CN203673169U - 一种自动贴屏机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴屏机，用于将液晶屏粘贴在液晶屏框架上，该贴屏机为流水线结构，在流水线中依次设有点胶机构、屏幕组装机构、保压夹具上盖组装机构、夹具拆卸机构和载板回流机构，屏幕组装机构中设有液晶屏框架位置捕捉器、液晶屏位置捕捉器和液晶屏抓取机械手，保压夹具上盖组装机构中设有预压块抓取机械手、保压夹具上盖抓取机械手和夹紧块夹装机械手，夹紧块夹装机械手用于将夹紧块装夹到保压夹具上盖上，并通过支脚与夹具下盖配合，其中夹具下盖被设置在载板上。该机具有自动化程度高，可连续不间断地生产，既可以节省人力，还可以使得液晶显示面板与液晶显示面板框架粘接、组装的质量稳定，同时还可以降低辅料胶液的消耗量。

Description

一种自动贴屏机

技术领域

本实用新型涉及一种液晶显示器与液晶显示器组装在一起的生产设备，涉及组装生产线技术领域，具体涉及一种液晶显示器的自动贴屛机。

背景技术

现有的液晶显示电子产品，都包括液晶显示面板，在液晶显示面板与电子线路板之间装有液晶显示板框架。目前液晶显示面板与液晶显示板框架之间通过粘胶粘贴接在一起，现有的粘胶工艺都是通过人工操作完成的。然而人工操作具有效率低，需要的操作工人较多，且对操作人员有一定的污染，粘接质量不够稳定，辅料消耗量大。因此有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供生产效率高，质量稳定的自动贴屏机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种自动贴屏机，用于将液晶屏粘贴在液晶屏框架上，其特征在于，所述贴屏机为流水线结构，在流水线中依次设有点胶机构、屏幕组装机构、保压夹具上盖组装机构、夹具拆卸机构和载板回流机构，屏幕组装机构中设有液晶屏框架位置捕捉器、液晶屏位置捕捉器和液晶屏抓取机械手，保压夹具上盖组装机构中设有预压块抓取机械手、保压夹具上盖抓取机械手和夹紧块夹装机械手，夹紧块夹装机械手用于将夹紧块装夹到保压夹具上盖上，并通过支脚与夹具下盖配合，其中夹具下盖被设置在载板上。

为了便于自动地将胶液涂到框架或液晶屏上设定的部位，优选的技术方案是，所述点胶机构包括胶枪，胶枪被固定在第一三维驱动机构上，第一三维驱动机构设置在支撑架上。

为了便于自动地将胶液涂到框架或液晶屏上设定的部位，进一步优选的技术方案是，所述第一三维驱动机构包括设置在支撑架上的X向直线电机、Y向直线电机和Z向直线电机，在支撑架的两根纵梁上分别设有滑轨，将两台Y向直线电机分别设置滑轨上，在两台Y向直线电机上分别设有第一安装块，在两个第一安装块之间设有横梁，将X向直线电机设置横梁上，在X向直线电机设有第二安装块，在第二安装块上设有竖杆，在竖杆上设有Z向直线电机，在Z向直线电机设有第三安装块，将胶枪设置在第三安装块上。

为了便于自动地将胶液涂到框架或液晶屏上设定的部位，进一步优选的技术方案还有，所述液晶屏框架位置捕捉器、液晶屏位置捕捉器分别为摄像，摄像头被设置在第二三维驱动机构上，第二三维驱动机构与第一三维驱动机构的结构相同。

为了便于自动地将涂胶后的液晶屏与液晶屏框架组装到一起，进一步优选的技术方案还有，所述液晶屏抓取机械手包括塑胶夹抓，塑胶夹抓被设置在升降与摆动机构上，升降与摆动机构包括升降气缸，在升降气缸的活塞杆上设有伺服电机，在伺服电机的输出轴上设有摆杆，将塑胶夹抓设置在摆杆的端部，塑胶夹抓用于将点胶后的液晶屏抓取到液晶屏框架上。

