，横移梳齿组件32的导槽3221通过滚轮组的滚动摩擦实现在滚轮组上行走。梳体定位装置316的轴承3163抵接于导槽3221内壁，对导槽3221施加一定的压力，通过梳体定位装置316可杜绝横移梳齿组件32横移时错位跌落，并保证和升降梳齿组件22交换通畅，确保设备安全运行。

如图1、14、15所示，旋转装置4包括旋转盘42、回转梳齿盘41及旋转动力组件43；旋转盘42包括旋转盘座421、旋转盘体422及转球423，旋转盘座421固定于升降巷道11底部的设备基础上，旋转盘体422设于旋转盘座421上，旋转盘体422与旋转盘座421之间设有转球423（如图16所示），旋转盘体422与回转梳齿盘41连接。

回转梳齿盘41安装在旋转盘42上，回转梳齿盘41设有第三梳齿411及第三梳体架412,第三梳体架412的两端设有连接梁4121，连接梁4121底部设有旋转电机431、主动轮432及被动轮433，旋转电机431驱动主动轮432，支撑骨架1的底层设有与主动轮432及被动轮433配合的轨道；第二梳齿321、第三梳齿411分别与第一梳齿221交错排列，第二梳体架322、第三梳体架412分别于第一梳体架222交错设置，这样，横移梳齿组件32、回转梳齿盘41可分别与升降梳齿组件22进行汽车交换。

主动轮432及被动轮433均包括内钢轮及包覆内钢轮的高强度的橡胶层。内钢轮采用高强度钢材，高强度橡胶层采用高强度丁腈橡胶。丁腈橡胶能吸震，和轨道摩擦无声响。使主动轮432及被动轮433在轨道里行走不震动，无声响，无噪音，更环保。

回转梳齿盘41的旋转过程为：旋转电机431驱动主动轮432转动，主动轮432带动被动轮433转动，主动轮432及被动轮433在轨道上行走。旋转盘体422也随回转梳齿盘41旋转，旋转盘体422支撑回转梳齿盘41，支撑面积大，旋转时更稳定安全。

存车流程：汽车驶上回转梳齿盘41停车，驾驶员下车，升降梳齿组件22的第一梳齿221从回转梳齿盘41下方通过和回转梳齿盘41的第三梳齿411交换，汽车由升降梳齿组件22承载，升降梳齿提升汽车上升至空余停车位那一层的横移装置上方的升降巷道11内，距离该层横移装置上方净高超过150mm 以上停止，横移梳齿组件32横移出来至升降巷道11。升降梳齿组件22下降，第一梳齿221和横移梳齿组件32的第二梳齿321进行梳齿交换后，横移梳齿组件32承载汽车，横移梳齿组件32横移回停车位。升降梳齿组件22下降到回转梳齿盘41的下方距离净高100mm以上时停止，等待下一个存取车动作。

取车流程：横移梳齿组件32承载着汽车，横移梳齿组件32横移至升降巷道11内停止；升降梳齿组件22上升至横移梳齿组件32处，升降梳齿组件22的第一梳齿221和横移梳齿组件32的第二梳齿321交换后，升降梳齿组件22承载汽车上升至距该横移梳齿组件32上方净高150mm以上时停止；横移梳齿组件32横移入原停车位停止；升降梳齿组件22承载着汽车下降至回转梳齿盘41处，回转梳齿盘41和升降梳齿组件22进行梳齿交换后，汽车留在回转梳齿盘41上，升降梳齿组件22下降至距离回转盘下方净高100mm以上时停止。回转梳齿盘41回转180度停止，实现汽车调头。司机进入回转盘将汽车开走。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种梳齿式塔库停车设备，其特征在于：包括支撑骨架、升降装置、横移装置及旋转装置；所述支撑骨架具有多层用于存车的支座，所述支撑骨架中部为升降巷道；所述升降装置包括起升电机、升降传动组件及升降梳齿组件，所述起升电机安装于支撑骨架顶部，所述起升电机通过升降传动组件驱动升降梳齿组件在升降巷道内升降；所述横移装置包括横移动力组件及横移梳齿组件，所述横移动力组件与横移梳齿组件安装在各层支座上，所述横移动力组件驱动横移梳齿组件横向移动；所述旋转装置设于升降巷道底部的设备基础上。

2.如权利要求1所述的一种梳齿式塔库停车设备，其特征在于：所述升降传动组件包括转轴、主动链轮组、从动链轮组及链条组，所述起升电机安装于支撑骨架顶部的后端横梁上，所述起升电机驱动转轴；所述主动链轮组包括第一主动链轮、第二主动链轮、第三主动链轮及第四主动链轮，所述第一主动链轮及第三主动链轮设于转轴的一端，所述第二主动链轮及第四主动链轮设于转轴的另一端；所述链条组包括第一链条、第二链条、第三链条及第四链条；所述从动链轮组包括第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮及第四从动链轮，所述第一从动链轮设于支撑骨架顶部前端一角，所述第一从动链轮与第一主动链轮通过第一链条相连；所述第二从动链轮设于支撑骨架顶部前端另一角，所述第二从动链轮与第二主动链轮通过第二链条相连；所述第三从动链轮设于第三主动链轮的前端，所述第三从动链轮与第三主动链轮通过第三链条相连，所述第四从动链轮设于第四主动链轮的前端，所述第四从动链轮与第四主动链轮通过第四链条相连；所述第一链条、第二链条、第三链条及第四链条分别与所述升降梳齿组件相连。

