CN203696316U - 一种叉车槽钢自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种叉车槽钢自动下料装置，包括机座，机座上设有送料导轨，该送料导轨上设置有侧定位机构、夹紧机构和翻转机构，送料导轨前端设置有前定位机构。在送料导轨上设置前定位机构、侧定位机构、夹紧机构和翻转机构，对工件进行输送、定位、夹紧和翻转操作，完成切割下料的辅助作业，该装置自动化操作简单可控，产品质量稳定，生产效率大幅度提高；可以同时对不同尺寸的槽钢进行输送、定位、夹紧和翻转动作，节省了工序之间转运消耗的时间。工艺流程布局合理紧凑，减少场地使用面积，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工生产线，具体是一种叉车槽钢自动下料装置。
背景技术
叉车槽钢的品种多达近百种，需求量大，下料工序复杂。一般的生产技术主要是半自动切割下料，用仿形切割机配合人工多次翻身槽钢，切割不同形状的方孔和缺口，一根槽钢从切割下料到最后加工完成需要多道工序，且单根槽钢重量在53～150㎏之间，每道工序周转需用起重设备搬运。这种槽钢下料技术落后，生产布局不合理，基本上为地摊式生产模式，生产效率低，日产量四十台左右，且零件质量不稳定，严重制约了叉车的批量生产。
实用新型内容
本实用新型提供一种方便快捷、能够使整个生产线的流程实现自动化，提高生产工作效率、降低劳动强度、降低生产成本的叉车槽钢自动下料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种叉车槽钢自动下料装置，包括机座，机座上设有送料导轨，该送料导轨上设置有侧定位机构、夹紧机构和翻转机构，送料导轨前端设置有前定位机构。
所述前定位机构包括用于提供动力的前定位气缸和用于定位工件前端面的挡板，所述前定位气缸通过升降支架与挡板连接。
所述送料导轨前端设置有多个不同位置的前定位机构。
所述侧定位机构包括设置在送料导轨上的连接杆，该连接杆上竖直设有至少两个挡杆。
优选地，所述挡杆上设置有轴套。
所述夹紧机构包括用于提供夹紧动力的夹紧气缸和用于夹紧工件的夹臂，该夹臂的一端销轴连接在夹紧气缸的缸头上，夹臂的中间部分销轴连接在机座上，夹臂的另一端为自由端。
优选地，所述夹臂的自由端设有用于推动工件移动并夹紧工件的侧滚轮轴。
所述翻转机构包括设置在机座上用于提供顶升翻转动力的翻转气缸，该翻转气缸的缸头连接有翻转架。
优选地，所述翻转架的上端设有用于顶起工件的凸块，该凸块上表面为光滑斜面。
所述送料导轨包括设置在机架顶端的输送辊道架，输送辊道架上设有多个托辊，机座上设有用于驱动该托辊转动的电机。
由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：
在送料导轨上设置前定位机构、侧定位机构、夹紧机构和翻转机构，对工件进行输送、定位、夹紧和翻转操作，完成切割下料的辅助作业，该装置自动化操作简单可控，产品质量稳定，生产效率大幅度提高；可以同时对不同尺寸的槽钢进行输送、定位、夹紧和翻转动作，节省了工序之间转运消耗的时间。工艺流程布局合理紧凑，减少场地使用面积，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型叉车槽钢自动下料装置的立体图；
图2为图1中前定位机构的结构示意图；
图3为图1中侧定位机构的结构示意图；
图4为图1中夹紧机构的结构示意图；
图5为图1中翻转机构的结构示意图。
图中：1、机座，2、前定位机构，21、前定位气缸，22、挡板，23、升降支架，3、侧定位机构，31、连接杆，32、挡杆，4、夹紧机构，41、夹紧气缸，42、夹臂，43、侧滚轮轴，5、翻转机构，51、翻转气缸，52、翻转架，53、凸块，54、连杆一，55、连杆二，56、连板，6、输送辊道架，7、托辊，8、槽钢。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
本实用新型提供一种用于叉车切割下料中对槽钢8进行输送、夹紧、定位和翻转的自动下料装置。如图1所示，该装置设置在切割下料用的机座1上，机座中部为切割加工区域，自动下料装置设有送料导轨，送料导轨穿过切割加工区域，该送料导轨包括设置在机架1顶端的输送辊道架6，输送辊道架上设有多个托辊7，托辊下方的机座上设有用于驱动该托辊转动的电机。送料导轨上设置有多个侧定位机构3，可以对槽钢的侧边进行限位，保证槽钢在规定的轨道上移动；在切割加工区域的两侧的送料导轨上安装有夹紧机构4和翻转机构5，分别对槽钢进行夹紧和翻转，从而配合切割作业；送料导轨前端设置有前定位机构2，可以对槽钢的端面进行定位，设置多个前定位机构，每个前定位机构之间按照设定的距离安装，作业时启动对应的前定位机构，就可以满足槽钢上不同位置切割加工的前端定位。
本实用新型的槽钢自动下料装置的工作过程是：启动电机，将槽钢8放置在送料导轨上的侧定位机构3中，在托辊7的带动下槽钢沿来料方向前进，侧定位机构3保证槽钢前进时不跑偏，槽钢前端面接触到前定位机构2，进行端面定位；端面定位后，启动夹紧机构4，对槽钢侧面进行夹紧；然后启动火焰切割机，切割缺口或方孔；再启动翻转机构5，使槽钢进行翻身90度，然后使用火焰切割机切割缺口；关闭火焰切割机，前定位机构2和夹紧机构4复位，开启送料导轨，将完工的槽钢输送到下一工序。