为了保证使涂胶组装后的液晶屏与液晶屏框架保持有移动的压力，且使其压力能够保持一段时间，进一步优选的技术方案还有，所述预压块抓取机械手、保压夹具上盖抓取机械手和夹紧块夹装机械手分别包括有气动夹钳，气动夹钳均被设置在第三三维驱动机构上，第三三维驱动机构与第一三维驱动机构的结构相同。

为了便于将粘接后将装载在液晶屏与液晶屏框架之间夹具自动的拆卸下来，以便于循环使用，进一步优选的技术方案还有，所述夹具拆卸机构与保压夹具上盖抓取机械手和夹紧块夹装机械手的结构相同。

为了简化自动贴屏机的传动结构，进一步优选的技术方案还有，所述载板回流机构为传送带。

为了减少自动贴屏机的占地面积，同时便于监控自动贴屏机，进一步优选的技术方案还有，所述流水线结构呈U形设置。

为了便于实现对自动贴屏机动控制，同时为了简化控制过程，进一步优选的技术方案还有，所述贴屏机中的各运动机构均由PLC控制器控制。

本实用新型的优点和有益效果在于：该自动贴屏机可自动地将液晶显示面板与液晶显示面板框架涂胶后在组装在一起。该机具有自动化程度高，可连续不间断地生产，既可以节省人力，还可以使得液晶显示面板与液晶显示面板框架粘接、组装的质量稳定，同时还可以降低辅料胶液的消耗量。

附图说明

图1是本实用新型自动贴屏机的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1中手动放置到自动贴屛机上的原料载板、预压夹具下板、液晶屏框架、预压夹具上板、预压块和液晶屏的结构示意图。

图中：1、点胶机构；2、屏幕组装机构；3、保压夹具上盖组装机构；4、夹具拆卸机构；5、载板回流机构；6、载板；7、夹具下盖；8、液晶屏框架；9、保压夹具上盖；10、预压块；11、夹紧块；12、液晶屏；13、支撑架；14、X向直线电机；15、Y向直线电机；16、Z向直线电机；17、胶枪；

21、液晶屏框架位置捕捉器；22、液晶屏位置捕捉器；23、液晶屏抓取机械手；24、塑胶夹抓；25、升降与摆动机构

31、预压块抓取机械手；32、保压夹具上盖抓取机械手；33、夹紧块夹装机械手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、2所示，本实用新型是一种自动贴屏机，用于将液晶屏粘贴在液晶屏框架上，该贴屏机为流水线结构，在流水线中依次设有点胶机构1、屏幕组装机构2、保压夹具上盖组装机构3、夹具拆卸机构4和载板回流机构5，屏幕组装机构2中设有液晶屏框架位置捕捉器21、液晶屏位置捕捉器22和液晶屏抓取机械手23，保压夹具上盖组装机构3中设有预压块抓取机械手31、保压夹具上盖抓取机械手32和夹紧块夹装机械手33，夹紧块夹装机械手33用于将夹紧块11装夹到保压夹具上盖9上，并通过支脚与夹具下盖7配合，其中夹具下盖7被设置在载板6上。

在自动贴屏接前，先人工手动抓取一块载板，载板上设有定位销或定位孔，先将夹具下盖7放在载板6上，并通过定位销或定位孔定位，再将保压夹具上盖9与预压块10放在载板6上，也通过定位销或定位孔定位，将液晶屏框架8放在夹具下盖7的定位槽内，将液晶屏12放在载板6上的浅槽内，将夹紧块11也可以放置在载板上。在夹具下盖7的上面设有与保压夹具上盖9配合的定位销或定位孔，以及与夹紧块11夹紧块配合的凸块及凹槽；在保压夹具上盖9的下面设有与夹具下盖7配合的定位孔或定位销，在保压夹具上盖9的上面设有与预压块10配合的定位孔或定位销，以及用于镶嵌液晶屏12凹孔；在预压块10上设有与保压夹具上盖9配合的定位孔或定位销，以及用于定位液晶屏12凹孔。将放置好相应零部件的载板送入自动贴屏机内开始自动组装。首先进入自动贴屏的点胶工步。

