CN203699123U - 叉车导航及智能识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叉车导航及智能识别装置，为解决现有叉车工作效率低问题，其包括用于安装在叉车货叉上的RFID读写器，用于粘贴在货架、托盘上与所述RFID读写器配用的RFID电子标签，用于配置在叉车上的带触摸显示屏和语音提示***及带所述货架、托盘所属库房电子地图的微型计算机；所述微型计算机通过wifi通讯装置连接库房数据服务器，所述RFID读写器通过蓝牙或者紫蜂无线通讯方式连接所述微型计算机。其具有磁条加RFID电子标题两种方式结合进行智能导航，降低了施工成本，提高了导航精确度，工作效率高，且不容易出错的优点。

Description

叉车导航及智能识别装置

技术领域

本实用新型涉及一种叉车存取货引导设备，特别是涉及一种叉车导航及智能识别装置。

背景技术

现有叉车存取货都是靠肉眼判断导航和识别，明显存在工作效率低，叉车车手疲劳或者精力不集中时非常容易出现错误进车和错误识别货物的问题。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种工作效率高，且不容易出错的叉车导航及智能识别装置。其可用于叉车存取货过程中的导航和智能识别。

为实现上述目的，本实用新型叉车导航及智能识别装置包括用于安装在叉车货叉上的RFID读写器，用于粘贴在货架、托盘上与所述RFID读写器配用的RFID电子标签，用于配置在叉车上的带触摸显示屏和语音提示***及带所述货架、托盘所属库房电子地图的微型计算机；所述微型计算机通过wifi通讯装置连接库房数据服务器，所述RFID读写器通过蓝牙或者紫蜂无线通讯方式连接所述微型计算机。它的主要组成部分包括：可以安装在叉车货叉上的RFID读写器(锂电池供电)。带触摸显示屏、语音提示***、wifi装置的微型计算机。可以粘贴在货架、托盘上的RFID电子标签。该装置主要用于叉车整件货物的存取流程中的行车导航和货物识别。具有工作效率高，且不容易出错的优点。

作为优化，与所述托盘或者叉车货叉配用的货物上粘贴有条码标签或与所述RFID读写器配用的条码、RFID一体电子标签。其是可根据实际情况粘贴在货物上的条码标签或条码、RFID一体电子标签。

作为优化，所述叉车下方安装有磁条识别装置和RFID识别装置，与叉车配用的库房地面道路上配装有与所述磁条识别装置和RFID识别装置分别配用的引路磁条和写入位置信息的位置标引RFID电子标签。其是可以安装在叉车下方的磁条识别装置和RFID识别装置和与之配用的可固定在库房地面的磁条和RFID电子标签。

作为优化，所述库房地面道路由纵向主通道和通向货架的多个并列横向支通道组成；所述磁条铺设在纵向通主道中间，所述位置标引RFID电子标签设置在每个横向支通道与纵向主通道交叉部位。

作为优化，所述位置标引RFID电子标签贴在库房货架周围的地面上。

作为优化，所述位置标引RFID电子标签贴在库房货架前面的地面上。

作为优化，所述叉车下方中间安装有磁条识别装置和所述叉车下方两侧安装有左右相对的RFID识别装置。

作为优化，所述RFID读写器通过紫蜂无线通讯方式连接所述微型计算机。″紫蜂″是zigbee的中文翻译名，ZigBee与蓝牙相类似。是一种新兴的短距离无线通信技术，用于传感控制应用(Sensor and Contro1)。由IEEE802.15工作组中提出，并由其TG4工作组制定规范。

作为优化，所述货叉上的RFID读写器采用一次充电续航持久的高性能锂电池供电。

其工作原理是：

导航：叉车导航及智能识别装置依靠微型计算机内部集成的wifi装置和库房管理服务器进行通信。微型计算机内预置库房货架位置、磁条位置、RFID电子标签位置信息。

存货过程：提前在货物上根据实际情况粘贴条码标签或条码、RFID一体电子标签，并进行货物和托盘的信息绑定。叉车取货时读取托盘上的RFID电子标签信息，上传至服务器，服务器为该货物自动分配货位，进行货物、货位绑定，并把货位信息传给叉车上的微型计算机，直接进行导航，导航显示在触摸屏上，并进行语音提示。当到达目标货位前上架时，货叉上的RFID读写器读取货位信息，确认是目标货位后进行上架操作。如有误，会进行错误提示。完成上架后，叉车上的微型计算机传给服务器正确上架信息，服务器进行成功上架登记。

取货过程：服务器给叉车下达取货指令，直接根据指令形成导航信息，显示在显示屏上，并进行语音提示导航信息，当到达目标货位前时，进行下架操作，安装在货叉上的RFID读写器自动识读货位上的RFID电子标签，对目标货位进行确认，并语音提示是否正确货位。如有误，会进行错误提示。完成下架后，叉车上的微型计算机传给服务器正确下架信息，服务器进行成功下架登记。