如图2所示，前定位机构2包括用于提供动力的前定位气缸21，前定位气缸下端固定在机座底端的支架上，上端的缸头上螺栓连接有升降支架23，升降支架的顶端水平纵向设有挡板22，当前定位气缸21处于伸长状态时，可以通过该挡板22对槽钢的前端面进行定位，当前定位气缸21处于压缩到最短时，挡板22的竖直高度低于托辊7的竖直高度，加工完成后的槽钢可以顺利通过，完成下料。
如图3所示，侧定位机构3包括设置在送料导轨上的连接杆31，连接杆上竖直设有至少两个挡杆32，两个相邻档杆之间可以用于穿过槽钢，两相邻档杆之间的距离大于需要加工槽钢的最大宽度。连接杆31两端焊接在输送辊道架6上，连接杆31的高度不大于托辊7的高度，档杆上套设有轴套，槽钢在托辊的带动下进行移动前进时，档杆对槽钢的移动轨道进行限位，修正前进方向。
如图4所示，夹紧机构4包括用于提供夹紧动力的夹紧气缸41和用于夹紧槽钢的夹臂42，该夹臂为曲柄形状，夹臂42的一端销轴连接在夹紧气缸41的缸头上，夹臂42的中间部分销轴连接在机座底端的支架横梁上，夹臂42的另一端为自由端，该自由端设有侧滚轮轴43，侧滚轮轴用于推动槽钢向侧边移动并将槽钢夹紧在侧定位机构的档杆32上。夹紧气缸41的下端销轴连接在机座的底端支架上。当夹紧气缸41伸长动作时，曲柄状的夹臂42在夹紧气缸的带动下以夹臂的中间固定孔为轴心进行旋转，夹臂自由端上的侧滚轮轴43推动槽钢进行侧移，直至将槽钢夹紧在侧定位机构的档杆32上，此时夹紧气缸还没有完全伸长，能始终产生一个推力，使得夹臂42保持给槽钢一个夹紧力，当夹紧气缸开始复位压缩时，夹臂就脱离槽钢侧端，使槽钢成自由状态，可以在托辊7的带动下继续移动。
如图5所示，翻转机构5包括设置在机座底端支架上的翻转气缸51，用于提供顶升翻转槽钢的动力，该翻转气缸51的缸头销轴连接有翻转架52，翻转架上设有相互平行设置的连杆一54和连杆二55，连杆一和连杆二的一端销轴连接在机座上，另一端分别销轴连接在翻转架52的中部和下端部上，翻转气缸51的缸头与连杆一54的端部通过连板56销轴连接。翻转架52的上端设有多个用于顶起槽钢侧边的凸块53，该凸块的上表面为光滑斜面，凸块53的数量与侧定位机构的档杆32的数量相适配。当翻转气缸51伸长动作时，带动连杆一54、连杆二55、翻转架52运动，其中翻转架52竖直向上移动，槽钢的一侧边在凸块53的顶起动作中沿其斜面移动，当翻转气缸51完全伸长时，在档杆32的作用下，槽钢完成侧翻90度的动作，当翻转气缸51复位压缩至最短时，翻转架52下降到托辊7上端面以下，使槽钢成自由状态，可以进行下一道工序。
以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种叉车槽钢自动下料装置，其特征在于：包括机座(1)，机座上设有送料导轨，该送料导轨上设置有侧定位机构(3)、夹紧机构(4)和翻转机构(5)，送料导轨前端设置有前定位机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车槽钢自动下料装置，其特征在于：所述前定位机构(2)包括用于提供动力的前定位气缸(21)和用于定位工件前端面的挡板(22)，所述前定位气缸(21)通过升降支架(23)与挡板(22)连接。
3.根据权利要求1所述的一种叉车槽钢自动下料装置，其特征在于： 所述送料导轨前端设置有多个不同位置的前定位机构。
4.根据权利要求1所述的一种叉车槽钢自动下料装置，其特征在于：所述侧定位机构(3)包括设置在送料导轨上的连接杆(31)，该连接杆上竖直设有至少两个挡杆(32)。
5.根据权利要求4所述的一种叉车槽钢自动下料装置，其特征在于：所述挡杆(32)上设置有轴套。
6.根据权利要求1所述的一种叉车槽钢自动下料装置，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括用于提供夹紧动力的夹紧气缸(41)和用于夹紧工件的夹臂(42)，该夹臂的一端销轴连接在夹紧气缸的缸头上，夹臂的中间部分销轴连接在机座上，夹臂的另一端为自由端。
7.根据权利要求6所述的一种叉车槽钢自动下料装置，其特征在于：所述夹臂的自由端设有用于推动工件移动并夹紧工件的侧滚轮轴(43)。
8.根据权利要求1所述的一种叉车槽钢自动下料装置，其特征在于：所述翻转机构(5)包括设置在机座上用于提供顶升翻转动力的翻转气缸(51)，该翻转气缸的缸头连接有翻转架(52)。
9.根据权利要求8所述的一种叉车槽钢自动下料装置，其特征在于：所述翻转架(52)的上端设有用于顶起工件的凸块(53)，该凸块上表面为光滑斜面。
10.根据权利要求1所述的一种叉车槽钢自动下料装置，其特征在于：所述送料导轨包括设置在机架(1)顶端的输送辊道架(6)，输送辊道架上设有多个托辊(7)，机座上设有用于驱动该托辊转动的电机。
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