在本实用新型中为了便于自动地将胶液涂到框架或液晶屏上设定的部位，优选的实施方案是，点胶机构包括胶枪17，胶枪17被固定在第一三维驱动机构上，第一三维驱动机构设置在支撑架12上。点胶枪的速率为25s一次。

在本实用新型中为了便于自动地将胶液涂到框架或液晶屏上设定的部位，进一步优选的实施方案是，第一三维驱动机构包括设置在支撑架13上的X向直线电机14、Y向直线电机15和Z向直线电机16，在支撑架13的两根纵梁上分别设有滑轨，将两台Y向直线电机15分别设置滑轨上，在两台Y向直线电机15上分别设有第一安装块，在两个第一安装块之间设有横梁，将X向直线电机14设置横梁上，在X向直线电机14设有第二安装块，在第二安装块上设有竖杆，在竖杆上设有Z向直线电机16，在Z向直线电机16设有第三安装块，将胶枪17设置在第三安装块上。这样在X向直线电机13、Y向直线电机14和Z向直线电机15的驱动下胶枪11可以实现三维方向的移动，通过控制器PLC的控制程序将胶液涂覆到液晶屏12的背面。

在本实用新型中为了便于自动地将胶液涂到框架或液晶屏上设定的部位，进一步优选的实施方案还有，液晶屏框架位置捕捉器21、液晶屏位置捕捉器22分别为摄像，摄像头被设置在第二三维驱动机构上，第二三维驱动机构与第一三维驱动机构的结构相同。

在本实用新型中为了便于自动地将涂胶后的液晶屏与液晶屏框架组装到一起，进一步优选的实施方案还有，液晶屏抓取机械手23包括塑胶夹抓24，塑胶夹抓被24设置在升降与摆动机构25上，升降与摆动机构25包括升降气缸，在升降气缸的活塞杆上设有伺服电机，在伺服电机的输出轴上设有摆杆，将塑胶夹抓24设置在摆杆的端部，塑胶夹抓用于将点胶后的液晶屏12抓取到液晶屏框架8上。

在本实用新型中为了保证使涂胶组装后的液晶屏与液晶屏框架保持有移动的压力，且使其压力能够保持一段时间，进一步优选的实施方案还有，预压块抓取机械手31、保压夹具上盖抓取机械手32和夹紧块夹装机械手33分别包括有气动夹钳，气动夹钳均被设置在第三三维驱动机构上，第三三维驱动机构也与第一三维驱动机构的结构相同。

在本实用新型中为了便于将粘接后将装载在液晶屏与液晶屏框架之间夹具自动的拆卸下来，以便于循环使用，进一步优选的实施方案还有，夹具拆卸机构4与保压夹具上盖抓取机械手32和夹紧块夹装机械手33的结构相同。