其导航过程如下：

1)磁条铺设在纵向通道中间，利用叉车下方的磁条识别装置，进行导航引导。每个横向通道与纵向通道交叉部位贴有RFID电子标签(写入位置信息)，当叉车行走到交叉口时，叉车下方的电子标签识别装置读取转弯RFID电子标，判断是否应该转弯。过程中屏幕显示导航信息，并实时语音提示。

2)位置RFID电子标签贴在库房货架周围的地面上，依次给电子标签写入位置信息，叉车行走过程中，叉车下方的RFID电子标签识别装置依次读取两旁的电子标签内的地址信息，以便确定叉车应停在哪个货位前。过程中屏幕显示导航信息，并实时语音提示。

3)叉车上有微型计算机，保存有整个库房的地图信息。叉车根据指令，结合内置地图信息和确定的当前位置信息，实现导航目的。

4)导航信息，实时传到触摸屏显示器上，进行图像指引。同时有语音提示。

取货上架过程是：

货叉上安装有RFID读写器，取货时读取托盘RFID电子标签信息。根据服务器下达的上架指令，自动导航至目标货位。上架时，货叉上的RFID读写器读取货位信息，确认是目标货位后进行上架操作。如有误，会进行错误提示。完成上架后，叉车上的微型计算机传给服务器正确上架信息，服务器进行成功上架登记。

下架过程是：

根据服务器给的取货指令，自动导航至目标货位，安装在货叉上的RFID读写器自动识读货位上的RFID电子标签，对目标货位进行确认，并语音提示是否正确货位。如有误，会进行错误提示。完成下架后，叉车上的微型计算机传给服务器正确下架信息，服务器进行成功下架登记。

注：需要提前在RFID电子标签内写入位置信息。货位需要提前粘贴RFID电子标签并写入货位信息。货物上根据实际情况粘贴在货物上的条码标签或条码、RFID一体电子标签，并进行货物和托盘的信息绑定。货叉上的RFID读写器供电采用高容量锂电池供电，平时充电以备使用。该装置利用微型计算机自带的wifi装置跟服务器通讯。

主要特点：

a.利用磁条加RFID电子标题两种方式结合进行智能导航，降低了施工成本，提高了导航精确度。

b.货叉上RFID智能识别技术的应用，自动识别确认货物，提高了叉车货物存取的准确性，减少了操作人员依靠眼查找货物产生的误操作现象。

c.货叉上的RFID读写器采用高性能锂电池供电，一次充电续航持久。

d.配置在叉车上的微型计算机依靠wifi装置和库房管理服务器通信。

e.货物、托盘、货位的绑定，保证了货物管理的准确性。

采用上述技术方案后，本实用新型叉车导航及智能识别装置具有货物、托盘、货位的绑定，保证了货物管理的准确性，磁条加RFID电子标题两种方式结合进行智能导航，降低了施工成本，提高了导航精确度，工作效率高，且不容易出错的优点。

附图说明

图1是本实用新型叉车导航及智能识别装置的侧视结构示意图；

图2是本实用新型叉车导航及智能识别装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型叉车导航及智能识别装置包括用于安装在叉车7货叉上的RFID读写器1，用于粘贴在货架8、托盘9上与所述RFID读写器1配用的RFID电子标签2，用于配置在叉车上的带触摸显示屏和语音提示***及带所述货架、托盘所属库房电子地图的微型计算机3；所述微型计算机3通过wifi通讯装置连接库房数据服务器，所述RFID读写器1通过紫蜂(或者蓝牙)无线通讯方式连接所述微型计算机3。所述货叉上的RFID读写器1采用一次充电续航持久的高性能锂电池供电。

所述叉车下方安装有磁条识别装置和RFID识别装置4，与叉车7配用的库房地面道路上配装有与所述磁条识别装置和RFID识别装置分别配用的引路磁条5和写入位置信息的位置标引RFID电子标签6。具体是所述库房地面道路由纵向主通道和通向货架的多个并列横向支通道组成；所述磁条5铺设在纵向通主道中间，所述位置标引RFID电子标签6设置在每个横向支通道与纵向主通道交叉部位。更具体是所述位置标引RFID电子标签6贴在库房货架周围的地面上，具体是贴在库房货架前面的地面上。具体是所述叉车下方中间安装有磁条识别装置和所述叉车下方两侧安装有左右相对的RFID识别装置。

优选与所述托盘或者叉车货叉配用的货物上粘贴有条码标签或与所述RFID读写器配用的条码、RFID一体电子标签。

其工作原理是：

导航：叉车导航及智能识别装置依靠微型计算机内部集成的wifi装置和库房管理服务器进行通信。微型计算机内预置库房货架位置、磁条位置、RFID电子标签位置信息。

存货过程：提前在货物上根掘实际情况粘贴条码标签或条码、RFID一体电子标签，并进行货物和托盘的信息绑定。叉车取货时读取托盘上的RFID电子标签信息，上传至服务器，服务器为该货物自动分配货位，进行货物、货位绑定，并把货位信息传给叉车上的微型计算机，直接进行导航，导航显示在触摸屏上，并进行语音提示。当到达目标货位前上架时，货叉上的RFID读写器读取货位信息，确认是目标货位后进行上架操作。如有误，会进行错误提示。完成上架后，叉车上的微型计算机传给服务器正确上架信息，服务器进行成功上架登记。

