CN203702999U - 水下电机减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于水下运动机械技术领域，特别是涉及一种水下电机减速装置，包括密封电机和减速机构，所述减速机构包括密封箱体，在密封箱体内安装有一对啮合传动的主动锥齿轮和从动锥齿轮，其中主动锥齿轮安装在密封电机输出轴端，从动锥齿轮安装在与电机输出轴垂直设置的齿轮轴上，所述密封箱体包括左右支板、上下盖板、侧盖板及电机装板，其中各盖板在边缘部通过紧固件固定安装在左右支板上，齿轮轴的两端分别从左右支板伸出，且通过滑动轴承转动支撑在左右支板上。本实用新型水下电机减速装置结构简单，电机密封结构与减速机构密封结构相互独立，工作性能可靠，其中减速机构密封结构采用可拆卸盖板进行密封，便于维修和维护，因此，非常适于推广实施。
Description
技术领域
本实用新型属于水下运动机械技术领域，特别是涉及一种水下电机减速装置，适用于小型水下运动机械的减速要求。
背景技术
水下运动机械如喷泉喷灌***的运动机械，需要对电机减速来带动相关设备的运行。水下运动设备如直接用电机驱动，运动速度太快，不能达到要求的效果，所以这些设备需要对电机减速。而且，在喷泉喷灌领域，常用的水下减速器常常做成一体机械，采用多级齿轮减速，结构复杂，设备重、易损坏、维修不方便。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种性能可靠、装卸方便，便于维修和维护的水下电机减速装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种水下电机减速装置，包括密封电机和减速机构，所述减速机构包括密封箱体，在密封箱体内安装有一对啮合传动的主动锥齿轮和从动锥齿轮，其中主动锥齿轮安装在密封电机输出轴端，从动锥齿轮安装在与电机输出轴垂直设置的齿轮轴上，所述密封箱体包括左右支板、上下盖板、侧盖板及电机装板，其中各盖板在边缘部通过紧固件固定安装在左右支板上，齿轮轴的两端分别从左右支板伸出，且通过滑动轴承转动支撑在左右支板上。
所述滑动轴承两端分别通过内外轴螺母固定在左右支板上。
所述主动锥齿轮通过销钉固定安装在电机输出轴上。
所述从动锥齿轮两端通过固定螺母固定在齿轮上。
在左右支板之间上下侧固定设有支杆。
在齿轮轴两输出端分别设有平键和左右端圆螺母。
所述密封电机包括电机和密封外壳。
本实用新型技术方案的有益效果是：
1、在结构上，本实用新型水下电机减速装置所含电机由密封结构包裹，成为一个独立的结构，可以防止水进入其中；所含减速机构的一对锥齿轮由盖板和电机装板密封，与密封电机隔开；电机的输出轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮所在的齿轮轴含有两个输出端，可以带动低速运动机械缓慢转动。本实用新型所含减速机构的一对锥齿轮的密封是采用盖板等进行密封，装卸方便，便于维修和维护。
2、在结构上，本实用新型水下电机减速装置由从动锥齿轮、主动锥齿轮、盖板、密封电机等组成，适合于小型水下运动机械的减速要求，并且能输出二根低速转轴，带动二套水下运动机械做同步低速转动；所含电机的密封结构与减速机构的密封结构相互独立，结构简单，其中减速机构采用锥齿轮传动机构，工作可靠性高，克服了一体式水下减速器结构复杂、工作可靠性差、维修和维护不方便的缺点。
3、综上，本实用新型水下电机减速装置结构简单，电机密封结构与减速机构密封结构相互独立，工作性能可靠，其中减速机构密封结构采用可拆卸盖板进行密封，便于维修和维护，因此，非常适于推广实施。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型水下电机减速装置的结构示意图；
图2为图1所示水下电机减速装置的A-A剖视结构示意图；
图3为图1所示水下电机减速装置去除侧盖板后的左视结构示意图；
图中序号：1、密封电机，1-1、电机，1-2、密封外壳，2、齿轮轴，3、从动锥齿轮，4、固定螺母，5、左右支板，6、滑动轴承，7、轴螺母，8、主动锥齿轮，9、销钉，10、上下盖板，11、侧盖板，12、支杆，13、电机装板，14、轴右端圆螺母，15、平键，16、轴左端圆螺母。
具体实施方式
实施例一：
参见图1至图3，图中，本实用新型水下电机减速装置，包括密封电机1和减速机构，所述减速机构包括密封箱体，在密封箱体内安装有一对啮合传动的主动锥齿轮8和从动锥齿轮3，其中主动锥齿轮安装在密封电机输出轴端，从动锥齿轮安装在与电机输出轴垂直设置的齿轮轴2上，所述密封箱体包括左右支板5、上下盖板10、侧盖板11及电机装板13，其中各盖板在边缘部通过紧固件固定安装在左右支板上，齿轮轴的两端分别从左右支板伸出，且通过滑动轴承6转动支撑在左右支板上。
所述滑动轴承两端分别通过内外轴螺母7固定在左右支板上。
所述主动锥齿轮通过销钉9固定安装在电机输出轴上。
所述从动锥齿轮两端通过固定螺母4固定在齿轮上。
在左右支板之间上下侧固定设有支杆12。
在齿轮轴两输出端分别设有平键15和左右端圆螺母16、14。
所述密封电机包括电机1-1和密封外壳1-2。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.一种水下电机减速装置，包括密封电机和减速机构，其特征是：所述减速机构包括密封箱体，在密封箱体内安装有一对啮合传动的主动锥齿轮和从动锥齿轮，其中主动锥齿轮安装在密封电机输出轴端，从动锥齿轮安装在与电机输出轴垂直设置的齿轮轴上，所述密封箱体包括左右支板、上下盖板、侧盖板及电机装板，其中各盖板在边缘部通过紧固件固定安装在左右支板上，齿轮轴的两端分别从左右支板伸出，且通过滑动轴承转动支撑在左右支板上。
2.根据权利要求1所述的水下电机减速装置，其特征是：所述滑动轴承两端分别通过内外轴螺母固定在左右支板上。
3.根据权利要求1所述的水下电机减速装置，其特征是：所述主动锥齿轮通过销钉固定安装在电机输出轴上。
4.根据权利要求1所述的水下电机减速装置，其特征是：所述从动锥齿轮两端通过固定螺母固定在齿轮上。
5.根据权利要求1所述的水下电机减速装置，其特征是：在左右支板之间上下侧固定设有支杆。
6.根据权利要求1所述的水下电机减速装置，其特征是：在齿轮轴两输出端分别设有平键和左右端圆螺母。
7.根据权利要求1所述的水下电机减速装置，其特征是：所述密封电机包括电机和密封外壳。
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| CN106224517A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-14 | 上海交通大学 | 一种机器人密封关节机构 |
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| CN106224517B (zh) * | 2016-08-04 | 2019-06-21 | 上海交通大学 | 一种机器人密封关节机构 |
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