在本实用新型中为了简化自动贴屏机的传动结构，进一步优选的实施方案还有，载板回流机构5为传送带。

在本实用新型中为了减少自动贴屏机的占地面积，同时便于监控自动贴屏机，进一步优选的实施方案还有，流水线结构呈U形设置。

在本实用新型中为了便于实现对自动贴屏机动控制，同时为了简化控制过程，进一步优选的实施方案还有，贴屏机中的各运动机构均由PLC控制器控制。

自动贴屏机中在点胶机构1、屏幕组装机构2、保压夹具上盖组装机构3、夹具拆卸机构4和载板回流机构5之间均设有物料传送带。

该自动贴屏机的工作原理是：在自动贴屏接前，先人工手动抓取一块载板，载板上设有定位销或定位孔，先将夹具下盖7放在载板6上，并通过定位销或定位孔定位，再将保压夹具上盖9与预压块10放在载板6上，也通过定位销或定位孔定位，将液晶屏框架8放在夹具下盖7的定位槽内，将液晶屏12放在载板6上的浅槽内，将夹紧块11也可以放置在载板上。将放置好相应零部件的载板送入自动贴屏机内开始自动组装。首先进入自动贴屏的点胶工步，在点胶工步中通过第一三维驱动机构控制点胶枪在液晶屏12的背面点胶；然后通过输送带输送到组装工位，通过第二三维驱动机构上的摄像头捕捉液晶屏12和液晶屏框架8的位置，并将其位置对中，然后通过保压夹具上盖抓取机械手32和预压块抓取机械手31将保压夹具上盖9和预压块10放置到夹具下盖7，此时在夹具下盖7已经放置好液晶屏框架8，再通过传送带传送到液晶屏与液晶屏框架组装工位，此工位在第二三维驱动机构的驱动下液晶屏抓取机械手23将点胶后的液晶屏12抓取到液晶屏框架8上；然后通过输送带输送到夹紧工位，通过第三三维驱动机构上夹紧块夹装机械手33，将夹紧块11压在保压夹具上盖9上，经过一段传送时间后，再通过夹具拆卸机构将夹紧块11、保压夹具上盖9和预压块10拆除，最后通过传送带将拆卸后的零部件传回到相应的部位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贴屏机，用于将液晶屏粘贴在液晶屏框架上，其特征在于，所述自动贴屏机为流水线结构，在流水线中依次设有点胶机构、屏幕组装机构、保压夹具上盖组装机构、夹具拆卸机构和载板回流机构，屏幕组装机构中设有液晶屏框架位置捕捉器、液晶屏位置捕捉器和液晶屏抓取机械手，保压夹具上盖组装机构中设有预压块抓取机械手、保压夹具上盖抓取机械手和夹紧块夹装机械手，夹紧块夹装机械手用于将夹紧块装夹到保压夹具上盖上，并通过支脚与夹具下盖配合，其中夹具下盖被设置在载板上。

2.如权利要求1所述的自动贴屏机，其特征在于，所述点胶机构包括胶枪，胶枪被固定在第一三维驱动机构上，第一三维驱动机构设置在支撑架上。

3.如权利要求2所述的自动贴屏机，其特征在于，所述第一三维驱动机构包括设置在支撑架上的X向直线电机、Y向直线电机和Z向直线电机，在支撑架的两根纵梁上分别设有滑轨，将两台Y向直线电机分别设置滑轨上，在两台Y向直线电机上分别设有第一安装块，在两个第一安装块之间设有横梁，将X向直线电机设置横梁上，在X向直线电机设有第二安装块，在第二安装块上设有竖杆，在竖杆上设有Z向直线电机，在Z向直线电机设有第三安装块，将胶枪设置在第三安装块上。

4.如权利要求3所述的自动贴屏机，其特征在于，所述液晶屏框架位置捕捉器、液晶屏位置捕捉器分别为摄像，摄像头被设置在第二三维驱动机构上，第二三维驱动机构与第一三维驱动机构的结构相同。

5.如权利要求4所述的自动贴屏机，其特征在于，所述液晶屏抓取机械手包括塑胶夹抓，塑胶夹抓被设置在升降与摆动机构上，升降与摆动机构包括升降气缸，在升降气缸的活塞杆上设有伺服电机，在伺服电机的输出轴上设有摆杆，将塑胶夹抓设置在摆杆的端部，塑胶夹抓用于将点胶后的液晶屏抓取到液晶屏框架上。

6.如权利要求5所述的自动贴屏机，其特征在于，所述预压块抓取机械手、保压夹具上盖抓取机械手和夹紧块夹装机械手分别包括有气动夹钳，气动夹钳均被设置在第三三维驱动机构上，第三三维驱动机构与第一三维驱动机构的结构相同。

7.如权利要求6所述的自动贴屏机，其特征在于，所述夹具拆卸机构与保压夹具上盖抓取机械手和夹紧块夹装机械手的结构相同。

8.如权利要求7所述的自动贴屏机，其特征在于，所述载板回流机构为传送带。

9.如权利要求8所述的自动贴屏机，其特征在于，所述流水线结构呈U形设置。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的自动贴屏机，其特征在于，所述贴屏机中的各运动机构均由PLC控制器控制。

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