取货过程：服务器给叉车下达取货指令，直接根据指令形成导航信息，显示在显示屏上，并进行语音提示导航信息，当到达目标货位前时，进行下架操作，安装在货叉上的RFID读写器自动识读货位上的RFID电子标签，对目标货位进行确认，并语音提示是否正确货位。如有误，会进行错误提示。完成下架后，叉车上的微型计算机传给服务器正确下架信息，服务器进行成功下架登记。

其导航过程如下：(如附图2)

1)磁条铺设在纵向通道中间，利用叉车下方的磁条识别装置，进行导航引导。每个横向通道与纵向通道交叉部位贴有RFID电子标签(写入位置信息)，当叉车行走到交叉口时，叉车下方的电子标签识别装置读取转弯RFID电子标，判断是否应该转弯。过程中屏幕显示导航信息，并实时语音提示。

2)位置RFID电子标签贴在库房货架周围的地面上，依次给电子标签写入位置信息，叉车行走过程中，叉车下方的RFID电子标签识别装置依次读取两旁的电子标签内的地址信息，以便确定叉车应停在哪个货位前。过程中屏幕显示导航信息，并实时语音提示。

3)叉车上有微型计算机，保存有整个库房的地图信息。叉车根据指令，结合内置地图信息和确定的当前位置信息，实现导航目的。

4)导航信息，实时传到触摸屏显示器上，进行图像指引。同时有语音提示。

取货上架过程是：

货叉上安装有RFID读写器，取货时读取托盘RFID电子标签信息。根据服务器下达的上架指令，自动导航至目标货位。上架时，货叉上的RFID读写器读取货位信息，确认是目标货位后进行上架操作。如有误，会进行错误提示。完成上架后，叉车上的微型计算机传给服务器正确上架信息，服务器进行成功上架登记。

下架过程是：

根据服务器给的取货指令，自动导航至目标货位，安装在货叉上的RFID读写器自动识读货位上的RFID电子标签，对目标货位进行确认，并语音提示是否正确货位。如有误，会进行错误提示。完成下架后，叉车上的微型计算机传给服务器正确下架信息，服务器进行成功下架登记。

注：需要提前在RFID电子标签内写入位置信息。货位需要提前粘贴RFID电子标签并写入货位信息。货物上根据实际情况粘贴在货物上的条码标签或条码、RFID一体电子标签，并进行货物和托盘的信息绑定。货叉上的RFID读写器供电采用高容量锂电池供电，平时充电以备使用。该装置利用微型计算机自带的wifi装置跟服务器通讯。

Claims (9)

1.一种叉车导航及智能识别装置，其特征在于包括用于安装在叉车货叉上的RFID读写器，用于粘贴在货架、托盘上与所述RFID读写器配用的RFID电子标签，用于配置在叉车上的带触摸显示屏和语音提示***及带所述货架、托盘所属库房电子地图的微型计算机；所述微型计算机通过wifi通讯装置连接库房数据服务器，所述RFID读写器通过蓝牙或者紫蜂无线通讯方式连接所述微型计算机。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于与所述托盘或者叉车货叉配用的货物上粘贴有条码标签或与所述RFID读写器配用的条码、RFID一体电子标签。

3.根据权利要求1所述装置，其特征在于所述叉车下方安装有磁条识别装置和RFID识别装置，与叉车配用的库房地面道路上配装有与所述磁条识别装置和RFID识别装置分别配用的引路磁条和写入位置信息的位置标引RFID电子标签。

4.根据权利要求3所述装置，其特征在于所述库房地面道路由纵向主通道和通向货架的多个并列横向支通道组成；所述磁条铺设在纵向通主道中间，所述位置标引RFID电子标签设置在每个横向支通道与纵向主通道交叉部位。

5.根掘权利要求3所述装置，其特征在于所述位置标引RFID电子标签贴在库房货架周围的地面上。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于所述位置标引RFID电子标签贴在库房货架前面的地面上。

7.根据权利要求3所述装置，其特征在于所述叉车下方中间安装有磁条识别装置和所述叉车下方两侧安装有左右相对的RFID识别装置。

8.根据权利要求1或者2或者3或者4或者5或者6或者7所述装置，其特征在于所述RFID读写器通过紫蜂无线通讯方式连接所述微型计算机。

9.根据权利要求1或者2或者3或者4或者5或者6或者7所述装置，其特征在于所述货叉上的RFID读写器采用一次充电续航持久的高性能锂电池供电。