3.如权利要求2所述的一种梳齿式塔库停车设备，其特征在于：所述升降梳齿组件包括第一梳齿、第一梳体架及导轮，所述第一梳齿连接在第一梳体架上，所述导轮设于第一梳体架的四角，所述支撑骨架中部设有与所述导轮相配合的升降轨道；所述导轮包括内钢轮及包覆内钢轮的高强度的橡胶层。

4.如权利要求3所述的一种梳齿式塔库停车设备，其特征在于：其还包括配重装置，所述配重装置包括配重架、配重块及导向轮；所述配重块装在配重架内，所述导向轮与配重架相连，所述支撑骨架设有与所述导向轮相配合的滑轨，所述第一链条、第二链条、第三链条及第四链条的一端与所述升降梳齿组件相连，另一端与所述配重架相连。

5.如权利要求3或4所述的一种梳齿式塔库停车设备，其特征在于：所述横移动力组件包括设于支座前、后端横梁上的多个横移动力单元，所述横移动力单元包括横移电机、传动链轮组、传动链条组、滚轮组及传动轴组；所述横移电机、传动链轮组、传动链条组分别设于所述支座横梁的外沿，所述滚轮组设于所述支座横梁的内沿，所述滚轮组与传动链轮组通过传动轴组连接；所述链轮组通过传动链条组相连，所述横移电机驱动传动链轮组运转，传动链轮组通过传动轴组带动滚轮组转动。

6.如权利要求5所述的一种梳齿式塔库停车设备，其特征在于：所述传动链条组包括第一传动链条及第二传动链条；所述传动轴组包括第一传动轴、第二传动轴及第三传动轴；所述滚轮组包括第一滚轮、第二滚轮及第三滚轮；所述传动链轮组包括第一传动链轮、第二传动链轮、第三传动链轮、第四传动链轮及第五传动链轮，所述第一传动链轮与横移电机相连，所述第二传动链轮与第三传动链轮位于第一传动链轮的下方，所述第二传动链轮、第三传动链轮与第一传动链轮形成三角形并采用第一传动链条相连；所述第一滚轮通过第一传动轴与所述第二传动链轮相连，所述第四传动链轮与第三传动链轮均安装于第二传动轴的一端，所述第二滚轮安装于第二传动轴的另一端；所述第五传动链轮通过第二传动链条与第四传动链轮相连，所述第三滚轮通过第三传动轴与所述第五传动链轮相连。

7.如权利要求6所述的一种梳齿式塔库停车设备，其特征在于：所述横移梳齿组件包括第二梳齿及第二梳体架, 所述第二梳齿连接在第二梳体架上，所述第二梳体架的前后两端分别设有导槽，所述导槽在所述滚轮组上行走。

8.如权利要求7所述的一种梳齿式塔库停车设备，其特征在于：所述横移装置还包括梳体定位装置，所述梳体定位装置安装在支座上，所述梳体定位装置包括调节螺母、调节螺杆、轴承、连接螺杆及连接螺母，所述调节螺杆的头部设有L型连接块，所述L型连接块设有孔，连接螺杆穿过孔及轴承的孔，用连接螺母固定；所述轴承抵接于所述导槽内壁。

9.如权利要求8所述的一种梳齿式塔库停车设备，其特征在于：所述旋转装置包括旋转盘、回转梳齿盘及旋转动力组件；所述旋转盘设于升降巷道底部的设备基础上，所述回转梳齿盘安装在旋转盘上，所述回转梳齿盘设有第三梳齿及第三梳体架,所述第三梳体架的两端设有连接梁，所述连接梁底部设有旋转电机、主动轮及被动轮，所述旋转电机驱动主动轮，所述支撑骨架的底层设有与主动轮及被动轮配合的轨道；所述第二梳齿、第三梳齿分别与所述第一梳齿交错排列，第二梳体架、第三梳体架分别与第一梳体架交错设置；所述主动轮及被动轮均包括内钢轮及包覆内钢轮的高强度的橡胶层。

10.如权利要求9所述的一种梳齿式塔库停车设备，其特征在于：所述旋转盘包括旋转盘座、旋转盘体及转球，所述旋转盘座固定于升降巷道底部的设备基础上，所述旋转盘体设于旋转盘座上，所述旋转盘体与旋转盘座之间设有转球，所述旋转盘体与所述回转梳齿盘连接。